内差动，属于液压传动系统的执行元件，在液压缸缸体内装有活塞及活塞杆，活塞与活塞杆为阶梯形整体式空心结构，活塞头部空心内置锥阀座及锥阀，锥阀座嵌在活塞内并加以固定，活塞上开有差动油口，活塞杆内腔的尾部装有导杆，滑阀装在导杆上，活塞杆下部开有控制油口，本实用新型具有可极大缩短差动管路长度，提高换向速度，缩短换向时间、增加打击力度等优点，适合大流量，高速度、高冲击、远距离及频繁换向等有特殊要求的场合。

液压控制系统的动态响应仿真计算一直是液压行业不断研究的一个门类，在液压控制系统中有着广泛的应用。由于液压动力机构是动态元件，其动态特性很大程度上决定着整个液压伺服系统的性能，其中三通阀控差动液压缸在机-液位置伺服系统中应用广泛。以前一般采用个人编程的方法来实现系统的动态响应，但是往往要花费大量的时间来处理程序本身的问题，并且容易出错、通用性差。

在使用一段时间后，液压缸常由于密封件磨损、缸筒磨损、内壁划伤、内壁腐蚀、活塞或活塞杆划伤等造成故障，液压设备执行元件涂压缸的密封性能直接影响到设备的性能，尤其是较大的液压缸在其密封性受损后，修复或更换零部件比较困难且成本较高。

传统的修复方法是将损坏的部件进行拆卸后的外协修复，或是进行刷镀或是进行表面的整体刮研，修复周期长，修复费用高。针对上述问题，最新维修方法是采用高分子复合材料的方法，

修复

1、表面处理:首先清洗和打磨，用脱脂棉蘸丙酮或无水乙醇将将划伤部位清洗干净后进行打磨。(若不先清洗而直接进行打磨，会使油污浸入缸体，造成粘接不牢，甚至脱落。打磨时先将挤伤部位高出基准面的部分打磨至基准面以下，以防止柱塞的再划伤，再用什锦锉将划伤沟槽内的油污、异物剔出，最后用旋转锉将整个划伤面打毛。) 清洗和加温干燥，对已打磨好的划伤面用丙酮擦试干净。然后用热风机或碘钨灯将水分烤干，同时也对待修复表面进行预热，尤其在室温低于15℃的情况下，必须对待修复表面进行预热。

2、调和材料:严格按照比例进行调和，并搅拌均匀，直到没有色差。

3、涂抹材料:将调和均匀涂抹到划伤表面;第一层要薄，要均匀且全部覆盖划伤面，以确保材料与金属表面最好的粘接，再将材料涂至整个修复部位后反复按压，确保材料填实并达到所需厚度，使之比缸筒内壁表面略高。

4、固化:材料在24℃下完全达到各项性能需要24小时，为了节省时间，可以通过卤钨灯提高温度，温度每提升11℃，固化时间就会缩短一半，最佳固化温度70℃。

5、材料固化后，用细磨石或刮刀，将高出表面的材料修复平整，施工完毕。

差动液压缸是利用液压缸两端的有效面积差来进行传动的液压缸。

根据液压专业书籍定义，具有差动连接的单活塞杆液压缸称之为差动液压缸。