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三轴高精度运动控制平台,可验证超精密联动运动控制的能力及超精密机床误差补偿的技术,该平台是由配置高速直连电主轴和伺服系统,X、Y、Z由U型直线电机及高精度滚动导轨等部件组成的对称结构,X、Y、Z三轴均配置高精度绝对式光栅尺,构成高精度全闭环控制,Z轴直线电机具有断电或掉使能时的自锁能力,平台采用矿物铸件基座,Y、Z轴采用横梁式,确保机床自身的抖动得到很好的抑制。 2100433B
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超精密隔振平台主动振动控制系统设计
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材料表面化学机械超精密加工纳米浆料与技术
对材料表面加工精度要求最高的超大规模集成电路(ULSI)多层铜布线全局平整化的化学机械超精密加工(CMP)机理与浆料及关键技术等急待解决的问题进行研究,获得了多项突破,应用后取得了显著效果,指出该项技术将有广阔的发展前景。
超精密加工是指亚微米级(尺寸误差为0.3~0.03µm,表面粗糙度为Ra0.03~0.005µm)和纳米级(精度误差为0.03µm,表面粗糙度小于Ra0.005µm)精度的加工。实现这些加工所采取的工艺方法和技术措施,则称为超精加工技术。加之测量技术、环境保障和材料等问题,人们把这种技术总称为超精工程。超精密加工主要包括三个领域:超精密切削加工如金刚石刀具的超精密切削,可加工各种镜面。它已成功地解决了用于激光核聚变系统和天体望远镜的大型抛物面镜的加工。超精密磨削和研磨加工如高密度硬磁盘的涂层表面加工和大规模集成电路基片的加工。超精密特种加工如大规模集成电路芯片上的图形是用电子束、离子束刻蚀的方法加工,线宽可达0.1µm。如用扫描隧道电子显微镜(STM)加工,线宽可达2~5nm。
a.超精密切削
超精密切削以SPDT技术开始,该技术以空气轴承主轴、气动滑板、高刚性、高精度工具、反馈控制和环境温度控制为支撑,可获得纳米级表面粗糙度。多采用金刚石刀具铣削,广泛用于铜的平面和非球面光学元件、有机玻璃、塑料制品(如照相机的塑料镜片、隐形眼镜镜片等)、陶瓷及复合材料的加工等。未来的发展趋势是利用镀膜技术来改善金刚石刀具在加工硬化钢材时的磨耗。此外,MEMS组件等微小零件的加工需要微小刀具,目前微小刀具的尺寸约可达50~100μm,但如果加工几何特征在亚微米甚至纳米级,刀具直径必须再缩小,其发展趋势是利用纳米材料如纳米碳管来制作超小刀径的车刀或铣刀。
b.超精密磨削
超精密磨削是在一般精密磨削基础上发展起来的一种镜面磨削方法,其关键技术是金刚石砂轮的修整,使磨粒具有微刃性和等高性。超精密磨削的加工对象主要是脆硬的金属材料、半导体材料、陶瓷、玻璃等。磨削后,被加工表面留下大量极微细的磨削痕迹,残留高度极小,加上微刃的滑挤、摩擦、抛光作用,可获得高精度和低表面粗糙度的加工表面,当前超精密磨削能加工出圆度0.01μm、尺寸精度0.1μm和表面粗糙度为Ra0.005μm的圆柱形零件。
c.超精密研磨
超精密研磨包括机械研磨、化学机械研磨、浮动研磨、弹性发射加工以及磁力研磨等加工方法。超精密研磨的关键条件是几乎无振动的研磨运动、精密的温度控制、洁净的环境以及细小而均匀的研磨剂。超精密研磨加工出的球面度达0.025μm,表面粗糙度Ra达0.003μm。
d.超精密特种加工
