第一章 概述

第一节 伺服系统的作用及组成

第二节 伺服系统的基本要求和特点

一 对伺服系统的基本要求

二 伺服系统的主要分类

第三节 伺服系统的分类

一 按调节理论分类

二 按使用的驱动元件分类

三 按进给驱动和主轴驱动分类

四 按反馈比较控制方式分类

习题和思考题

第二章 伺服控制基础知识

第一节电力电子器件的应用

一 不可控器件

二 半控型器件

三全控型器件

第二节 检验元件

一 速度检测

二 角度检测

三 位置检测

习题和思考题

第三章步进电动机的控制

第一节 步进电动机的工作原理及驱动方法

一 步进电动机的种类

二 步进电动机的工作原理

三 步进电动机的种类

四 步进电动机驱动电源设计

五 步进电动机与微机的接口技术

第二节 步进电动机的开、闭环控制

一 步进电动机的开环控制

二 步进电动机的闭环控制

第三节 步进电动机的最佳点——位控制

第四节 步进电动机控制的程序设计

一 步进电动机控制信号的产生

二 步进电动机的运行控制及程序设计

习题和思考题

第四章 直流电动机调速系统

第一节 直流电动机概述

一 直流电动机的基本结构

二 永磁直流伺服电动机及工作原理

第二节 直流电动机的单闭环调速系统

一 调速的定义

二 直流电动机的调速方法

三 调速指标

四 单闭环直流调速方法

第三节 双闭环直流电动机调速系统

一 转速、电流双闭环调速系统的组成

二 转速、电流双闭环调速系统的工作原理

第四节 直流脉宽调速控制系统

一 概述

二 PWM调速系统的控制电路

第五节 转速、电充双闭环调速系统的工程设计法

一 工程设计方法的基本思路

二 典型系统及其参数与性能指标的关系

三 电流调节

四 转速环设计

五 转速调节器饱和限幅时的超调量和计算

……

第五章无刷直流电动机控制系统

第六章 异步电动机调速系统及主轴驱动

第七章 三相永磁同步伺服电动机的控制

第八章进给伺服系统

第九章 基于DSP芯片为核心构成的伺服系统

参考文献