前言

第1章　绪论

1.1　齿形链应用领域及应用前景

1.2　国内外研究现状与发展趋势

1.3　齿形链啮合设计技术

第2章　齿形链分类

2.1　齿形链特点

2.2　齿形链分类

2.2.1　外啮合圆销式齿形链

2.2.2　内啮合圆销式齿形链

2.2.3　内-外复合啮合圆销式齿形链

2.2.4　外啮合 内-外复合啮台圆销式齿形链

2.2.5　内-外复合啮合 内啮合圆销式齿形链

2.2.6　外啮合Hy-Vo齿形链

2.2.7　外啮合 内-外复合啮合Hy-Vo齿形链

2.2.8　内-外复合啮合Hy-Vo齿形链

2.3　齿形链产品系列

2.3.1　圆销式齿形链

2.3.2　Hy-Vo齿形链

第3章　齿形链啮合原理

3.1　渐开线方程与坐标变换

3.1.1　渐开线的平面直角坐标系方程及坐标变换

3.1.2　渐开线的极坐标方程

3.2　链轮渐开线齿廓方程

3.3　外啮合圆销式齿形链与渐开线链轮的啮合方程

3.3.1　啮合定位时链板与链轮的位置方程

3.3.2　未定位时链板与链轮的啮人位置方程

3.4　内-外复合啮合圆销式齿形链与渐开线链轮的啮合方程

3.4.1　新型内-外复合啮合齿形链啮合原理

3.4.2　由内啮合转为外啮合时的交变位置

3.4.3　新型内-外复合啮合齿形链与链轮的初始啮人位置

3.4.4　新型内-外复合啮合齿形链与链轮的啮合线

3.5　新型内-外复合啮合齿形链的多边形效应

3.6　圆销式齿形链与渐开线链轮的啮人冲击

3.6.1　外啮合齿形链与渐开线链轮的啮人冲击

3.6.2　内-外复合啮合齿形链与渐开线链轮的啮人冲击

3.7　Hy-Vo齿形链的多元化变异及其耦合效应

3.8　新型复合啮合Hy-Vo齿形链啮合原理

3.8.1　新型Hy-Vo齿形链啮合原理

3.8.2　新型Hy-Vo齿形链变节距特性

3.8.3　新型Hy-Vo齿形链当量边心距

3.9　新型Hy-Vo齿形链传动中的松边上凸现象

第4章　齿形链啮合设计

4.1　齿形链啮合设计体系

4.2　新型内-外复合啮合齿形链和外啮合齿形链啮合设计

4.2.1　新型齿形链、链轮、链轮滚刀的啮合设计

4.2.2　新型齿形链节距p和边心距f的求解

4.2.3　实例计算

4.2.4　新型齿形链与直线齿链轮的啮合设计

4.2.5　实例计算

4.3　内啮合齿形链啮合设计

4.3.1　内啮合齿形链啮合设计方法

4.3.2　实例计算

4.4　新型Hy-Vo齿形链啮合设计

4.4.1　Hy-Vo齿形链与链轮的正确啮合条件

4.4.2　新型Hy-Vo齿形链、链轮、链轮滚刀的啮合设计

4.4.3　实例计算

4.5　外啮合Hy-Vo齿形链啮合设计

第5章　齿形链和链轮参数设计

5.1　齿形链参数设计

5.1.1　外啮合圆销式齿形链参数设计

5.1.2　新型内一外复合啮合圆销式齿形链参数设计

5.1.3　外啮合Hy-Vo齿形链参数设计

5.1.4　新型复合啮合Hy-Vo齿形链参数设计

5.2　齿形链链轮参数设计

5.2.1　齿数z

5.2.2　节距P1

5.2.3　分度圆直径d

5.2.4　齿顶圆直径da和齿根圆直径dr

5.2.5　量柱测量距Mg和量柱直径dn

5.2.6　齿楔半角觥⒊莶劢氢和齿形角"para" label-module="para">

5.2.7　模数m1

5.2.8　压力角

5.2.9　变位系数x和公法线长度w

5.2.10　齿根过渡曲线

第6章　齿形链的运动学啮合分析

6.1　引言

6.2　ADAMS仿真软件概述

6.3　分析与计算方法

6.3.1　广义坐标的选择

6.3.2　动力学方程的建立

6.3.3　运动学和静力学分析及初始条件分析

6.4　新型圊销式齿形链啮合仿真分析

6.4.1　啮合仿真模型

6.4.2　链条节距p对r的影响

6.4.3　链轮齿数和齿形对r的影响

