目录

第一章 引论

第二章 概率论的基本知识

第三章 数理统计的基本知识

第四章 基本测量问题的处理

第五章 最小二乘法

第六章 条件测量的处理

第七章 交会测量的处理

第八章 观测数据偶然误差的统计估计

第九章 观测数据的滤波处理

第十章 实验结果的数学表示

第十一章 观测数据的统计检验

第十二章 系统误差

第十三章 实验误差的计算

第十四章 数据运算与处理步骤

参考资料

附表1 正态概率积分表

附表2 χ²分布的临界值

附表3 t分布的临界值

附表4 F分布的临界值

附表5 相关系数r检验表

附表6 循环序列相关系数R分布的临界值 2100433B

本书利用概率论与数理统计的知识来讨论测量结果的数据处理问题。全书共十四章。第二、三章讲概率、统计的基本知识；第四章讲基本测量问题的处理；第五章讲最小二乘法；第六、七章讲条件测量与交会测量的数据处理；第八、九章讲动态测量的精度分析与数据滤波；第十章讲回归方程的建立；第十一章讲数据性质的统计检验；第十二章讲系统误差；第十三章讲实验误差的计算；最后一章介绍数据运算与处理步骤。内容密切联系实际。

本书可供科学工作者、工程技术人员与高校师生参考。

随着GPS技术的迅猛发展，GPS已经广泛地应用到社会诸多领域中，人们迫切需要关于GPS测量实施和数据处理方面的教科书或指导书。为此，作者集多年GPS教学、实践和科研经验的知识积累，结合GPS技术最新发展成果编著本教材。

全教材共分4篇10章。系统地阐述了，GPS接收机的结构及分类、GPS静态测量、RTK和CORS的测量实施、操作方法以及内业数据处理等内容；介绍了几种常用的接收机、电子手簿、数据处理软件的特点及使用方法等；以GPS控制测量项目为例，详细说明了GPS的技术设计、外业数据采集、内业数据处理的方法和步骤等；并进一步分析了在GPS控制测量、地形测绘、工程放样等工作及数据处理软件操作中出现的问题和解决方法。

本教材以实用为主，力求做到深入浅出，即学即用，以满足测绘人员掌握GPS最新技术的发展态势及施测方法的需要。本教材可用于GPS测量工程的实践和教学，适用于高等学校的测绘工程、地理信息系统、遥感、土木工程、城市规划等相关专业的学生教学与实习，也可作为工程技术人员进行GPS测量实施和数据处理的培训教材及参考用书。

第1章 近代数据处理发展概论

1.1 数据处理与测量误差

1.2 最小二乘与经典平差模型

1.3 近代测量数据处理进展

1.4 近代数据处理发展展望

第2章 参数估计方法

2.1 概述

2.2 极大似然估计

2.3 最小二乘估计

2.4 极大验后估计

2.5 最小方差估计

2.6 线性最小方差估计

2.7 广义测量平差原理

第3章 秩亏自由网平差

3.1 概述

3.2 普通秩亏网乎差

3.3 拟稳平差

3.4 加权秩亏自由网平差

3.5 自由网平差的基准

3.6 自由网平差结果的相互转换

第4章 验后方差分量估计

4.1 概述

4.2 定权误差对数据处理结果的影响

4.3 赫尔默特方差分量估计

4.4 最小范数二次无偏估计

第5章 附加系统参数平差及有偏估计

5.1 概述

5.2 附加系统参数的平差

5.3 精度与准确度

5.4 附加系统参数的统计检验

5.5 有偏估计

第6章 数据探测和稳健估计

6.1 概述

6.2 多余观测与可靠性

6.3 可靠性理论与数据探测法

6.4 多维粗差的估计和假设检验

6.5 稳健估计

第7章 最小二乘配置与卡尔曼滤波

7.1 概述

7.2 最小二乘配置的原理

7.3 协方差函数及其估计

7.4 最小二乘配置在GPS高程拟合中的应用

7.5 卡尔曼滤波

7.6 卡尔曼滤波的应用实例

第8章 近代回归分析

8.1 概述

8.2 回归分析的数学模型

8.3 回归模型的参数估计和假设检验

8.4 半参数回归

8.5 整体最小二乘回归简述

参考文献2100433B

《GPS测量与数据处理实习教程》共分为四个部分，由浅入深的全面讲解了GPS测量与数据处理的方法和要求，提高了学生理论联系实际的能力，培养了学生灵活运用所学知识解决实际问题的能力。

《GPS测量与数据处理实习教程》是测绘工程专业专业课“GPS原理及应用”以及“GPS测量与数据处理”配套的实践课程，本实习教材列举了大量户外实践的学习项目，有利于培养学生吃苦耐劳和团结协作精神以及良好的职业道德和严谨细致的工作作风，帮助他们加深对理论知识的理解，同时也学会操作和技能。