实验室拥有10万元以上大型科研仪器设备28台(套)，总值约2322万元。主要仪器设备:电流变旋转粘度计、光谱油料分析系统、数据采集及模态分析系统、恒速衡矩自适应电源与测功控制系统及扭矩与流量测量系统、传动装置试验台、综合传动实验台、计算机辅助设计手段等。

实验室主要从事坦克传动理论与设计方法、新型传动等应用基础研究和部

分探索性强的应用研究。

主要研究方向和任务:传动系统动态设计理论与方法的研究;多流无级传动与转向理论的研究应用;传动系统自动操纵与自适应控制理论、方法研究;电流变、粘液传动等新理论、新技术的研究与应用;新型动液传动与液机联合制动理论方法研究等。

实验室为本科生开设有液力变矩器特性实验、液压回路实验、综合传动性能实验、车辆虚拟驾驶等实验项目，实验覆盖车辆传动领域，满足地面武器机动工程专业需要。

年均承担科研项目数28个，年均科研经费2000万元;年均发表论文数60篇，其中被三大检索收录的论文24篇。

重点实验室由所校联合，优势互补，充分利用优厚的科研条件和重点实验室基金，紧紧围绕国防科技和武器装备发展需求，积极开展创新研究和探索性研究，使之成为凝聚和培养高科技人才，开展高水平科研工作的基地。该实验室承担"地面武器机动工程委重点专业"和"校名牌专业"等学科建设、人才培养与科学研究任务，属于科学研究、专业教学、学科建设等三位一体的综合性实验室。重点从事车辆总体、车辆传动的教学、科研及人才培养工作。

2003年获部级科技进步一等奖、二等奖;2006年获国家科学技术进步奖二等奖、部级科技进步特等奖。

按照《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年》要求和"十一五"、"十二五"科技计划，瞄准世界学科发展前沿，根据我国装备制造业重大需求和机械传动学科领域主要涉及的科学问题，结合本实验室的研究特色和优势，确定未来实验室的重点研究方向为:机械传动设计理论与方法、高性能机电传动系统、车辆动力传动与控制、传动系统制造与测控、传动系统与装备集成技术。

1、机械传动设计理论与方法

主要开展机械传动关键基础件设计理论与方法研究，着重研究动力与运动变换新理论新方法新结构、精密传动设计理论与方法、传动件可靠性设计理论与方法、传动系统动力学和振动噪声的控制、机械摩擦学与表面工程技术、机械传动及系统多学科优化设计、微纳传动理论与技术等。

2、高性能机电传动系统

主要开展机器人、航空、航天、船舶、新能源、国防等工程领域重要装备机电传动系统的关键科技问题研究，着重研究特殊与极端环境下的高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小尺寸、轻量化的高性能机电传动与智能化控制系统，基于资源节约与环境友好的新型工程复合材料传动系统，高性能传动与驱动系统产业化工程技术。

3、车辆动力传动与控制

主要开展汽车、新能源汽车、工程机械、农业机械等工程领域动力传动系统的关键科技问题研究，以高效、节能、环保、自动化和智能化为主题，着重开展车辆动力传动系统、混合动力传动系统、电动传动系统、机电液复合传动系统及其关键部件的设计理论、匹配控制方法、系统效率优化等研究，以及动力传动系统试验方法研究、试验系统的研发等;同时以车辆系统动力学为基础，运用现代控制理论与方法，重点对汽车主动/半主动悬架控制、动力总成悬置系统的隔振理论与控制、汽车稳定性控制、底盘一体化控制等先进底盘控制系统理论与关键技术开展研究。