6.5　新型Hy-Vo齿形链啮合仿真分析

6.5.1　啮合仿真模型

6.5.2　链条横向波动分析

第7章　齿形链与链轮的接触动态响应

7.1　引言

7.2　新型齿形链传动的多体动力学模型

7.2.1　链轮

7.2.2　新型齿形链链节

7.2.3　运动和积分方程

7.3　接触力分析

7.3.1　接触搜索策略

7.3.2　直线-圆弧接触

7.3.3　圆弧-点接触

7.3.4　圆弧-圆弧接触

7.3.5　直线-点接触

7.3.6　接触力模型

7.4　新型齿形链传动系统的接触冲击分析

7.4.1　新型齿形链系统的接触分析

7.4.2　某汽车发动机正时齿形链系统的数值求解

7.5　新型Hy-Vo齿形链传动系统的接触分析

第8章　齿形链的磨损试验研究

8.1　引言

8.2　磨损理论概述

8.2.1　磨损的分类

8.2.2　磨损过程的一般规律

8.2.3　材料磨损原理

8.2.4　磨损的转换

8.3　新型齿形链磨损功能分解

8.4　台架磨损对比试验

8.4.1　试验规范

8.4.2　试验结果及分析

8.5　量柱测量距与变位系数对新型齿形链啮合特性影响的试验研究

8.5.1　渐开线链轮量柱测量距和变位系数

8.5.2　试验及其结果分析

8.6　新型Hy-Vo齿形链耐磨特性

8.7　新型Hy-Vo齿形链台架磨损试验

8.7.1　试验规范

8.7.2　磨损曲线

8.7.3　磨损形态

8.7.4　磨损表面形貌

8.7.5　循环特性

8.7.6　新型Hy-Vo齿形链温度场特性的研究

第9章　齿形链噪声分析

9.1　引言

9.2　噪声分析基础理论

9.2.1　噪声的主要参数及意义

9.2.2　噪声的测量方法

9.2.3　噪声信号的处理分析

9.3　新型Hy-Vo齿形链的噪声测试试验

9.4　新型Hy-Vo齿形链的噪声分析

9.4.1　噪声分析仪器及软件

9.4.2　噪声测试结果及分析

第10章　齿形链产品中心距计算方法与测量技术

10.1　新型Hy-Voo齿形链中心距的计算方法

10.1.1　模型简化假设

10.1.2　外啮合Hy-Vo齿形链中心距波动量的数学模型

10.1.3　外啮合中心距波动量的计算

10.1.4　内-外复合啮合Hy-Vo齿形链中心距波动量的分析与估算

10.2　齿形链中心距测量技术

参考文献

《齿形链啮合原理》作为2007年度国家科学技术学术著作出版基金资助项目，是作者在已完成的和正在主持的国家自然科学基金（50275062、50575089）以及省部级基金项目最新研究成果的基础上，结台多年来生产、教学、科研过程中的工程应用实例、科学研究总结和技术经验积累撰写而成的。

《齿形链啮合原理》阐述了圆销式齿形链和滚销式（Hy-Vo）齿形链的啮台原理及其设计方法。全书共分10章，内容包括齿形链分类、齿形链啮合原理、齿形链啮合设计、齿形链和链轮参数设计、齿形链传动系统运动学与动力学分析、齿形链与链轮的接触动态响应、齿形链磨损特性与噪声分析、齿形链中心距计算方法与测量技术等。

本项目主要研究双相传动Hy-Vo齿形链系统的多元变异及其啮合机理。重点研究双相传动Hy-Vo齿形链系统的双相叠加原理及其谐应关系、不同啮合机制链节有序排列规律及其变异啮合机制的设计准则、链及链轮的新齿形设计方法、链与链轮的接触动态响应和噪声频谱；通过研究揭示双相传动Hy-Vo齿形链多元变异的耦合效应及其对系统多边形效应和中心距变动量的影响规律，构建双相传动Hy-Vo齿形链啮合设计体系，并建立相关啮合方程，提出双相传动Hy-Vo齿形链-双相链轮-刀具系统的正确啮合条件，形成适用于双相传动的新型多元变异Hy-Vo齿形链系统的啮合设计理论与方法。 本项目的研究成果是对传动领域的一种理论创新，可派生出一族新型传动，应用前景十分广阔。目前尚未发现国内外文献有这方面研究成果和研究进展的报道。