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磁阻效应是指电阻在磁场中增加的现象。磁阻效应在半导体中尤为显著。效应的大小通常用电阻的改变量和电阻本身的比值来量度:
在磁场中,由于Lorentz力的作用,一般来说载流子的运动将发生偏转,这是产生磁阻效应的原因。但在等能面为球形的简单能带的情形下,纵向磁阻为零。因为在此情形下,漂移速度与磁场平行. 磁场的存在并不改变载流子的漂移运动,但横向磁阻一般不为零。在横向磁场下,作漂移运动的载流子同时受到Lorentz力和由Hall电场产生的静电力的作用。这两种力的作用在总体上相互抵消,使横向电流为零。 但在动量弛豫时间依赖于能量的情形下,不同能量的载流子有不同的平均(漂移)速度,所受Lorentz力的大小并不相同。只是某一特定能量(平均速度)的载流子所受Lorentz力与静电力完全抵消。高于和低于此能量(平均速度)者,所受合力分别指向相反的方向,使载流子的漂移运动向两边偏转。 这将导至电流减小,即导至横向磁阻效应。但应指出在简单能带情形下,当弛豫时间与能量无关时,横向磁阻为零。
磁阻电机,一种连续运行的电气传动装置,其结构及工作原理与传统的交、直流电动机有很大的区别。它不依靠定、转子绕组电流所产生磁场的相互作用而产生转矩,而是依靠"磁阻最小原理"产生转矩。
所谓"磁阻最小原理",即:"磁通总是沿着磁导最大的路径闭合,从而产生磁拉力,进而形成磁阻性质的电磁转矩"和"磁力线具有力图缩短磁通路径以减小磁阻和增大磁导的本性"。
因此它的结构原则是,在转子旋转时,磁路的磁阻要有尽可能大的变化。所以,该电动机的定、转子均采用双凸极结构,并用硅钢片叠制而成。在每个定子磁极上都装有简单的集中绕组,并把径向相对的两个定子磁极上的绕组以串联或并联的方式构成一相。在转子上无任何绕组,也无永磁体。按照电动机的相数,可分为奇数相和偶数相。按照电动机的磁路结构,可分为两极型长磁路结构和四极型短磁路结构。按照电动机的通电励磁模式,有单相励磁和多相励磁之分。
双凸极永磁电机,是磁阻电机的另一种形式。它与普通磁阻电机的区别在于,在每个电机齿上安装有永磁体。电机运行时当定子绕组产生的磁场与永磁体磁场方向相同时,磁场可以从齿部流通。而当定子绕组产生的磁场与永磁体磁场相反时,齿的内部形成了回路,磁场无法通过齿部。这样就好像是磁路的开关,因此得名。开关磁阻电机的优点在于,电机的最大转矩将由于存在永磁体而增大。但每一个周期,永磁体的功率都为0。即永磁体并不提供能量,而且这种电机的转矩脉动将有所增加。
在转子旋转时,磁路的磁阻要有尽可能大的变化。所以,该电动机的定、转子均采用双凸极结构,并用硅钢片叠制而成。在每个定子磁极上都装有简单的集中绕组,并把径向相对的两个定子磁极上的绕组以串联或并联的方式构成一相。在转子上无任何绕组,也无永磁体。按照电动机的相数,可分为奇数相和偶数相。按照电动机的磁路结构,可分为两极型长磁路结构和四极型短磁路结构。按照电动机的通电励磁模式,有单相励磁和多相励磁之分。
开关磁阻电机调速系统(SRD)是当今世界最新、性能价格比最高的调速系统。它是一种基于改变供电电源频率的调速方式——交流变频调速系统应运而生。而开关磁阻电机调速系统(又称开关磁阻电机驱动系统)简称SRD...