超精密特种加工主要包括激光束加工、电子束加工、离子束加工、微细电火花加工、精细电解加工及电解研磨、超声电解加工、超声电解研磨、超声电火花等复合加工。激光、电子束加工可实现打孔、精密切割、成形切割、刻蚀、光刻曝光、加工激光防伪标志;离子束加工可实现原子、分子级的切削加工;利用微细放电加工可以实现极微细的金属材料的去除,可加工微细轴、孔、窄缝平面及曲面;精细电解加工可实现纳米级精度,且表面不会产生加工应力,常用于镜面抛光、镜面减薄以及一些需要无应力加工的场合。
超精密加工技术在国际上处于领先地位的国家有美国、英国和日本。这些国家的超精密加工技术不仅总体成套水平高,而且商品化的程度也非常高。美国50年代未发展了金刚石刀具的超精密切削技术,称为“SPDT技术”(SinglePointDia-mondTurning)或“微英寸技术”(1微英寸=0.025μm),并发展了相应的空气轴承主轴的超精密机床,用于加工激光核聚变反射镜、战术导弹及载人飞船用球面、非球面大型零件等。英国克兰菲尔德技术学院所属的克兰菲尔德精密工程研究所(简称CUPE)是英国超精密加工技术水平的独特代表。如CUPE生产的Nanocentre(纳米加工中心)既可进行超精密车削,又带有磨头,也可进行超精密磨削,加工工件的形状精度可达0.1μm,表面粗糙度Ra<10nm。日本对超精密加工技术的研究相对于美、英来说起步较晚,但是当今世界上超精密加工技术发展最快的国家。北京机床研究所是国内进行超精密加工技术研究的主要单位之一,研制出了多种不同类型的超精密机床、部件和相关的高精度测试仪器等,如精度达0.025μm的精密轴承、JCS—027超精密车床、JCS—031超精密铣床、JCS—035超精密车床、超精密车床数控系统、复印机感光鼓加工机床、红外大功率激光反射镜、超精密振动-位移测微仪等,达到了国内领先、国际先进水平。哈尔滨工业大学在金刚石超精密切削、金刚石刀具晶体定向和刃磨、金刚石微粉砂轮电解在线修整技术等方面进行了卓有成效的研究。清华大学在集成电路超精密加工设备、磁盘加工及检测设备、微位移工作台、超精密砂带磨削和研抛、金刚石微粉砂轮超精密磨削、非圆截面超精密切削等方面进行了深入研究,并有相应产品问世。我国超精密加工技术与美日相比,还有不小差距,特别是在大型光学和非金属材料的超精加工方面,在超精加工的效率和自动化技术方面差距尤为明显。
超精密加工的发展经历了如下三个阶段。
(1)20世纪50年代至80年代为技术开创期。20世纪50年代末,出于航天、国防等尖端技术发展的需要,美国率先发展了超精密加工技术,开发了金刚石刀具超精密切削--单点金刚石切削(Single point diamond tuming,SPDT)技术,又称为"微英寸技术",用于加工激光核聚变反射镜、战术导弹及载人飞船用球面、非球面大型零件等。从1966年起,美国的unionCarbide公司、荷兰Philips公司和美国LawrenceLivemoreLaboratories陆续推出
各自的超精密金刚石车床,但其应用限于少数大公司与研究单位的试验研究,并以国防用途或科学研究用途的产品加工为主。这一时期,金刚石车床主要用于铜、铝等软金属的加工,也可以加工形状较复杂的工件,但只限于轴对称形状的工件例如非球面镜等。
