根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。

机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止；

半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；

全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。

通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。

根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。

根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。

电动道闸机优点，采用平衡机构和单片计算机控制，智能电动路闸路桥收费系统等领域使用，。适合于花园别墅小区、企事业单位车辆进出管理及车场；手动道闸机是机械运作，

随着汽车的日益普及，车辆的防盗以及有效的车辆管理已经受到社会的广泛关注。各车辆管理部门或物业管理部门在给车主提供服务的同时，如何能够防止车辆被盗，降低经营风险？如何能够防止停车费流失？如何以较少的设备投入和较低运营成本实现车辆管理的现代化？……

我公司根据市场需要开发了便携式智能CG系列和SCG系列车辆管理器，它能最大程度的满足投资人、管理者、使用者以及车主的需求，以最少的投资获得较好的社会效益和较大的经济效益。可以克服采用人工记录的低效管理方式的多种弊端。采用无法复制的非接触感应智能IC卡作为身份识别，彻底解决了防盗的问题；并具有灵活的收费方式设置、强大的综合管理能力、以及进出停车场车辆信息的各种统计和查询。

该仪器无需布线和施工、无需配置计算机、全部中文菜单提示、操作简便、运行稳定可靠、收费准确、保密性好、使用寿命长、成本低廉。是一套能有效的堵塞收费漏洞，降低成本和经营风险，提高经济效益和减轻劳动强度，提高工作效率的现代化防盗型车辆收费管理设备。适用于各种场合的进出车辆管理。

应用范围广泛,适用于高速公路收费，小区收费车场 、免费车场、小区或单位车位管理等。

单机功能齐全,无需任何联网和施工也可实现多个进出口的同步管理（信息记录在卡片上,进出场时读写信息）。

进出场操作比人工记录方式快3-5倍（可减少员工数量）,比常规固定式自取卡设备快1-2倍。

采用卡片内车牌号与实际车牌号人工对比的认证方式保证车辆安全。

单位编码使得只有本单位卡有效,解决了单位车证容易被仿制的问题。

两级管理：管理级凭密码进入，对员工级管理和系统设置；员工级凭员工卡和密码进入，对进出车辆管理。

用户分类管理, 免费用户用免费卡,固定用户用定期限免费卡,预交款用户用储值卡。

临时用户由管理级设定使用临时卡或不发卡(如临时车辆不发卡,需打开无卡出场允许功能)。

同一个单位可以按卡号设置出入不同小区的权限。

可同时使用记次收费方式和计时收费方式。计时收费费率可设置多个不同的时段。

大车和小车的收费费率分别设定。

如果需要可设置24小时最高收费金额和免费时长(分钟数)。

管理员可随时查阅每个员工的收费时间、收费总金额、收发临时卡片数量等信息（员工只能查询本人的）。

统计查询某时段内某牌照号的进出场次数以及每次进出场详细信息(按牌照号查询)。

统计某时段内整个车场收款金额。

统计某时段内车辆出入数量及临时卡片的发放和回收数量。

黑名单功能有效防止丢失卡片的继续使用。

对即将到期的卡片可设置对车主提前提醒天数。对过期的卡片可设置允许过期使用天数。

临时车辆进场备注信息方便掌握临时车辆的车主信息和去向(此功能可关闭)。

合理的键盘设计,车牌号码输入方便快捷（汉字单键输入或智能手机输入法两种方法可选）。

管理级可进行日期和时间校对。

液晶显示屏灯光开关按季节时间自动控制。

如配置微型打印机,可以打印输出各种统计查询信息和本机的各种设置数据。

A型具有无线遥控道闸功能。在道闸上加装一接收模块即可。且进出场可分别使用不同的道闸。

如配置计算机,可以利用配套管理软件实现更多的功能,且所有管理员设置操作都可以在计算机上操作完成。

进出场操作流程:

1．固定用户：固定用户持卡进出车场时，将感应卡在设备的读感区域前晃一下。如果卡片有效，设备将显示该卡的车辆牌照号（如卡片无效显示无效信息），由值班人员完成与实际车辆牌照号的比对后，自动开启道闸放行，完成进出场操作。

2．临时用户：临时车辆进场时：可由值班人员输入车牌号，车牌号采用智能手机输入法。设备自动将进场信息写入临时卡片和设备中并开启道闸，然后将卡片交给驾驶者保管，放行车辆进场。

