内差动，属于液压传动系统的执行元件，在液压缸缸体内装有活塞及活塞杆，活塞与活塞杆为阶梯形整体式空心结构，活塞头部空心内置锥阀座及锥阀，锥阀座嵌在活塞内并加以固定，活塞上开有差动油口，活塞杆内腔的尾部装有导杆，滑阀装在导杆上，活塞杆下部开有控制油口，本实用新型具有可极大缩短差动管路长度，提高换向速度，缩短换向时间、增加打击力度等优点，适合大流量，高速度、高冲击、远距离及频繁换向等有特殊要求的场合。

液压控制系统的动态响应仿真计算一直是液压行业不断研究的一个门类，在液压控制系统中有着广泛的应用。由于液压动力机构是动态元件，其动态特性很大程度上决定着整个液压伺服系统的性能，其中三通阀控差动液压缸在机-液位置伺服系统中应用广泛。以前一般采用个人编程的方法来实现系统的动态响应，但是往往要花费大量的时间来处理程序本身的问题，并且容易出错、通用性差。