1．毕业设计的主要内容、重点和难点等 研究内容 超声波传感器在测量方面有着广泛、 普遍的应用。利用单片机控制超声波检测往往 比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且测量精度较高。 超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达、 机器人自动避障行走、 建筑施工工地 以及一些工业现场例如：液位、井深、管道长度等场合。因此研究超声波测距系统的原 理有着很大的现实意义。 本课题的研究内容是基于超声波测距系统开发出一套适用于液 位测量的装置，具有容器高度输入， 利用单片机超声波测距系统测量液位并进行计算得 出液位高度，并使用 LCD 进行输出显示。本课题的研究内容主要有以下几个方面： （1） 研究超声波的传播理论； （2） 研究超声波水位测量的基本原理； （3） 研究如何利用单片机系统发生、采集超声波信号，如何处理数； （4） 研究超声波水位测量的误差及其消除 （5） 研究超声波水位测量系统的硬件

介绍了超声波测距的基本原理,对应超声波测距仪的误差产生原因,设计了一个以提高测量精度为目的的超声波液位测量仪原型系统,该系统包含脉冲发射电路,变增益接收电路,温度补偿电路和相应的控制电路。实验结果表明该设计方法可以提高超声波测距仪的测量精度并且硬件开销不大。