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第1章绪论1
1.1概述1
1.2线阵和二维阵列4
1.3相控阵系统模型6
1.4各章内容概览11
参考文献12
第2章一维阵列声场14
2.1单源换能器模型14
2.2远场声波19
2.3活塞波的数值模型22
2.4线源模型28
2.5波在平界面上的辐射30
参考文献36
第3章大尺寸单阵元换能器模型37
3.1近轴近似和菲涅尔积分模型37
3.2大阵元的波束偏转和聚焦39
3.2.1波束偏转39
3.2.2远场声波的偏转41
3.2.3声束聚焦42
3.2.4声束偏转与聚焦47
3.3幅值加权49
3.4多高斯声束模型55
3.5总结60
参考文献60
第4章相控阵波束模型(一维单元)62
4.1阵列波束模型62
4.1.1单个阵列的远场特性65
4.2阵列波束偏转68
4.3阵列波束聚焦72
4.4阵列幅值加权74
4.5阵列声束建模案例75
4.6相控阵声束场的高斯模型78
4.7阵列波束在平界面上的偏转和聚焦81
参考文献84
第5章延时法则(二维)86
5.1单一介质中延时法则86
5.2透过平界面的转向和聚焦89
参考文献95
第6章二维阵列的声场96
6.1单阵元换能器模型(三维)96
6.2远场声波99
6.3点源活塞模型数值解101
6.4接触式换能器阵元模型104
6.5波在平界面上的辐射105
6.6高斯声束等效点源模型117
参考文献125
第7章相控阵声束建模(二维阵元)126
7.1相控阵波束模型——单一介质126
7.1.1阵列的远场特征129
7.1.2三维情况下的波束偏转131
7.2波在平界面上的辐射134
7.3阵列声束建模实例137
参考文献144
第8章延时法则(三维)145
8.1三维波束控制145
8.2三维空间中的波束偏转与聚焦146
8.3透过平面界面的波束偏转148
8.4透过平面界面的波束偏转和聚焦149
参考文献153
第9章相控阵线性系统模型154
9.1线性系统建模和声波生成154
9.2线性系统建模和声波接收158
9.3接收过程和声束栅瓣162
9.4完整超声测量过程的线性系统模型164
参考文献166
第10章超声相控阵系统函数167
10.1声/弹性传递函数模型167
10.2振元的系统函数176
参考文献179
第11章超声相控阵检测模型180
11.1互易关系180
11.2液浸式超声检测模型184
11.3接触式超声检测模型185
11.4简化的小缺陷检测模型186
11.5定量成像的检测模型191
11.6二维问题的测量模型199
参考文献204
第12章相控阵成像导论205
12.1合成孔径成像205
12.2全聚焦成像207
12.3成像过程209
12.4远场成像检测模型212
12.5成像仿真224
参考文献236
第13章成像测量模型238
13.1脉冲回波成像238
13.2全矩阵成像245
13.3基于线阵的二维成像250
13.4讨论258
13.5成像测量模型总结259
参考文献264
第14章阵元边界条件和其他建模问题267
14.1有限阻抗障板模型267
14.2有限阻抗障板上阵元的线源模型270
14.3其他建模问题277
参考文献278
附录ABeylkin行列式279
A.1三维成像的Beylkin行列式(一般情况)279
A.2三维成像的Beylkin行列式(脉冲回波情况)281
A.3二维成像的Beylkin行列式282
参考文献284
附录B角度面积比285
B.1单一介质中检测时的角度面积比285
B.2通过平界面检测时的角度面积比286
参考文献289
附录CMATLAB函数与脚本290
C.1单阵元的声束模型290
C.2延时法则和变迹法则290
C.3阵列声束模型291
C.4其他函数291
C.5程序列表292" 2100433B
超声相控阵检测技术是近年来发展起来和广泛应用的一项新兴无损检测技术,其基本原理是利用指定顺利排列的线阵列或面阵列的阵元按照一定时序来激发超声脉冲信号,使超声波阵面在声场中某一点形成聚焦,增强对声场中微小缺陷检测的灵敏度,同时,可以利用对阵列的不同激励时序在声场中形成不同空间位置的聚焦而实现较大范围的声束扫查。
因此,在超声相控阵换能器不移动的前提下就可以实现大范围内高灵敏度的动态聚焦扫查,这正是超声相控阵检测技术的优越特点,是常规超声检测不具备的,也是该技术广泛发展和应用的重要原因。本书原著作者Lester W. Schmerr Jr教授长期从事超声无损检测和超声相控阵检测原理和技术的研究,著有多本超声无损检测学术专著。本书是作者多年科研和教学的经验积累和研究成果。