(2)20世纪80年代至90年代为民间工业应用初期。在20世纪80年代,美国政府推动数家民间公司Moore Special Tool和Pneumo Precision公司开始超精密加工设备的商品化,而日本数家公司如Toshiba和Hitachi与欧洲的Cmfield大学等也陆续推出产品,这些设备开始面向一般民间工业光学组件商品的制造。但此时的超精密加工设备依然高贵而稀少,主要以专用机的形式订作。在这一时期,除了加工软质金属的金刚石车床外,可加工硬质金属和硬脆性材料的超精密金刚石磨削也被开发出来。该技术特点是使用高刚性机构,以极小切深对脆性材料进行延性研磨,可使硬质金属和脆性材料获得纳米级表面粗糙度。当然,其加工效率和机构的复杂性无法和金刚石车床相比。20世纪80年代后期,美国通过能源部"激光核聚变项目"和陆、海、空三军"先进制造技术开发计划"对超精密金刚石切削机床的开发研究,投入了巨额资金和大量人力,实现了大型零件的微英寸超精密加工。美国LLNL国家实验室研制出的大型光学金刚石车床(Large optics diamond turning machine,LODTM)成为超精密加工史上的经典之作。这是一台最大加工直径为1.625m的立式车床,定位精度可达28nm,借助在线误差补偿能力,可实现长度超过1m、而直线度误差只有士25nm的加工。
(3)20世纪90年代至今为民间工业应用成熟期。从1990年起,由于汽车、能源、医疗器材、信息、光电和通信等产业的蓬勃发展,超精密加工机的需求急剧增加,在工业界的应用包括非球面光学镜片、Fresnel镜片、超精密模具、磁盘驱动器磁头、磁盘基板加工、半导体晶片切割等。在这一时期,超精密加工设备的相关技术,例如控制器、激光干涉仪、空气轴承精密主轴、空气轴承导轨、油压轴承导轨、摩擦驱动进给轴也逐渐成熟,超精密加工设备变为工业界常见的生产机器设备,许多公司,甚至是小公司也纷纷推出量产型设备。此外,设备精度也逐渐接近纳米级水平,加工行程变得更大,加工应用也逐渐增广,除了金刚石车床和超精密研磨外,超精密五轴铣削和飞切技术也被开发出来,并且可以加工非轴对称非球面的光学镜片。
世界上的超精密加工强国以欧美和日本为先,但两者的研究重点并不一样。欧美出于对能源或空间开发的重视,特别是美国,几十年来不断投入巨额经费,对大型紫外线、x射线探测望远镜的大口径反射镜的加工进行研究。如美国太空署(NASA)推动的太空开发计划,以制作1m以上反射镜为目标,目的是探测x射线等短波(O.1~30nm)。由于X射线能量密度高,必须使反射镜表面粗糙度达到埃级来提高反射率。此类反射镜的材料为质量轻且热传导性良好的碳化硅,但碳化硅硬度很高,须使用超精密研磨加工等方法。日本对超精密加工技术的研究相对美、英来说起步较晚,却是当今世界上超精密加工技术发展最快的国家。日本超精密加工的应用对象大部分是民用产品,包括办公自动化设备、视像设备、精密测量仪器、医疗器械和人造器官等。日本在声、光、图像、办公设备中的小型、超小型电子和光学零件的超精密加工技术方面,具有优势,甚至超过了美国。日本超精密加
工最初从铝、铜轮毂的金刚石切削开始,而后集中于计算机硬盘磁片的大批量生产,随后是用于激光打印机等设备的多面镜的快速金刚石切削,之后是非球面透镜等光学元件的超精密切削。l982年上市的EastnlanKodak数码相机使用的一枚非球面透镜引起了日本产业界的广泛关注,因为1枚非球面透镜至少可替代3枚球面透镜,光学成像系统因而小型化、轻质化,可广泛应用于照相机、录像机、工业电视、机器人视觉、CD、VCD、DvD、投影仪等光电产品。因而,非球面透镜的精密成形加工成为日本光学产业界的研究热点。
尽管随时代的变化,超精密加工技术不断更新,加工精度不断提高,各国之间的研究侧重点有所不同,但促进超精密加工发展的因素在本质上是相同的。这些因素可归结如下。
