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分为液压打捆机和拖拉机拖挂式打捆机；
从原料角度来讲又分为玉米秸秆打捆机、麦草打捆机、稻草打捆机 、亚麻打捆机 等；
从成品形状分：方草捆打捆机 、圆草捆打捆机 。
最早的打捆机是用来捆草的。
18世纪，许多国家的交通运输、农业生产都以马为动力，这样在广大的城市和农村都需要大量的干草来饲养马匹，在运输这些干草时草要压紧、捆实。1853年，美国的埃默里发明了草打捆机，使草捆结实，方便运输。这种打捆机是一种水平压力机，在打捆箱两端的延伸部分各装一个功能如活塞的挡板，当把草放在箱内的时候，由马来拉动一套链子和滑轮机构，这样打捆箱两端的挡板做相向运动，从而将草压紧，这种打捆机每小时可打5捆草，每捆重125公斤，它的弊病就是当机器运行时，仍需工人作辅助工作 。
1872年，美国的戴德里克在埃默里基础上研制出连续生产的打捆机，在美国和英国取得极大成功，从而加快了生产节奏。
由于需要不断地提高生产能力，1884年，又研制出了蒸汽压力打捆机。这种打捆机将草压成捆后，用人将草捆好，然后自动将草捆弹出。
1871年，美国人沃尔特-伍德获得了钢丝打捆机的专利，在当时这种打捆机是很出色的，还曾经在英国展览过。
1858年，约翰-费-阿普尔比发明了绳子打捆机，但由于绳子的价格昂贵，所以直到20年后这项技术才得以发展，这种打捆机使用方便，机型灵巧。1878年，制造商迪林生产的打捆机采用了阿普尔比的打捆方式。
在1958年以前，打捆机只能把麦捆打成矩形体，1958年美国的艾利斯-查默斯公司把罗托-巴勒研制的圆柱体打捆机投入商品生产，该机可以把麦秆捆成直径为36-56厘米，长0.91米，每捆18--45公斤的圆柱体，这种打捆机有些地方仍在使用。
1、按两种捡拾宽度选择，适应不同捡拾宽度作业，实力超强。
2、压缩机构总成设于捡拾器机构总成上部，相同捡拾幅度，设备宽度更小，更便于小田块作业。整体布局更合理。
3、技术特点：采用四轮拖拉机正牵引作业，运行稳定，便于配套和推广。
4、动力输入设有安全离合器，主传动轴、压缩装置、捆绳装置都设有保险螺栓，当系统负载过大时，自动剪断螺栓，切断拖拉机的动力传递，保护系统不致损坏。
5、采用德国原装进口Rassdive打结器，能适应不同生物原料打捆作业，牢固可靠，并且可以调节不同草捆长度，高效灵活。
6、自动捡拾秸秆、杂草，自动分离泥砂，自动送料，自动压缩，自动捆绳，自动出包，整个过程全自动作业，操作方便，效率高。捡拾器两侧装有仿形轮，使捡拾器与地面能保持适当的距离和良好的仿形性能。捡拾器的每个齿杆上端部略为上倾的弹齿，便于讲草条捡拾干净，碰到石块等硬物能自动避让。
1、 与历史使用液压打捆机相比，机构简单，性能可靠，易于操作、维护、具有很好的可使用性维护费用低廉。年可节约使用费用二十余万元。
2、 没有液压打捆机必备的液压钻，液压阀，蓄能器等部件，不存在针对液压系统稳定变化而设置的升降温装置。节能效果明显，与历史使用大部分打捆机相比，在能源消耗上比同类产品，平均每个小时节约5KW，年可节约电费四万余元。
3、 且没有液压跑油，冒，漏现象，有利于环境保护。
4、 安装方便，只需做好辊道，即可立即使用，无需调试。立式打腰，腰扣在上，钢捆在上，钢捆在辊道上，钢捆在辊道上移动时不刮辊道槽侧膀。
5、 操作简单，实现远程操作，无需增加人工，可在控制室同步进行，无需培训 。
6、 功率小，纯机械，没有污染，符合环保和低碳的国家产业政策。
棒材生产线打捆机夹钳结构形式改造
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针对棒材生产线打捆机夹钳寿命短,进行相应的结构改造,提高了备件的使用寿命,减少了故障率。
螺纹钢打捆机的改进研究
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介绍了宣钢二钢轧厂森德斯棒材打捆机原理、常见问题及处理方法.
