接触角测量仪由美国海军研究实验室（United States Naval Research Laboratory）的威廉·济斯曼（William Zisman）博士发明，由莱姆-哈特公司（ramé-hart instrument co.）于1960年代试制成功。人们不仅可以生产基于济斯曼博士设计思想的手动接触角仪，还开发出了各种利用摄像机和软件控制的全自动测角仪，测量领域也不仅局限于测量液体接触角和表面能，还括展到表面张力的悬滴法（pendant drop）和躺滴法（sessile drop）测量等等其他技术中。手动接触角仪需要操作员从显微镜目镜中观察测量。新一代测角仪则可利用摄像机和计算机软件自动获取和分析液滴形状。这将极大方便人们的生活和专业学习。

晶体测角仪（goniometer）是测量晶体面角以研究晶体几何形状的仪器。常用的有接触测角仪和反射测角仪。最普通的接触测角仪（contact goniometer）相当于量角器加一小尺，适用于较大晶体的测量，精度较低，只达12°。反射测角仪有单圈反射测角仪和双圈反射测角仪两种。

单圈反射测角仪（one circle reflection goniometer）主要由水平圈、光管、视物管（望远镜）和掣晶台四部分组成。根据晶面对光线反射的性质，利用光学系统进行测量，精度较高，可达1′，适用于测量粒径约数毫米而且晶面平整光滑的小晶体。

双圈反射测角仪（two circle reflection goniometer）比单圈反射测角仪多一个直立圈，使晶体可绕互相垂直的两个轴任意转动，大大简化了测量手续，是晶体测量的主要仪器。用接触测角仪或单圈反射测角仪测得的是每两个晶面法线间的夹角值，即面角值。而由双圈反射测角仪测得的则是每一个晶面的一组球面坐标值——方位角和极距角值，前者相当于地球上的经度，而后者则相当于纬度 。[1]2100433B

精度高---测角精度可达±0.3秒

寿命长---主轴采用气浮结构，精度保持长久，永不磨损，使用寿命长

读数系统采用进口的高精度位相光栅编码器及其相关技术

光栅刻线条数达16300线/圆度。

刻线宽度为0.1чm。准确度高，稳定性好。

瞄准系统采用以图象传感器探测信号的自准仪，精度高。

主轴精度：±0.02чm

角度传感器绝度精度：0.3秒

单次测角精度：±1秒

多次测角精度：±0.5秒

CCD分辨率：0.03秒

CCD重复性：±0.2秒

承载重量：50kg

1.清洗正多面棱体，并对棱镜及棱体恒温。

2.调整仪器使仪器处于正常工作状态下，并检查外观，仪器应能平稳的工作，读数装置视场亮度应均匀。开关按扭应可靠的工作。金属度盘刻度方向及示值应一致。

3.用自准仪检查工作台的工作面的直线度和平面度。

4.用心轴、测微表检定工作台的平行度和顶尖的斜向圆跳动。

5.示值误差检定：选用标准正多面棱体和自准直仪做标准，将棱体借助心轴固定在分度头上，仪器度盘位于0°位置，调整多面棱体，使其0°工作面与自准直仪照准，在分度头读数装置中读数，然后转动分度头，使度盘分别为30°…60°…330°位置，每个测回的示值用最大与最小之差来确定。

主要有：经纬仪——测量水平角、竖直角的仪器。其精度按仪器正倒镜——测回测量方向中误差值可分为±1″、±2″、±6″、±15″级等;速测经纬仪 测水平角、竖直角和距离的仪器，矿山经纬仪——用于矿山的经纬仪，其主要特点是能测大倾角，望远镜有短的明视距离0.5~1.0m、能镜上对中、有读数照明设备、防潮、防尘、防爆、轻便易带等，其附件包括托架、目镜棱镜、物镜棱镜、镜上光学对点器、偏心望远镜等，简易测角仪-一测角精度低于30″、结构简单、轻便的经纬仪，用于采区、采场测量和小范围内的测量工作，电子经纬仪——利用编码度盘或光栅等光学器件、电子测量和数字显示角度的经纬仪，全站型电子经纬仪——能电子测量、光电测距、微型电子计算机自动计算和电子记录存储的仪器。

测角。

测量范围0~360度，单次测量精度0.5角秒。