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伺服机是遥控模型控制动作的动力来源,不同类型的遥控模型所需的伺服机种类也随之不同。
如何审慎地选择经济且合乎需求的伺服机,也是一门不可轻忽的学问。
伺服机主要是由外壳、电路板、电机、齿轮与位置检测器(电位器)所构成。
其工作原理是由接收机发出讯号给伺服机,经由电路板上的 IC 判断转动方向,再驱动电机开始转动,通过过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号,判断是否已经到达目标位。
一个伺服系统,不单单是一个电机。它是一个闭环的运动系统控制工程网版权所有,包含了控制器、驱动器、电仪和反馈装置,通常一个还配有一个光学或磁编码器。 伺服系统能在采用永磁(permanent magne...
华北地区最大的综合维修服务商-京电测维科技,尤其在伺服电机、伺服驱动器方面的维修能力突出。伺服电机和伺服驱动器维修通常是相互的,属于弱电、工控领域,有别于纯电机机械,轴承,绕线圈等低技术含量维修,这里...
伺服电机工作原理——伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较...
伺服电机定义与种类 伺服电机优势与特点 伺服电机优点
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机种类:
交流伺服电动机
永磁交流伺服电动机
直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器,更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好,单位重量和体积下,输出功率最高,大于交流电机,更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。
首先我们来看一下伺服电机和其他电机(如步进电机)相比到底有什么优点:
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性:发热和噪音明显降低。
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为了满足自动化工业广大客户的要求,ABB提供了庞大的伺服电动机和伺服传动器
分类
伺服压力机分为伺服曲柄压力机、伺服连杆压力机、伺服螺旋压力机和伺服液压机等。
一、伺服曲柄压力机
一般的机械式曲柄压力机,是偏心齿带动滑块曲柄上下往返运动,曲线是正弦曲线。一般在滑块运行至下止点前达到最大公称吨位。行程固定不可调。一般的液压机因是通过液体传动压力,所以可在滑块行程任意位置实现工程吨位。行程可调但效率低下。
而伺服压力机通过电机控制滑块的运动,通过事先编程的方式来将机械压力机和液压机的优点集合,可在行程的任意阶段实现任意方式的冲压生产,压力曲线可任意编程。
在现有曲柄传动型伺服压力机产品方面,有小松公司的 H1F系列复合伺服压力机 、会田公司的NS1-D系列数控伺服压力机、山田公司的Svo-5与Mag-24型伺服压力机、纲野公司的Servo Link型伺服压力机,及金丰公司的CM1型伺服压力机等。
二、伺服螺旋压力机
传统的双盘摩擦驱动方式的螺旋压力机,在启动机器后摩擦盘连续不停地转动,耗能极大,且打击力度受人为影响较大,产品质量不稳定。
作为摩擦压力机的升级设备,在热锻压及耐火材料成型加工等领域,市场上根据驱动电机的不同先后出现了开关磁阻螺旋压力机和伺服螺旋压力机两种电动螺旋压力机。
伺服螺旋压力机在启动机器后,只要失去控制电压,电机立即停转,所以在压力机实施打击动作以外的时间耗电量几乎可以忽略不计,比摩擦压力机要省电约60%,而且由于伺服电机的优越性能,伺服螺旋压力机运行更为平稳、精确,可实现超短行程内的快速打击。
在现有伺服驱动电动螺旋压力机产品方面,有万家顿公司的PZS伺服压力机、拉斯科公司的SPR型伺服压力机、榎本公司的ES型伺服压力机、华隆公司的HLDS型伺服压力机等。其中国产的华隆HLDS型伺服压力机应用于的领域有:
1.耐材行业:耐火砖、异型耐火砖及耐火球的成型。
2.汽车行业:发动机组件压装(缸盖,缸套,油封等)转向器组件压装(齿轮,销轴等)传动轴组件压装,齿轮箱组件压装,刹车盘组件等。
3.电机行业:微电机组件压装(主轴,壳体等)电机组件(轴承,主轴等)。
4.电子行业:线路板组件压装(插件等),电子零部件。
5.家电行业:家电配件,家电配件铆接等。
6.机械行业:机械零部件,自动化组线,易损件寿命测试等。
三、伺服液压机
伺服液压机应用伺服电机驱动主传动油泵,减少控制阀回路,对液压机滑块进行控制,适用于冲压、模锻、压装、校直等工艺。与普通液压机比较,伺服驱动液压机具有节能、噪声低、效率高、柔性好、效率高等优点,可以取代现有的大多普通液压机。
在现有的伺服液压机产品方面,日、欧等工业发达国家研究与开发较早,在日本现已逐步进入普及期。而国内仅有少数企业开展此类产品的研究,主要关键技术尚未突破,还未形成成熟产品。