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本书在着重基本概念与原理介绍的同时,注意实际应用。本书可作为机械设计制造及自动化专业应用型本科生的教材和参考书,也可供从事数控技术的工程技术人员参考使用。
第一章 概述
第一节 伺服系统的作用及组成
第二节 伺服系统的基本要求和特点
一 对伺服系统的基本要求
二 伺服系统的主要分类
第三节 伺服系统的分类
一 按调节理论分类
二 按使用的驱动元件分类
三 按进给驱动和主轴驱动分类
四 按反馈比较控制方式分类
习题和思考题
第二章 伺服控制基础知识
第一节电力电子器件的应用
一 不可控器件
二 半控型器件
三全控型器件
第二节 检验元件
一 速度检测
二 角度检测
三 位置检测
习题和思考题
第三章步进电动机的控制
第一节 步进电动机的工作原理及驱动方法
一 步进电动机的种类
二 步进电动机的工作原理
三 步进电动机的种类
四 步进电动机驱动电源设计
五 步进电动机与微机的接口技术
第二节 步进电动机的开、闭环控制
一 步进电动机的开环控制
二 步进电动机的闭环控制
第三节 步进电动机的最佳点——位控制
第四节 步进电动机控制的程序设计
一 步进电动机控制信号的产生
二 步进电动机的运行控制及程序设计
习题和思考题
第四章 直流电动机调速系统
第一节 直流电动机概述
一 直流电动机的基本结构
二 永磁直流伺服电动机及工作原理
第二节 直流电动机的单闭环调速系统
一 调速的定义
二 直流电动机的调速方法
三 调速指标
四 单闭环直流调速方法
第三节 双闭环直流电动机调速系统
一 转速、电流双闭环调速系统的组成
二 转速、电流双闭环调速系统的工作原理
第四节 直流脉宽调速控制系统
一 概述
二 PWM调速系统的控制电路
第五节 转速、电充双闭环调速系统的工程设计法
一 工程设计方法的基本思路
二 典型系统及其参数与性能指标的关系
三 电流调节
四 转速环设计
五 转速调节器饱和限幅时的超调量和计算
……
第五章无刷直流电动机控制系统
第六章 异步电动机调速系统及主轴驱动
第七章 三相永磁同步伺服电动机的控制
第八章进给伺服系统
第九章 基于DSP芯片为核心构成的伺服系统
参考文献
出版社:机械工业出版社; 第1版 (2000年1月1日)
丛书名:普通高等教育规划教材
平装
ISBN:7111158393
条形码:9787111158394
商品尺寸:25.6 x 18.2 x 1.2 cm
商品重量:381 g
品牌:机械工业出版社
ASIN:B001171FDC
伺服系统由控制器,功率驱动装置,电动机三部分组成。一、控制器控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差,调节控制量。二、功率驱动装置功率驱动装置作为系统的主回路,一方面按控制量的大小...
伺服来自英文单词servo,指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动,运动要素包括位置、速度和力矩。伺服系统的发展经历了从液压、气动到电气的过程,而电气伺服系统包括伺服电机、反馈装置和控制器。在20世纪...
工作原理:伺服驱动系统的控制对象是机床坐标轴的位移和速度,执行机构是伺服电机或步进 电动机;对输入指令信号进行控制和功率放大的部分 称为伺服放大器(亦称驱动器、伺服单元等),它是伺服驱动的核心。伺服系...
FX3UPLC与施耐德伺服系统的MODBUS通信
针对PLC以硬接点控制伺服系统时需要较多的输入输出点、接线复杂且很难实现多轴控制的状况,设计了一种基于MODBUS协议的PLC伺服电机控制系统。该系统中,PLC通过MODBUS总线将控制信息和数据送至伺服控制器的相关通信地址中进而实现对伺服系统的控制。实践证明,该方法不仅简单方便、可靠性高、节省PLC输入输出点,还可实现多轴伺服电机的控制并可对伺服系统进行有效监测,具有推广应用的价值。
数控机床伺服系统故障分析与维修
数控机床伺服系统故障分析与维修 兰州电机有限公司 王跟回 数控机床随加工要求的不同, 其形式多种多样, 这种多样性一般都是通过机械结构和控制软件的 不同而体现出来的。就控制部分而言基本上都是相似的。即都是由数控系统 PLC 控制系统和伺 服系统三大部分组成。 这三部分任何一个环节出了问题都会影响整台设备甚至整条生产线的正常 工作。 伺服系统是 NC功能的具体执行机构,一般都是由驱动器、伺服电机、测速机、编码器构成。 如果采用交流伺服电机,还要加装转子位置判断装置, SIEMENS 交流伺服电机用三个霍尔元件 组成的码盘来实现, FANUC 交流伺服电机采用在编码器中产生的 8421 编码来实现。 伺服系统通 过伺服电机与运动部件直接相连, 是强弱电的结合部位, 也是故障的高发区。 这一部分相互关系 错综复杂, 系统所给出的故障判断信息一般都是故障对系统所产生的影响, 并不能完全给出故障 部
在交流伺服系统中,一般采用两相交流电动机作为执行部件。它的一个绕组是作为固定激磁用的,另一个绕组为控制绕组,两个绕组上电压的相位相差90°。两相交流电机工作可靠,交流放大器结构简单且没有零点漂移,加上测量元件又都采用交流电(例如旋转变压器),所以交流伺服系统简单可靠。但是交流电动机的效率较低,因此交流伺服系统一般仅用于100瓦以下的小功率场合。交流伺服系统的设计比直流伺服系统复杂得多,用于改善系统性能的校正装置(见控制系统校正方法)在结构上也比较复杂。2100433B
数控伺服系统是以机械位移为直接控制目标的自动控制系统,也可称为位置随动系统,简称为伺服系统。数控机床伺服系统主要有两种:一种是进给伺服系统,它控制机床各坐标轴的切削进给运动,以直线运动为主;另一种是主轴伺服系统,它控制主轴的切削运动,以旋转运动为主。伺服系统的控制方法主要分为开环、闭环和半闭环三种控制方法。它实际上是指伺服系统实现位置伺服控制的三种方式。
硬盘驱动系统里边就是个伺服系统,大家不要小看这个伺服系统,硬盘伺服系统里边高速旋转的时候,定位的精度是一个微米,在高速旋转的气流下,这实际上是扰动很大的,要求高精度。这个利润、产量都非常大,每年几百万套。