现代液压技术是在古老的水压传动技术的基础上发展和完善起来的。液压传动的基本原理—Pas2cal 原理是Pascal 在17 世纪发现的。第一个将这一原理用于手工业生产的英国人Jeseph.Brama (1749～1814) 研制了水压机。19 世纪后半叶,W. G. Arm2strong 研制了以水为介质的液压机械和元件,主要用于船舶锚机和起重机上。

由于纯水存在粘度低、润滑性能差和易造成元件腐蚀等缺点,同时也由于电机和电驱动的发展,使液压技术停滞不前。20 世纪初叶,Janny 研制成功以油液为介质的轴向柱塞机械(1905 年) 。Hele.Shaw 和Hans. Thoma 先后研制成功以油液为介质的径向柱塞机械(1910～1922) ,标志着液压技术发展到油压技术阶段。第二次世界大战期间,尤其20 世纪60～70 年代,液压技术得到了快速发展并日臻完善,并进入到稳定成熟的发展时期。可以预见,除液压元件大型化、高压、微型化及计算机技术、信息技术、微电子技术与液压技术融为一体外,液压技术难以形成重大突破。同时,以油液作为传动介质,也存在着环境污染和易燃问题,这也是现代社会的可持续发展和人类生存环境不允许的。水本身固有的清洁性和阻燃性,满足现代社会对工程提出的环境保护和安全要求,这也是近几年来水压传动技术重新被人们青睐的根本原因。加之新材料技术和精密加工技术的进步,基本克服了初始水压传动存在的易腐蚀、泄露、效率低等缺点,使现代液压进入了现代水压传动的研究和应用阶段。

现代水压传动技术的研究始于美国。1967 年美国的Vickers 公司的J . R. Ryan 发表了高压海水泵工程材料的研究报告。首开现代水压传动技术研究之先河。1991 年,美国研制成功水压冲击钻和圆盘锯,组成水下作业工具系统、交付海军水下工程队使用。南非也是从事水压传动研究较早的国家,70 年代后期开始研制水压凿岩机,1990 年研制成乳化液凿岩机,稍后又研制平持式纯水凿岩机,性能显著优于气动凿岩机,且成本低。

80 年代初期,美国、英国、芬兰、丹麦、日本、德国等国家一直投入巨大人力、物力和财力,从事纯水

液压技术的研究和开发,并取得重大进展。国内纯水液压元件的压力等级已达到14～21 MPa 中高压水平,流量规格从几十升到上千升,并有纯水比例方向阀和伺服阀问世。在西方工业发达的国家,纯水液压传动已在食品加工业、焊接机器人、轧钢生产线上等得到应用,并有向工程机械、通用机械扩展的趋势。

国内开展水压传动技术的研究较早的是华中理工大学 。自1983 年以来,华中理工大学主要从事高水基液压液及元件和系统的研究工作。1996年完成海水液压泵实验研究。近来,浙江大学投入大量人力、物力和财力,从事纯水液压技术的研究工作。上世纪90年代，昆明理工大学也开展该项研究，元件研究。总之,这方面的研究工作仍局限于高等学校,缺乏大型企业的参与。2100433B

液压技术基础是机械类专业人才必备的知识之一。“液压技术基础”课程的主要任务是向学生传播液压技术的基础知识，使学生掌握液压技术基础元件的工作原理、结构、应用、特点和选用方法，熟悉各类液压基本回路的组成和应用，了解国内、外先进的液压技术的成果。本书在编写过程中，贯彻了理论分析与实际应用相结合的原则，书中既有理论分析，也有结构和原理的讲解，还有与自己科研相关的内容。通过理论分析内容的讲解帮助学生通过建立数学模型提高理论分析的能力；通过液压元件的结构、原理、优点和存在的缺点的讲解，培养学生创新思维能力；通过科研实例的讲解，提高学生学习该课程的兴趣和积极性，培养学生分析解决实际问题的能力。具体特点表现在：

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本书适用于普通工科院校机械类各专业，也适合于各类成人教育、自学考试等有关机械类各专业的学生，亦可供从事液压传动及控制技术的工程技术人员参考。

本书由山东理工大学周长城教授、赵以强讲师、淄博职业学院田立忠副教授，威海职业技术学院蔡艳辉讲师，山东民族技师学院李承军讲师编著，其中，第1、2、4、民6章由周长城编著，第3章由赵以强编著，第7章由李承军编著，第8章由田立忠编著，第9章由蔡艳辉编著。全部书稿由周长城教授负责修改、统稿。

《行走机械液压技术》较系统地介绍现代行走机械液压技术的最新成果，突出先进性、实用性。内容主要包括多路阀技术，液压系统效率，负荷传感系统，流量共享，全液压静、动态动力转向，流量放大器，汽车式驱动与防熄火控制、液压混合动力、全液压制动、冷却风扇液压驱动等。

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