本译著是国内第一本详细阐述超声相控阵检测基本原理的专著,全面阐述了其基本工作原理、基本构成和相关数学模型和基础理论,对我国超声相控阵检测技术、检测仪器和相控阵探头的发展具有重要参考价值和借鉴意义。
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超声相控阵技术在电力工业无损检测中的应用
本文首先介绍了超声相控阵技术的原理及特点,然后从管道对接焊缝、接管座角焊缝、汽轮机叶片叶根和小径管缺陷的检出等几方面探讨超声相控阵技术在电力工业中的应用,以期为超声相控阵技术的发展及其在电力工业无损检测中的应用提供借鉴。
桥梁锚具的超声相控阵检测技术研究
哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 -IV- 目录 摘要 .......................................................................................................................... I Abstract ................................................................................................................. II 第 1 章 绪论 ........................................................................................................... 1 1
1.1 动作原理
超声相控阵是超声探头晶片的组合,由多个压电晶片按一定的规律分布排列,然后逐次按预先规定的延迟时间激发各个晶片,所有晶片发射的超声波形成一个整体波阵面,能有效地控制发射超声束(波阵面)的形状和方向,能实现超声波的波束扫描、偏转和聚焦。它为确定不连续性的形状、大小和方向提供出比单个或多个探头系统更大的能力。
超声相控阵检测技术使用不同形状的多阵元换能器产生和接收超声波束,通过控制换能器阵列中各阵元发射(或接收)脉冲的不同延迟时间,改变声波到达(或来自)物体内某点时的相位关系,实现焦点和声束方向的变化,从而实现超声波的波束扫描、偏转和聚焦。然后采用机械扫描和电子扫描相结合的方法来实现图像成像。
通常使用的是一维线形阵列探头,压电晶片呈直线状排列,聚焦声场为片状,能够得到缺陷的二维图像,在工业中得到广泛的应用。
不同厂家超声相控阵设备的功能、操作及显示方式等各不相同,但是检测应用基本相同。本文现以以色列Sonotron NDT 公司生产的相控阵设备(即ISONIC-UPA) 应用为例来分析介绍。ISONIC-UPA 设备有其独特的技术特点和优势,不同于其他厂家的相控阵设备,体现了超前的理念。
1 角度补偿
传统工业相控阵定量方法不具有角度、声程、晶片增益修正技术,多晶片探头通过楔块入射到工件内部时存在入射点漂移现象和能量分布变化。采用单一入射点校准方式与常规距离-波幅曲线修正,造成的扇形扫查区域中能量分布不均匀及测量误差等问题未能有效解决,如图7 所示。而ISONIC-UPA 相控阵设备具有角度补偿功能,能有效地解决此类问题。
所谓角度补偿就是针对不同的聚焦法则,输入扇形扫查所需的角度范围及入射角度的增量后,晶片可以分别进行角度增益调整,也就是晶片角度增益修正。
有了角度增益补偿设置功能,可以取代传统的通过设置DAC曲线的方法来补偿增益变化。在ASME Case2557 标准中明确指出进行扇形扫描时要进行角度增益补偿。角度增益补偿曲线如图8所示,经过角度补偿后得到的等量化数据。
2 二次波显示
传统相控阵扇形扫查采用单纯的声程显示,不能显示缺陷的真实位置。这种成像模式将处在二次波位置上的缺陷转换成一次波位置进行成像显示,给分辨缺陷的具体位置增加难度,不能直观给出缺陷真实位置。对于检测角焊缝、T 形焊缝、K形焊缝及Y 形焊缝无法显示真实成像结果,使该成像模式的应用受到限制,仅能用于检测对接接头。
而ISONIC-UPA 采用二次波检测成像显示模式,成像结果与真实几何结构一致。这种成像模式能直观显示缺陷的位置及被检工件焊缝的真实结构,这是声程显示成像模式无法比拟的。
通道数:64个;发射中心频率:0.5到20MHz;时间延迟:可精确到4纳秒;可编程脉冲电压赋值:3到190伏(峰峰值)。