从谐波齿轮传动性能的角度,通过对目前使用比较多的3种齿廓型式进行比较,选择了圆弧齿廓作为谐波式齿轮泵齿轮啮合的齿廓型式。圆弧齿廓采用了柔轮齿廓为公切线型双圆弧齿廓和刚轮齿廓为外凸齿廓的型式,并且从图形和参数方程两方面来表示柔轮和刚轮的齿廓,为进一步研究谐波式齿轮泵提供了必要的理论参考。

1 齿轮的振动机理 一、 齿轮的 力学 模 型分析 如图 1 所示 为齿轮 副的力学 模型，其 中齿轮 具有一 定的质量 ，轮齿可 看作是 弹 簧，所 以 若以一 对齿轮 作为研 究对象，则 该齿 轮副可以 看作一 个振动 系统，其 振 动方程 为 式中 x—沿作用 线上齿 轮的相对 位移； c —齿 轮啮合阻 尼； k（ t） —齿轮啮 合刚度 ； T 1， T 2—作 用于 齿 轮上的扭 矩； r 2—齿轮的 节 圆半 径； i—齿 轮副的 传动比 ； e（ t）—由于轮 齿变形 和误差 及故 障 而造成的 个齿轮 在作用 线方向 上的相 对 位 移； mr —换算 质量 。 图 1 齿轮 副力学 模型 mr =m1 m2 /(m 1 +m2) （ 1-2 ） 若忽 略齿面 摩擦力的 影响， 则 (T 2-iT 1)/r 2=0， 将 e（ t）分解 为两部分 ： e(t)=e 1+