4、传动系统制造与测控

主要开展数控机床、舰船、装甲车辆、风力发电、城市轨道交通、通用机械、大型飞机压机装备等传动系统及装备的制造、测控、损伤动态监测及故障辨识方面的相关基础理论与共性关键技术研究。着重研究基于电传动(或零传动)原理的高速、高精度齿轮加工机床及功能部件、高精度数控多股螺旋弹簧加工机床创新设计制造理论与应用、零编程数控滚齿加工方法及应用、重大复杂构(零)件高效精密砂带磨削加工理论及应用、数控高效制齿机床的优化设计、制造与维护的成套技术，基于新型嵌入式传感器的智能轴承设计、加工理论及测控技术、面向机械测试的虚拟仪器理论与应用、传动系统机械量的计测与振动噪声控制、基于机器视觉的精密测量技术、现代测试技术与仪器开发及应用、强噪声环境下信号分析与故障特征提取方法、传动系统损伤动态监测与故障辨识的理论及系统集成技术等。

5、传动系统与装备集成技术

主要开展传动系统与装备集成优化设计技术和集成优化运行技术的研究;着重研究机电装备复杂工况运行中传动系统的能耗特性、信息特性等运行特性，机电装备传动系统、控制系统和工作系统的集成优化设计技术和优化运行技术，由多种机电装备所构成的多机制造系统的网络化、信息化、绿色化和集成化等优化运行技术。

机械传动国家重点实验室(以下简称"实验室")依托重庆大学，是国家在机械传动及其相关领域建立的应用基础研究和高层次人才培养基地。实验室依托机械工程一级国家重点学科，设有机械设计及理论、机械制造及其自动化、机械电子工程、车辆工程四个博士点和机械工程博士后流动站。 实验室的重点研究方向为:机械传动设计理论与方法、高性能机电传动系统、车辆动力传动与控制、传动系统制造与测控、传动系统与装备集成技术。 经国家两次投资建设和学校的配套投入，实验室在机械传动及其相关领域建立起了具有国内领先水平的实验条件及研究环境，可完成相关的应用基础研究工作，已经成为国内外知名，国际上有一定影响的高层次学术研究机构。截止2013年12月，已培养出博士150余人、硕士500余人，已出站的博士后研究人员20余人。

实验室的主要任务是根据国家科技展方针，围绕国家发展战略目标，针对学科发展前沿和国民经济、社会发展及国家安全的重大科技问题，开展创新性研究。其目标是获取原始创新成果和自主知识产权。

机械传动国家重点实验室把精密、可靠、资源节约、环境友好地传递和动力的科学与技术问题作为研究的主线，以机械传动及其相关领域的新理论、新方法、新技术、新装置为研究重点，并重视信息技术、新材料技术、节能环保技术与之的交叉与融合，进行应用基础研究和创新性研究，着力解决国防和民用工业重要装备中机械传动及其相关系统的共性、关键科技问题，为我国装备制造业整体达到世界先进水平做贡献。通过高水平的科学研究高层次的人才培养和广泛深入的国际合作与交流，努力使实验室成为我国在机械传动及其相关领域具有国际影响力的高水平研究基地和人才培养基地。

开放 流动 联合 竞争

1988年原国家计委批准建设;1991年建成通过国家验收并正式对外开放;1997年通过国家第一次评估;2003年通过国家第二次评估;2008年通过国家第三次评估。

《车辆液压传动与控制技术》对目前自行式车辆上出现的各种形式的液压元件的结构及工作原理作了全面介绍，并介绍了主要液压元件的设计方法。《车辆液压传动与控制技术》主要内容包括液压传动基础、典型液压元件、液压传动基本回路、系统设计方法和液压系统建模分析，重点介绍了液压元件的组成、工作原理、结构特点以及设计方法，分析了简单液压回路的工作原理和车辆静液压系统的匹配原则等。《车辆液压传动与控制技术》内容深入浅出、图文并茂、结合实际，并注意引导读者深化学习。书中附有多个实例，可供读者在学习和实践中参考。《车辆液压传动与控制技术》可作为车辆工程、工程机械、建筑机械、矿山机械、石油机械、起重运输机械等专业大专院校本科生和研究生的教学参考书，也可供科研单位、工厂及相关工程技术人员参考使用。