伺服电机定义与种类 伺服电机优势与特点 伺服电机优点

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机种类：

交流伺服电动机

永磁交流伺服电动机

直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。

首先我们来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点：

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

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伺服电机用于低惯性和动态响应非常重要的运动控制应用中。实际上，用于伺服应用的许多电机与PMAC电机类似，但是使用特殊的控制器（放大器）和反馈来控制位置，而不仅仅是速度。然而，伺服系统的价格可能很高-通常是等同感应电机的10到20倍。需要接近伺服性能的应用适用于PMAC电机，因其性价比而受益。案例：PMAC非常适合典型的泵运行，典型的运行速度在75％到85％之间。

PMAC电机不适用于接近10,000rpm的伺服电机应用-超出PMAC电机范围。另外，如果没有PMAC的反馈信息，设计人员会发现很难定位和定位伺服电机必须经常提供的精确精确度。

现在将PMAC电机与那些最常用于伺服应用的电机比较-无刷直流电机。传统的无刷直流驱动波形是梯形的;在这里，电机的三个导联中的两个用于相位，第三个用于狩猎-所以它是经常变化的领域。相比之下，PMAC的三个领导者则被积极使用;输入波形为正弦波，以提高效率，同时最大限度地减少噪音和振动。

如上所述，电动机定子绕组模式通常专用于特定的波形形状。人们不能通过目测来区分它们。

产生梯形波形的控制器比产生正弦波形的控制器成本更低。然而，正弦控制器和电机比梯形产生更一致的轴旋转-转子惯量，电机额定值和特定的控制器特性放大了性能的差异。

在积分马力曲线上，考虑60Hz以下的交流感应电动机曲线如何渐近于X轴：尽管它在35到60Hz之间输出恒定的转矩到60Hz（通常输出恒定的马力60到大约90Hz）40％的负载，扭矩下降。相比之下，PMAC从40％负载线稳定到大约120-150％，并且保持系统效率和扭矩。由于永磁转子缺少导体（转子条），因此不存在I2R损耗-因此，在其他条件相同的情况下，PMAC电机本质上更加高效。

需要注意的是：在低电压应用（低于110V）中，传统无刷直流电机或交流感应电机仍然是PMAC电机的更好选择-尽管目前正在努力解决在这些情况下出现的问题。

简而言之，无刷直流电机通常用于电压低至12或24V的电机。然而，为了吸引PMAC，这个电压实际上是200或300马力，绕组电压为200V.增长到平均咖啡杯的大小（一个结果），并且绕制这种电动机的电磁线（用机器或手工）是有问题的，因为这种情况下的制造商必须相当广泛地重新设计定子和转子以确保设置是物理上可能的。