接触角测量仪由美国海军研究实验室（United States Naval Research Laboratory）的威廉·济斯曼（William Zisman）博士发明，由莱姆-哈特公司（ramé-hart instrument co.）于1960年代试制成功。人们不仅可以生产基于济斯曼博士设计思想的手动接触角仪，还开发出了各种利用摄像机和软件控制的全自动测角仪，测量领域也不仅局限于测量液体接触角和表面能，还括展到表面张力的悬滴法（pendant drop）和躺滴法（sessile drop）测量等等其他技术中。手动接触角仪需要操作员从显微镜目镜中观察测量。新一代测角仪则可利用摄像机和计算机软件自动获取和分析液滴形状。这将极大方便人们的生活和专业学习。
