塑料编织袋是以聚丙烯（ PP）为主要原料，经过 挤出、拉丝，再 经织造、编织、制袋而成。 PP是一种半透明、半晶体的热塑性塑料， 具有高强度、绝缘性好、吸水率低、热就形温度高、密度小、结晶度 高等特点，是制成编织袋的主要原料。改性填充物通常有玻璃纤维、 矿物填料、热塑性 橡胶等。 塑料编织袋的使用范围很广。就目前来 说，塑料编织袋的主要用于农产品包装、水泥袋包装、食品包装、岩 土工程、旅游运输、抗洪物资等。 编织袋主要有塑料编织袋（无复 膜编织袋）、复合塑料编织袋以及各种编织布等三类。 塑料编织袋 的生产工艺流程是 :编织布通过印刷，切割，缝制，成为编织袋。依 据所用的设备不同， 可先切割后印刷， 也可先印刷后切割。 自动切割 缝纫可连续完成印刷，切割，缝纫等工序，也可制成阀口袋，放底袋 等，对于平织布可进行中缝粘合后制袋。 复合塑料编织袋的生产 工艺流程是将编织布 ,涂复料和纸或膜，进行

为提高三边测量法定位精度,将三边测量法和最小二乘法结合起来进行机器人定位坐标计算,减小定位误差。同时,考虑到温度对超声波测量的影响,提出一种温度补偿方法对超声波声速进行修正。实验结果表明,采用上述方法能使机器人的定位误差控制在厘米级别,基本满足室内机器人的定位要求。