山东科汇电力自动化股份有限公司,服务很好,公司于1998年通过ISO9001质量保证体系认证,是山东省科技厅认定的高新技术企业和山东省信息产业厅表彰的十大优秀软件企业之一。
01效率高节能效果好 在所有的调速和功率范围内,开关磁阻调速电机整体效率比交流异步电动机变频调速系统至少高3% 以上,在低速工作的状态下其效率能够提高10% &...
“交流电机”是用于实现机械能和交流电能相互转换的机械。由于交流电力系统的巨大发展,交流电机已成为最常用的电机。交流电机与直流电机相比,由于没有换向器(见直流电机的换向),因此结构简单,制造方便,比较牢固,容易做成高转速、高电压、大电流、大容量的电机。交流电机功率的覆盖范围很大,从几瓦到几十万千瓦、甚至上百万千瓦。20世纪80年代初,最大的汽轮发电机已达150万千瓦。交流电机是由美籍塞尔维亚裔科学家尼古拉·特斯拉发明的。
用单相电容式电机说明:单相电机有两个绕组,即起动绕组和运行绕组。两个绕组在空间上相差90度。在起动绕组上串联了一个容量较大的电容器,当运行绕组和起动绕组通过单相交流电时,由于电容器作用使起动绕组中的电流在时间上比运行绕组的电流超前90度角,先到达最大值。在时间和空间上形成两个相同的脉冲磁场,使定子与转子之间的气隙中产生了一个旋转磁场,在旋转磁场的作用下,电机转子中产生感应电流,电流与旋转磁场互相作用产生电磁场转矩,使电机旋转起来。
直流电机(direct current machine)是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机,将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机,将机械能转换为电能。
直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子,定子的主要作用是产生磁场,由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子,其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势,是直流电机进行能量转换的枢纽,所以通常又称为电枢,由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
直流发电机是把机械能转化为直流电能的机器。它主要作为直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电及交流发电机的励磁电源等所需的直流电机。虽然在需要直流电的地方,也用电力整流元件,把交流电转换成直流电,但从某些工作性能方面来看,交流整流电源还不能完全取代直流发电机。
直流电动机是将直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定子提供磁场,直流电源向转子的绕组提供电流,换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。根据是否是否配置有常用的电刷-换向器可以将直流电动机分为两类,包括有刷直流电动机和无刷直流电动机。
无刷直流电机是近几年来随着微处理器技术的发展和高开关频率、低功耗新型电力电子器件的应用,以及控制方法的优化和低成本、高磁能级的永磁材料的出现而发展起来的一种新型直流电动机。
无刷直流电机既保持了传统直流电机良好的调速性能又具有无滑动接触和换向火花、可靠性高、使用寿命长及噪声低等优点,因而在航空航天、数控机床、机器人、电动汽车、计算机外围设备和家用电器等方面都获得了广泛应用。
