CS-2TAS-04型双轴倾角计（垂直陀螺仪）是基于MEMS技术的惯性传感器，用于测量载体在运动状态下相对于水平面的倾斜度，两个敏感轴分别感受载体横滚角和俯仰角的变化，可同时输出角度和角速率信号。该传感器具有分辨率高、动态响应快、体积小、成本低、可靠性高等特点。适用于无人机、舰船和地面车辆在运动过程中倾斜角测量，也可用于车载（舰载或机载）平台、运动摄像、机器人等运动平台的稳定和控制。2100433B

T233/T235双轴伺服倾角传感器外形坚固、精度高，可满足各种工业及军事应用，可承受1500g的高量级振动及机械冲击。T233/T235双轴伺服倾角传感器的测试范围从±1度～±90度，具有低阻抗的输出电压信号，可方便地设置为双轴操作。

转轴倾角也可以等效的表示为行星的轨道平面和垂直于自转轴的平面所夹的角度。在太阳系，地球的轨道平面就是黄道，所以地球的转轴倾角特别称为黄赤交角，并以希腊字母的ε (Epsilon) 作为表示的符号。

地球的转轴倾角大约是23.44° (23° 26’)。虽然在一整年之中转轴倾角都朝着相同的方向，但是因为地球绕着太阳运行，因此原先朝向太阳的半球会逐渐改变成背离太阳的半球，反之亦然。这种作用是造成季节变化的主要原因，无论是那一个半球朝向太阳，那个半球每天的日照时间就会比较长，并且阳光在正午时间触及地面的角度越接近垂直的方向，该地区在单位面积内得到的能量也越多。

低倾斜度造成极区接受到的太阳辐射减少，使得当地的环境有利于冰河作用。就像岁差和离心率的变化一样，转轴倾角的改变也会对季节变化造成重大的影响，只是在大冰河期开始时，转轴倾角的周期对高纬度地区影响特别显著。倾角的变化是一个造成冰河期或间冰期起伏的一个重要因素。

黄赤交角不是一个固定的值，会随着时间而改变。这种变化是很缓慢的，称为章动，精确的测量需要建立在每日数值变化的基础上，而这是天文学家的工作。 黄赤交角的变化和春分点的岁差是以相同的理论来计算，并且有相互的关连性。较小的ε意味着有较大的p (黄经岁差)，反之亦然。实际上这两种运动不仅是各自独立的，并且在相互垂直的方向上。

双轴加速度计双轴iMEMS加速度计ADXL206

全球领先的高性能信号处理解决方案供应商ADI最近全面推出高精度、低功耗、提供信号调理的模拟电压输出的双轴iMEMS加速度计ADXL206。单芯片ADXL206的满量程加速度测量范围为±5g， 既能测量振动等动态加速度， 也能测量重力等静态加速度。工作温度范围为-40℃～ 175℃， 具有出色的整体稳定性， 非常适合用于地质钻探工具和其他极端高温工业应用。

ADI公司MEMS和传感器技术部营销与应用经理Wayne Meyer表示： “ 我们没有使用额外的温度补偿电路， 而是采用创新的设计技术来确保从内部实现高性能。因此， 它基本上不存在量化误差或其他非单调性， 温度迟滞非常低， 在-40℃～ 175℃的整个温度范围内通常小于2mg。这款产品再次彰显了ADI公司在高性能MEMS惯性传感器领域的领导地位。”

ADI公司仪器仪表市场营销经理Pam Aparo表示：“一方面， 设计师结合各种智能钻探系统， 以力求不断深入地表； 另一方面， 又不得不在功耗、尺寸和空间要求与获得更多信息之间作出权衡。ADXL206 iMEMS加速度计不仅是一款极为紧凑的解决方案， 而且大幅降低了功耗， 单轴功耗从10mA 以上降至0.5mA以下。”

ADXL206 iMEMS加速度计的典型噪底为110μg/√Hz，因而在倾斜检测应用中， 可以利用窄带宽(<60Hz) 解析1mg（0.06°倾角） 以下的信号。根据应用需要， 可以选择0.5Hz～2.5kHz范围内的带宽。ADXL206提供13mm×8mm×2mm、8引脚侧面钎焊陶瓷双列直插式封装(SBDIP)。

双轴加速度计主要特性

ADXL206 iMEMS 加速度计主要特性：（1）温度范围：-40℃～ 175℃；（2）分辨率：1mg (60Hz)；（3）低功耗：700μA（VS=5V， 典型值）；（4）高零g偏移可重复性；（5）高灵敏度精度；（6）抗冲击能力：3500g。

ADI公司微机械产品线高级应用工程师赵延辉表示，单芯片ADXL206的满量程加速度测量范围为±5 g，既能测量振动等动态加速度，也能测量重力等静态加速度。保证的工作温度范围为-40°C~ 175°C，具有出色的整体稳定性，非常适合用于地质钻探工具和其它极端高温工业应用。

赵延辉介绍说， 双轴iMEMS加速度计ADXL206没有使用额外的温度补偿电路，而是采用创新的设计技术来确保从内部实现高性能。因此，它基本上不存在量化误差或其它非单调性，温度迟滞非常低，在-40°C~ 175°C的整个温度范围内通常小于2mg。当温度超过 175°C时，性能会有所下降，但100%可恢复。在TA =175°C 情况下，ADXL206也能保证工作1000 小时。由于动态范围宽，分辨率高，在60Hz 带宽下也能达到1mg分辨率。当Vs为5V时，功耗仅为700μA，单轴功耗可从以往的10mA以上降至0.5mA以下。特别是在动态范围下，高零g偏移可重复性不会超过±10mg。312mV/g高灵敏度精度，也实现了整个系统的高精度，并且抗冲击能力达到了3500g。