我国对打捆机的研究起步较晚，20世纪70年代末期，我国开始从美国、西德等国家引进捡拾压捆机，并开始自行研制我国自己的打捆机，20世纪80年代初期研制成功后在吉林、江苏等地投入生产和使用。秸秆综合利用也为秸秆打捆机械提供了广袤的舞台。如何正确有利的使用秸秆，让它创造更多的经济价值，人们都动力很多的脑筋。
秸秆的用途很多，养殖，造纸，送电厂做生物燃料，在现场负责维护秸秆打捆机的一位工作人员介绍说，这些机器都是大马力牵引，可以把散落在农田里的秸秆整齐地收集起来。之后，自动完成压缩、打捆，使小麦秸秆便于运输和储存。方捆机与圆捆打捆机的区别圆捆机的特点：受地形影响较小，主要用于种植面积小或者丘陵地带;设备成本低，补贴少。
方捆机的特点：主要用于种植面积较大或者平原地区，使用较普遍，效率高，设备成本比小圆捆机较高。地块面积对秸秆打捆机的选择：
1、种植面积较小或丘陵地带，建议选择捡拾宽度1米左右的小圆捆机。
2、种植面积较大或平原地带，建议选择捡拾宽度1.05-1.40米的方捆机。
3、针对农场这种面积大且地面平整的种植田块，建议选择捡拾宽度1.40米或以上的方捆机或大型圆捆机。据调查，圆捆打捆机每小时作业4-6亩，每亩能捡拾麦秸500公斤，加工成生物质颗粒燃料每吨能卖到400元，还可加工成牛羊等牲畜饲养草料。麦秸捡拾打捆机的推广既合理利用了麦草秸秆资源，将秸秆变废为宝，同时还有利于玉米直播。今年三夏麦收期间，宁陵县大力普及小麦低留茬并积极推广小麦秸秆捡拾打捆机，推行一对一作业制，即一台打捆机跟一台收割机，在小麦收获后马上进行秸秆打捆作业，既保证了捡拾打捆作业面积，又确保小麦秸秆及时处理，减少焚烧隐患，提高了小麦秸秆综合利用水平，深受广大农机手和群众的认可与欢迎。方捆打捆机在小麦收割后，由辅助设备搂草机负责集中秸秆，然后逐行进行打捆作业。每天作业面积达500余亩，日回收秸秆100余吨。
秸秆方捆机适用范围：玉米、小麦、油菜、稻草、牧草、芦苇等作物秸秆。
(1)进口打结器，整机性能稳定，成捆率高。
(2)整机具有对称纵轴线，行驶稳定性好，容易牵引，能适应在小块和不规则的地块上作业。
(3)采用低平弹齿滚筒式捡拾器。不仅降低了物料捡拾时的提升高度，而且减少物料的捡拾损失。由于捡拾器配有仿行装置，使机器更适用于低洼地段的捡拾压捆作业。
(4)压捆室和打捆针有足够高的离地间隙，在低洼地段作业，打捆针不会触地，因而取消了传统的打捆针保护架。
(5)物料从捡拾到形成方捆落地始终使物料在机内沿纵轴线运动，物料输送、压捆工艺合理，有利于提高活塞的往复频率，提高生产能力。秸秆方捆机工作效率高，隔一段就撂下一个长方块，一亩地也就10来个，垒在地头就会来运走，不耽误种大豆，每吨还能卖不少钱，去除油费等一天有千余元的收入，这几天就挣了有五六千元。”
来源：农机使用与维修
我国对打捆机的研究起步较晚，20世纪70年代末期，我国开始从美国、西德等国家引进捡拾压捆机，并开始自行研制我国自己的打捆机，20世纪80年代初期研制成功后在吉林、江苏等地投入生产和使用。秸秆综合利用也为秸秆打捆机械提供了广袤的舞台。
如何正确有利的使用秸秆，让它创造更多的经济价值，人们都动力很多的脑筋。秸秆的用途很多，养殖，造纸，送电厂做生物燃料，在现场负责维护秸秆打捆机的一位工作人员介绍说，这些机器都是大马力牵引，可以把散落在农田里的秸秆整齐地收集起来。之后，自动完成压缩、打捆，使小麦秸秆便于运输和储存。
方捆机与圆捆打捆机的区别
圆捆机的特点：受地形影响较小，主要用于种植面积小或者丘陵地带；设备成本低，补贴少。
方捆机的特点：主要用于种植面积较大或者平原地区，使用较普遍，效率高，设备成本比小圆捆机较高。
地块面积对秸秆打捆机的选择：
