本书第1版自2004年出版以来受到很多教学第一线的教师和同学以及业余读者的厚爱，已连续印刷了6次。同时，广大读者也提出了一些宝贵的修改要求和具体意见。
著者最近几年在全国7个大区（东北在哈尔滨工业大学、西北在西北工业大学、华北在北京交通大学、中南在华中科技大学、西南在重庆大学、华南在华南理工大学、华东在南京航空航天大学）讲学的同时，对我国高等学校“材料力学”的教学状况和对“材料力学”教材的需求进行了大量调研，与全国500多名基础力学教师以及近2000名同学交换关于“材料力学”教材使用和修改的意见。通过上述调研，我们进一步认识到，当初编写教材的理念基本上是正确的，这就是：在面向21世纪课程教学内容与体系改革的基础上，进一步对教学内容加以精选，尽量压缩教材篇幅，同时进行包括主教材、教学参考书--教师用书和学生用书、电子教材--电子教案与电子书等在内的教学资源一体化的设计，努力为教学第一线的教师和同学提供高水平、全方位的服务。
本书是在上述调研的基础上，根据新的培养计划和教学基本要求，从一般院校的实际情况出发，删去大部分院校不需要的教学内容。在面向21世纪课程教学内容与体系改革的基础上，对于传统内容进一步加以精选，大大压缩教材篇幅，以满足60学时左右“材料力学”课程的教学要求。
修订的主要内容有三个方面：第一，删去了“新材料的材料力学概述”一章；新增“简单的静不定系统”一章；将原来的第2、3两章合并为一章，新增加“连接件的剪切与挤压强度计算”作为第3章；将“梁的强度问题”一章分解为两章--“梁的剪力图与弯矩图”和“梁的应力分析与强度计算”。第二，改写了部分章节，主要有: “材料力学概述”一章中，增加了内力分量以及内力分量与应力的关系等内容；“梁的应力分析与强度计算”一章中增加了弯曲剪应力的分析过程；“材料力学中的能量方法”一章中重写了虚位移一节。第三，替换了部分例题和习题，进一步降低了难度。
修订后本书依然分为基础篇与专题篇，共12章。基础篇共9章，包括： 第1章材料力学概述，第2章轴向载荷作用下杆件的材料力学问题，第3章连接件的剪切与挤压强度计算，第4章圆轴扭转时的强度与刚度计算，第5章梁的剪力图与弯矩图，第6章梁的应力分析与强度计算，第7章梁的变形分析与刚度问题，第8章应力状态与强度理论及其工程应用，第9章压杆的稳定问题；专题篇共3章，包括： 第10章材料力学中的能量方法，第11章简单的静不定系统，第12章动载荷与疲劳强度概述。其中带*的章节教师可根据情况选用。
为了保持教材建设的连续性，本书第2版由清华大学航天航空学院殷雅俊教授担任第2主编。殷雅俊教授系清华大学“国家基础课程力学教学基地”负责人、“国家力学实验教学示范中心”副主任、国家精品课程“材料力学”负责人，长期坚持教学与科研结合，坚持教学内容与教学方法改革，在教学与科学研究领域取得了一些创新性成果。他的加入将会确保不断提高本书质量，不断反映“材料力学”教学的最新成果。同时，还邀请南京航空航天大学虞伟建副教授参与第2版的编著工作，因此，本书第2版也反映了最近几年南京航空航天大学力学教育与教学的成果。
21世纪新事物层出不穷，没有也不应该有一成不变的教材，我们将努力跟上时代的步伐，以不断提高“材料力学”课程教学质量为己任，不断地从理念、内容、方法与技术等方面对“材料力学”教材加以修订，使之日臻完善。
衷心希望关爱本书的广大读者继续对本书的缺点和不足提出宝贵意见。
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南航2010年考研材料力学
材料力学（第2版）图书前言