(1)对产品高质量的追求。为使磁片存储密度更高或镜片光学性能更好,就必须获得粗糙度更低的表面。为使电子元件的功能正常发挥,就要求加工后的表面不能残留加工变质层。按美国微电子技术协会(SIA)提出的技术要求,下一代计算机硬盘的磁头要求表面粗糙度Ra≤0.2nm,磁盘要求表面划痕深度h≤lnm,表面粗糙度Ra≤0.1nmp。1983年TANIGUCHI对各时期的加工精度进行了总结并对其发展趋势进行了预测,以此为基础,BYRNE描绘了20世纪40年代后加工精度的发展。
(2)对产品小型化的追求。伴随着加工精度提高的是工程零部件尺寸的减小。从1989~2001年,从6.2kg降低到1.8kg。电子电路高集成化要求降低硅晶片表面粗糙度、提高电路曝光用镜片的精度、半导体制造设备的运动精度。零部件的小型化意味着表面积与体积的比值不断增加,工件的表面质量及其完整性越来越重要。
(3)对产品高可靠性的追求。对轴承等一边承受载荷一边做相对运动的零件,降低表面粗糙度可改善零件的耐磨损性,提高其工作稳定性、延长使用寿命。高速高精密轴承中使用的Si3N4。陶瓷球的表面粗糙度要求达到数纳米。加工变质层的化学性质活泼,易受腐蚀,所以从提高零件耐腐蚀能力的角度出发,要求加工产生的变质层尽量小。
(4)对产品高性能的追求。机构运动精度的提高,有利于减缓力学性能的波动、降低振动和噪声。对内燃机等要求高密封性的机械,良好的表面粗糙度可减少泄露而降低损失。二战后,航空航天工业要求部分零件在高温环境下工作,因而采用钛合金、陶瓷等难加工材料,为超精密加工提出了新的课题。
第1章 超精密加工技术概论
1.1 超精密加工技术的内容
1.1.1 超精密加工的范畴
1.1.2 超精密加工方法
1.1.3 纳米加工技术
1.2 超精密加工技术的作用
1.2.1 超精密加工技术的重要性
1.2.2 超精密加工的需求
1.3 超精密加工的关键技术
1.3.1 超精密主轴
1.3.2 超精密导轨
1.3.3 传动系统
1.3.4 超精密刀具
1.3.5 精密测量技术
1.3.6 微进给技术
1.3.7 加工原理
1.3.8 环境控制技术
1.3.9 超精密数控技术
1.4 超精密加工技术的发展状况与趋势
1.4.1 超精密加工技术的发展状况
1.4.2 超精密加工机理研究前沿
1.4.3 超精密加工技术的发展特点与趋势
1.4.4 新形势下面临的任务
第2章 超精密机械加工方法
2.1 超精密切削加工
2.1.1 概述
2.1.2 超精密切削加工的机理
2.1.3 超精密切削加工的特点
2.1.4 保证超精密切削加工质量的措施与方法
2.1.5 硬脆光学晶体材料的超精密切削简介
2.2 超精密磨削加工
2.2.1 超精密磨削机理
2.2.2 超精密磨削的工艺特点
2.2.3 超硬材料微粉砂轮超精密磨削技术
2.2.4 超精密砂带磨削技术
2.2.5 硬脆材料的塑性域超精密磨削加工
2.3 超精密研磨与抛光
2.3.1 研磨加工的机理
2.3.2 抛光加工的机理
2.3.3 影响超精密研磨、抛光的主要工艺因素
2.3.4 化学机械抛光
2.3.5 利用新原理的超精密研磨抛光
第3章 超精密加工机床与设备
3.1 超精密加工机床
3.1.1 概况
3.1.2 超精密机床的分类
3.1.3 对超精密机床的基本要求
3.1.4 超精密机床的基础元部件及其关键技术
3.1.5 超精密加工机床实例
3.2 超精密加工刀具与刃磨技术
3.2.1 超精密切削对刀具的要求
3.2.2 金刚石的性能与结构特性
3.2.3 金刚石刀具的刃磨
3.2.4 超精密切削刀具材料的发展
3.3 超精密夹具设计
3.3.1 夹具定位的稳定性与可靠性
3.3.2 夹具对工件的定位精度
3.3.3 采取有效措施保证精密夹具的设计要求
3.3.4 超精密夹具设计应用实例
第4章 超精密特种加工技术.