按照供电方式的不同,无刷直流电机又可以分为两类:方波无刷直流电动机,其反电势波形和供电电流波形都是矩形波,又称为矩形波永磁同步电动机;正弦波无刷直流电动机,其反电势波形和供电电流波形均为正弦波。
主要是横轴与纵轴磁导不同,依靠这种磁导的变化产生同步转矩 (亦称磁阻力矩) 维持电机以某一特定的同步转速运行。磁阻力矩的产生可用图1中磁力线被扭斜的形象加以描述。
当磁阻式同步电动机转子的d轴与定子的磁极中心线重合时,磁力线和d轴平行通 过气隙,转子。但当转子处于图1 (b) 所示的位置时,磁力线被扭斜,而磁力线 的闭合回路磁阻应最小,所以产生一个切向力F,在切向力F的作用下,转子沿逆时 针方向转动,力求回到图1 (a) 的状态。当定子为三相或二相或单相电容分相运 行时,在空间产生一个旋转磁场,旋转磁场的旋转相当图4.3-1中定子磁极N、S在空 间旋转,转子不动则定子磁极和转子之间必然出现图1 (b) 所示的状态,切向力 F必然产生,所以在F作用下转子沿旋转磁场方向旋转。
磁阻式同步电动机定子结构和普通的同步电机或异步电机相同,主要采用两相绕组或单相电容分相启动或运行的单相绕组。
所谓“磁阻最小原理”,即:“磁通总是沿着磁阻最小的路径闭合,从而产生磁拉力,进而形成磁阻性质的电磁转矩”和“磁力线具有力图缩短磁通路径以减小磁阻和增大磁导的本性”。
是磁阻电机的另一种形式。它与普通磁阻电机的区别在于,在每个电机齿上安装有永磁体。电机运行时当定子绕组产生的磁场与永磁体磁场方向相同时,磁场可以从齿部流通。而当定子绕组产生的磁场与永磁体磁场相反时,齿的内部形成了回路,磁场无法通过齿部。这样就好像是磁路的开关,因此得名。开关磁阻电机的优点在于,电机的最大转矩将由于存在永磁体而增大。但每一个周期,永磁体的功率都为0。即永磁体并不提供能量,而且这种电机的转矩脉动将有所增加。
开关磁阻电机调速系统设计论文简介
开关磁阻电机调速系统设计论文简介 开关磁阻电动机调速系统( Switched Reluctnce Drive,简称 SRD)是由开关磁阻电 动机、电力电子开关电路及驱动控制部分组成的高性能调速系统。开关磁阻电机具有结 构简单坚固、成本低、容错能力强、调速范围宽、低速转矩大、起动电流小、转速精度 高、耐高温、可频繁起动制动等优点,又在高度发展的电力电子和微机控制技术的支持 下获得了良好的可控性能。因此,开关磁阻电机在驱动调速领域得到了广泛的应用。 本文首先介绍了课题研究背景和意义。给出了开关磁阻电机控制系统的组成、运行 原理和控制方式。给出了开关磁阻电机的控制策略。在 Matlab/Simulink 交互式仿真集 成环境下,对开关磁阻控制系统进行了建模、仿真及分析。接着,给出了开关磁阻控制 系统的硬件、软件设计方案。主要包括:DSP TMS320LF2407最小系统、位置检测电路、 电流检测
开关磁阻电机调速系统仿真设计
开关磁阻电机调速系统仿真设计 摘要:开关磁阻电机( SRM)的模型是进行 SRM 的仿真和性能 预测、控制算法设计等研究的基础。该项目所用 500?W 电机模型是 在 MATLAB 平台下基于 SRM 的物理特性所建立的 SRM 查找表模 型,并基于该模型,建立了 SRM 仿真系统。 关键词:开关磁阻电机模型 仿真系统 SRM 1 开关磁阻电机的建模问题 开关磁阻电机的非线性使其性能的精确分析和计算较为困难。 由 于 SRM 电机的定、转子采用双凸极结构,电动机在运行时其定、转 子极身存在着显著的边缘效应和高度局部饱和, 从而引起了整个磁路 的高度非线性,其每相绕组的电感是电流和电动机转子位置角的非线 性函数,很难准确建立 SRM 电机的非线性电感模型,因此如何建立 比较精确的 SRM 电机的数学模型,是国内外广大学者一直研究的问 题。 2 SRM 模型数据的获取 目前,关于 SRM 电