1、种植面积较小或丘陵地带，建议选择捡拾宽度1米左右的小圆捆机。
2、种植面积较大或平原地带，建议选择捡拾宽度1.05-1.40米的方捆机。
3、针对农场这种面积大且地面平整的种植田块，建议选择捡拾宽度1.40米或以上的方捆机或大型圆捆机。
据调查，圆捆打捆机每小时作业4-6亩，每亩能捡拾麦秸500公斤，加工成生物质颗粒燃料每吨能卖到400元，还可加工成牛羊等牲畜饲养草料。麦秸捡拾打捆机的推广既合理利用了麦草秸秆资源，将秸秆变废为宝，同时还有利于玉米直播。今年三夏麦收期间，宁陵县大力普及小麦低留茬并积极推广小麦秸秆捡拾打捆机，推行一对一作业制，即一台打捆机跟一台收割机，在小麦收获后马上进行秸秆打捆作业，既保证了捡拾打捆作业面积，又确保小麦秸秆及时处理，减少焚烧隐患，提高了小麦秸秆综合利用水平，深受广大农机手和群众的认可与欢迎。
方捆打捆机在小麦收割后，由辅助设备搂草机负责集中秸秆，然后逐行进行打捆作业。每天作业面积达500余亩，日回收秸秆100余吨。
秸秆方捆机适用范围：玉米、小麦、油菜、稻草、牧草、芦苇等作物秸秆。
(1)进口打结器，整机性能稳定，成捆率高。
(2)整机具有对称纵轴线，行驶稳定性好，容易牵引，能适应在小块和不规则的地块上作业。
(3)采用低平弹齿滚筒式捡拾器。不仅降低了物料捡拾时的提升高度，而且减少物料的捡拾损失。由于捡拾器配有仿行装置，使机器更适用于低洼地段的捡拾压捆作业。
(4)压捆室和打捆针有足够高的离地间隙，在低洼地段作业，打捆针不会触地，因而取消了传统的打捆针保护架。
(5)物料从捡拾到形成方捆落地始终使物料在机内沿纵轴线运动，物料输送、压捆工艺合理，有利于提高活塞的往复频率，提高生产能力。
秸秆方捆机工作效率高，隔一段就撂下一个长方块，一亩地也就10来个，垒在地头就会来运走，不耽误种大豆，每吨还能卖不少钱，去除油费等一天有千余元的收入，这几天就挣了有五六千元。”
自四平冠科机械制造有限公司的创建至今共研发、生产出厂4种机具，“猛王”秸秆牧草大圆包打捆机、秸秆饲料小圆包打捆机、压块机、秸秆有机肥生产设备。9YGT-1.2型秸秆牧草大圆包打捆机可收获收割机破碎秆、倒秆、牧草等，单包重量约600斤左右，出包效率约45秒左右。规格1.25米×1.5米/1.25×1.25米，100马力以上动力作业。
秸秆牧草大圆包打捆机的优势是整机轴承高耐压双排长珠粒高速轴承，瓦盒球钢铁铸造而成，瓦盒两侧装有双密封圈；缠网器百分百断网，缠网器系统免调，免维护；捡拾器五排弹齿，坚实效率高，没有滑道轴承，降低故障80%以上；可加底刀，底刀可切碎功能，能收整铺秸秆，带破碎功能满足电厂需求，芦苇可切碎。
9YG-0.7型秸秆饲料小包打捆机可收获站立秆、倒秆、收割机破碎秸秆，全自动一次性完成，成品秸秆饲料打包作业，便于人工搬运。压块机成型机可生产36毫米燃料块、60毫米燃料块，电机拖拉机可做动力，可移动作业，一机多用，降低生产成本。
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秸秆捡拾打捆机打捆效率高、密度大。适于玉米秸、麦草、稻草、牧草的挤压打捆、可大大减少贮存占地面积、提高运输能力，减少火灾可能性。秸秆捡拾打捆机是畜牧业、造纸业不可缺少的优选设备。 投放市场后，深受广大用户的欢迎。秸秆捡拾打捆机可提高料地场的安全程度，草类打捆后，可大大减少火灾的可能性，不易发生自燃，外来火种也不易点燃。 易于储存，同样数量的草经打捆后，体积可缩小三分之二以上，可大大减少草场的占地面积。 装卸运输方便、可充分利用运输工具的运载能力，一般可提高运输能力2-3倍，可节约劳动力及运输费用50%以上，解决了运输过程中因超高、超宽带来的不安全因素等。
细说圆形打捆机和方形打捆机的对比与区别