4.1 概述
4.1.1 超精密特种加工技术特点
4.1.2 超精密特种加工的适用范围
4.1.3 超精密特种加工技术的内容
4.2 激光加工
4.2.1 激光加工原理
4.2.2 激光加工的特点
4.2.3 激光加工设备的组成
4.2.4 激光微细加工技术与应用实例
4.3 电子束微细加工
4.3.1 电子束加工原理"para" label-module="para">
4.3.2 电子束加工的特点与应用范围
4.3.3 电子束加工装置的组成
4.3.4 电子束微细加工应用技术
4.4 离子束微细加工
4.4.1 离子束微细加工原理
4.4.2 离子束微细加工的特点
4.4.3 离子束微细加工设备
4.4.4 离子束加工的应用
4.5 微细电火花加工
4.5.1 概述
4.5.2 微细电火花加工特点
4.5.3 微细电火花加工的工艺和设备技术
4.5.4 加工应用
4.6 超声波微细加工
4.6.1 超声加工原理
4.6.2 超声微细加工的特点
4.6.3 超声加工机床组成
4.6.4 超声微细复合加工
4.7 电化学加工
4.7.1 电解抛光
4.7.2 电化学机械复合加工
4.8 ELID 镜面磨削技术
4.8.1 ELID磨削镜面形成机理
4.8.2 ELID磨削技术的工艺特点
4.8.3 ELID磨削装置的组成
4.8.4 ELID磨削技术的应用实例
4.9 微细磨料流动加工
4.9.1 磨料流加工的基本原理
4.9.2 磨料流加工的三大要素
4.9.3 磨料流加工的基本特性
4.9.4 磨料流加工的工艺特点
4.9.5 磨料流复合加工应用实例
4.10 磁力研磨加工和磁力电解研磨加工
4.10.1 磁力研磨加工
4.10.2 磁力电解研磨
4.11 磁流变抛光技术
4.11.1 磁流变抛光机理
4.11.2 磁流变液的组成及性质
4.11.3 磁流变抛光方法的特点与关键技术
4.11.4 磁流变抛光的应用
4.12 等离子体加工
4.12.1 等离子体
4.12.2 等离子弧加工
4.12.3 等离子体辅助抛光
4.13 基于微机器人的超精密加工技术
4.13.1 概述
4.13.2 微机器人超精密加工的类型及应用
第5章 超精密加工的检测、误差补偿技术
5.1 超精密加工精度检测
5.1.1 精密测量技术
5.1.2 典型几何量的测量与误差评定方法
5.1.3 超精密加工测量技术应用与实例
5.2 在线检测
5.2.1 概述
5.2.2 在线检测的基本原理
5.2.3 在线检测实例
5.3 误差补偿
5.3.1 误差补偿方法
5.3.2 误差补偿系统应用实例
5.4 检测设备与仪器
5.4.1 双频激光干涉仪
5.4.2 光栅检测系统
第6章 超精密加工材料
6.1 概述
6.1.1 超精密加工对材料的基本要求
6.1.2 超精密加工材料的分类
6.2 工件材料方面诸因素对切削加工性的影响
6.2.1 工件材料的物理、力学性能对切削加工性的影响
6.2.2 金属材料的化学成分对切削加工性的影响
6.2.3 热处理状态和金相组织对切削加工性的影响
6.3 超精密加工常用金属材料
6.3.1 钢
6.3.2 铸铁
6.3.3 有色金属
6.3.4 精密合金
6.4 常用非金属材料
6.4.1 陶瓷
6.4.2 工程塑料
6.4.3 复合材料
6.4.4 其他材料
第7章 超精密加工的环境控制
7.1 空气环境