前言
第1章 绪论
1.1 开关磁阻电机的发展概况
1.2 开关磁阻电机的结构特点
1.2.1 开关磁阻电机的优点
1.2.2 开关磁阻电机的缺点
1.3 开关磁阻电机的优化方法
1.4 开关磁阻电机系统抑制转矩脉动技术
1.4.1 基于抑制转矩脉动的传统控制策略
1.4.2 基于抑制转矩脉动的线性化控制
1.4.3 基于抑制转矩脉动的变结构控制
1.4.4 基于抑制转矩脉动的智能控制理论
1.4.5 基于抑制转矩脉动的转矩分配策略
1.4.6 基于抑制转矩脉动的迭代学习控制
1.4.7 基于抑制转矩脉动的微步控制策略
1.4.8 其他方法
1.5 开关磁阻电机未来研究方向
1.6 开关磁阻电机的工业应用
第2章 开关磁阻电机的工作原理及数学模型
2.1 开关磁阻电机基本原理
2.2 开关磁阻电机的一些基本结构
2.2.1 单相开关磁阻电机
2.2.2 两相开关磁阻电机
2.2.3 三相开关磁阻电机
2.2.4 四相开关磁阻电机
2.2.5 五相以上开关磁阻电机
2.3 开关磁阻电机改进结构
2.4 开关磁阻电机数学模型
2.4.1 电路方程
2.4.2 机械方程
2.4.3 机电联系方程
2.4.4 线性模型
2.4.5 准线性模型
2.4.6 非线性模型
2.5 混合励磁开关磁阻电机数学模型
2.5.1 混合励磁电机磁路特点
2.5.2 混合励磁开关磁阻电机转矩平衡方程
第3章 开关磁阻电机电磁设计
3.1 开关磁阻电机设计及优化方法
3.1.1 电机本体结构设计
3.1.2 电机参数优化设计
3.2 开关磁阻电机损耗分析
3.2.1 绕组铜损分析
3.2.2 机械损耗分析
3.2.3 杂散损耗分析
3.2.4 电机铁损分析
3.3 开关磁阻电机参数计算
3.3.1 电负荷与磁负荷
3.3.2 主要尺寸
3.4 开关磁阻电机本体设计示例
3.4.1 相数、极数和绕组端电压
3.4.2 主要尺寸的选择
3.4.3 其他结构尺寸及绕组匝数
3.4.4 电流及转矩计算
3.4.5 绕组设计
3.4.6 参数计算
第4章 开关磁阻电机性能优化
4.1 电机电磁场的理论基础
4.2 有限元法
4.2.1 有限元法的发展
4.2.2 Ansoft软件简介
4.2.3 Ansoft有限元法
4.2.4 电磁场有限元方法的特点及一般步骤
4.3 RMxprt软件设计及使用方法
4.3.1 启动软件
4.3.2 新建SRM模型
4.3.3 建模结果
4.3.4 仿真计算
4.3.5 模型导出
4.4 Maxwell2D软件设计及使用方法
4.4.1 打开工程文件
4.4.2 模型设置
4.4.3 材料设置
4.4.4 边界及激励源设置
4.4.5 设置铁芯损耗参数
4.4.6 设置仿真参数
4.4.7 运动部分设置
4.4.8 仿真运算
4.5 有限元分析结果处理
4.5.1 RMxprt输出的性能曲线
4.5.2 Maxwell2D的求解结果
4.5.3 有限元后处理
4.6 基于转矩波动抑制电机本体优化
4.6.1 影响转矩波动的因素
4.6.2 开通角、关断角对转矩波动的影响
4.6.3 定子磁极结构对转矩波动的影响
第5章 开关磁阻电机的控制策略
5.1 开关磁阻电机控制方式
5.1.1 角度位置控制(APC)
5.1.2 电流斩波控制(CCC)
5.1.3 电压斩波控制(CVC)
5.2 开关磁阻电机调速特性
5.3 开关磁阻电机能量回馈控制
5.3.1 开关磁阻电机发电运行机理
5.3.2 开关磁阻电机发电运行的励磁过程
5.3.3 开关磁阻电机的能量变换理论
5.3.4 开关磁阻电机发电状态工作特点
5.4 开关磁阻电机PID控制
5.4.1 标准数字PID算法
5.4.2 其他PID方法
5.5 迭代学习控制