7.1.1 空气中微粒的分布情况及对超精密加工的影响
7.1.2 空气的洁净度标准
7.1.3 净化空气的方法和措施
7.2 温度环境
7.2.1 温度对超精密加工的影响
7.2.2 恒温条件
7.2.3 环境温度的控制
7.3 湿度环境
7.3.1 湿度概念
7.3.2 湿度对超精密加工的影响
7.3.3 湿度的范围与控制标准
7.3.4 温湿度的控制方法与实例
7.4 振动环境
7.4.1 振动对超精密加工的影响
7.4.2 主要振源及防震措施
7.4.3 超精密机床防震实例
7.5 噪声环境
7.5.1 噪声及其危害
7.5.2 噪声源
7.5.3 控制噪声的基本途径
7.6 其他环境
7.6.1 静电环境
7.6.2 光环境
7.6.3 电磁波环境
7.7 超精密加工环境设施
第8章 光学非球面零件的超精密加工技术与设备
8.1 概述
8.1.1 光学非球面零件的性能特点
8.1.2 光学非球面零件的制作工艺
8.1.3 非球面的切除加工方法
8.2 非球面零件超精密加工技术
8.2.1 非球面零件超精密切削机床
8.2.2 非球面零件超精密磨削加工技术
8.2.3 光学非球面零件的ELID镜面磨削技术
8.2.4 非球面零件的超精密抛光(研磨)技术
8.2.5 非球面零件复制技术
8.2.6 非球面零件离子束加工
8.2.7 非球面磁流变研磨加工
8.3 光学非球面零件的检测技术
8.3.1 光学非球面零件的形状精度
8.3.2 非球面的非接触测试仪
8.4 大型非球面镜的研抛加工
8.4.1 计算机控制光学表面成形技术
8.4.2 应力盘抛光技术
8.4.3 离子束成形技术
8.5 超精密非球曲面加工机床实例
8.5.1 大型非球面加工机床的设计
8.5.2 超精密非球面加工机床Nanosystem300
8.6 超精密非球面加工技术的发展趋势
第9章 大直径硅片的超精密加工
9.1 概述
9.2 硅片的加工工艺
9.2.1 硅片的传统加工工艺
9.2.2 大直径硅片的现代加工工艺
9.3 大直径硅片的高效超精密磨削加工技术
9.3.1 旋转工作台式磨削
9.3.2 硅片自旋转磨削
9.3.3 微粉金刚石磨盘的研磨和磨抛工艺
9.4 硅片背面减薄加工技术
9.4.1 硅片背面减薄技术的分类
9.4.2 硅片背面磨削减薄技术
9.5 大尺寸硅片的超精密平坦化技术
9.5.1 保证硅片平坦化的方法——化学机械抛光
9.5.2 硅片平坦化技术的新进展
第10章 纳米加工技术
10.1 纳米加工技术概述
10.1.1 纳米加工技术的特点
10.1.2 纳米加工的方法及设备
10.1.3 发展纳米加工技术的途径
10.2 扫描隧道显微加工技术
10.2.1 扫描隧道显微技术的原理
10.2.2 STM在纳米加工中的应用
10.2.3 SPM在纳米加工中的应用
10.3 LIGA技术
10.3.1 LIGA技术
10.3.2 准LIGA技术进展
10.3.3 SLIGA技术
10.3.4 M2LIGA技术
10.3.5 抗蚀剂回流LIGA技术
10.4 纳米材料制造技术
10.4.1 纳米材料的分类与应用
10.4.2 纳米材料的制备方法及特点
10.5 纳米加工检测技术
10.5.1 纳米测量与定位控制技术
10.5.2 基于自然基准的纳米检测技术
10.5.3 纳米微粒粒径的检测方法
参考文献2100433B