5.5.1 基于模型控制系统和迭代学习控制系统概述
5.5.2 迭代学习控制过程和开环PID迭代学习控制
5.6 开关磁阻电机的转矩分配控制系统设计
5.6.1 速度调节器设计
5.6.2 转矩分配函数的设计
5.6.3 电流控制器设计
第6章 开关磁阻电机调速系统硬件设计
6.1 开关磁阻电机调速系统在电机控制中的地位
6.1.1 与步进电动机驱动系统的比较
6.1.2 与反应式同步电动机的比较
6.1.3 与直流电动机的比较
6.1.4 与无换向器直流电动机的比较
6.1.5 与异步电动机变频调速系统的比较
6.2 功率电子器件
6.2.1 功率MOSFET特点
6.2.2 功率IGBT工作特点
6.3 PWM控制技术
6.3.1 传统PWM技术
6.3.2 优化后的PWM技术
6.3.3 空间电压矢量PWM控制
6.3.4 跟踪型PWM控制技术
6.4 开关磁阻电机控制器功率拓扑结构
6.4.1 不对称半桥主回路
6.4.2 H桥主回路
6.4.3 不对称半桥改进型
6.4.4 (n+1)型功率变换器
6.4.5 电容裂相型
6.4.6 电容转储型
6.5 整流及吸收回路设计
6.5.1 功率吸收电路设计
6.5.2 吸收电路参数计算
6.5.3 整流电路设计
6.5.4 电流采样与处理电路
6.5.5 转子位置信号采集与处理
6.5.6 系统保护电路设计
6.6 功率及驱动电路
6.6.1 SKH124驱动模块在SRD系统中的应用
6.6.2 Si9976DY--桥式驱动器的原理及应用
6.6.3 EXB841工作原理
6.6.4 FCAS50SN60开关磁阻电机功率模块
第7章 基于DSP开关磁阻电机控制器设计
7.1 DSP的特点
7.2 电动机DSP控制系统基础
7.2.1 DSP电机控制特点
7.2.2 数字滤波DSP实现方法
7.3 有位置传感器DSP控制
7.3.1 开关磁阻电机控制机理
7.3.2 DSP控制开关磁阻电机硬件设计
7.3.3 软件设计
7.3.4 电流控制
7.3.5 位置控制
7.3.6 速度控制
7.3.7 换相控制
7.3.8 速度控制器
7.3.9 DSP编程示例
7.4 开关磁阻电机无传感器DSP控制
7.4.1 调速系统硬件描述
7.4.2 无传感器开关磁阻电机驱动系统的控制软件
7.4.3 无传感器换相和速度更新算法
7.4.4 速度环
7.4.5 电流控制回路
7.4.6 斜坡控制器
7.4.7 无传感器开关磁阻电机驱动系统的校准
第8章 开关磁阻电机调速系统仿真
8.1 引言
8.2 基于MATLAB/Simulink的系统建模与仿真分析
8.2.1 仿真软件MATLAB/Simulink简介
8.2.2 电机模型的建立
8.3 控制系统PI控制策略建模与仿真
8.3.1 SRM调速系统的无PI控制仿真
8.3.2 电机调速系统的PI控制仿真分析
8.4 基于模糊控制器的系统仿真分析
8.4.1 模糊控制器的设计
8.4.2 SRM调速系统的模糊控制仿真及结果分析
8.5 SRM调速系统模糊PI控制仿真
8.6 开关磁阻电机能量回馈建模与仿真
8.6.1 发电状态的基本电路方程
8.6.2 发电运行的相电流解析
8.7 开关磁阻电机控制系统模型分析
8.8 开关磁阻电机发电系统模型的建立
8.8.1 电流滞环控制模块
8.8.2 电流计算模块
8.8.3 转矩计算模块
参考文献
书 名: 开关磁阻电机系统理论与控制技术
作 者:吴红星
出版社: 中国电力出版社
出版时间: 2010-8-1
ISBN: 9787512303362
开本: 16开
定价: 36.00 元
本书适用于从事电力电子及电气传动专业高等学院教师和研究生,以及相关专业的科研机构的研究人员。