临时车辆出场时：驾驶员必须将进场时的临时卡片交值班人员。设备在确认卡片有效后显示该卡进场时的车牌号，进场时间以及应收金额，由值班人员完成与实际车辆牌照号的比对和收费完成后，自动开启道闸放行

建设道闸有以下四个步骤：

1、取出箱内随机附件；

　　2、把箱体放置安装位置,打开箱门,用螺丝刀沿底座板上腰型槽在地面划线,并移开箱体。

　　3、划出膨胀螺丝孔位;

　　4、用冲击锤打四个膨胀螺丝孔,孔深110MM-120MM,并置入膨胀螺丝,调整好箱体水平度,竖直度,拧紧螺母

　　维护道闸注意的要点：

　　1、检查道闸减速机是否漏油，若漏油需加注齿轮油；

　　2、看道闸杆升降是否平稳，如果运行时颤抖，可调节助力弹簧的松紧来解决；

　　3、非紧急情况下，不要在道闸运行时停止，这样容易造成齿轮箱损坏。

闸机的基本组成部分包括箱体、拦阻体、机芯、控制模块和辅助模块。

道闸机箱体

保护机芯、控制模块等内部部件，并起到支撑作用。

主体材质通常采用304或316的不锈钢，辅助材质包括有机玻璃、钢化玻璃、树脂、石材或木材等。选材一般需考虑坚固、美观、不易变形，防刮防划痕，防锈防腐蚀，较易加工固定。

道闸机拦阻体

在不允许行人通过的时候起拦阻作用，允许行人通过时会打开放行。一般以门或拦杆的形式实现。

选材一般需考虑坚固，能承受一定的冲击力，但自身的冲击力对人不能有伤害，重量尽量小，美观，防锈防腐蚀，易于加工固定，损坏后不伤人。

道闸机机芯

由各种机械部件组成一个整体（包括驱动电机、减速机等），利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作。

影响机芯性能和使用寿命的关键因素包括机械部件的加工工艺和材质，以及最重要的驱动电机和相配套的减速机。

驱动电机通常采用直流有刷电机或直流无刷电机。直流有刷电机成本较低，控制技术比较简单，因此被国内闸机厂商广泛采用，但其中的碳刷属于易损耗件，需要定期维护和更换。直流无刷电机无碳刷，不存在此损耗，使用寿命也较长。如果希望提高机芯的性能和使用寿命，那么采用性能更好、使用寿命更长的直流无刷电机是不错的选择，尤其是欧洲一线品牌的直流无刷电机，其可靠性和耐久性都是普通电机所无法达到的，但成本很高，控制技术也很复杂。

道闸机控制模块

利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。

微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括票务系统、门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的处理器甚至Cortex处理器。

简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。

道闸机辅助模块

包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。

LED指示模块：一般由LED点阵或LED显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。

计数模块：用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。

行人检测模块：用于识别行人的通行状态，判断行人是否合法通行，并且可以判断行人是否处于拦阻体运动范围内，以保护行人的人身安全。检测模块的性能非常关键，影响到闸机的有效性和安全性，主要由硬件--传感器和软件--识别算法这两个因素决定。传感器一般采用红外光电开关（比较常见）或红外光幕，红外光电开关又分为成对使用的对射式（比较常见）和单个使用的反射式；高端闸机会采用10对以上进口红外光电开关，特殊场合会采用高性能红外光幕或其他特殊的传感器。另外识别算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，携带行李的尺寸和位置也多种多样，还要考虑到多人连续通过前后间距（防尾随），有些场合还要考虑骑自行车通行的情况，高端闸机厂商一般会根据大量的实验数据建立相应的数学模型，自行开发识别算法，可以有效识别行人、行李和自行车等常见的通行目标，并且防尾随距离可以达到20mm以内（如IDL、西莫罗CMOLO等），该指标同时取决于传感器识别精度和算法，普通闸机防尾随距离只能达到100mm。

报警模块：闸机在各种非正常使用状况下会触发报警，用于提示或警告行人、管理者和维修者，这些状况包括非法通行、闸机异常、上电自检等，报警方式包括蜂鸣（比较常见）、灯光、语音等（可以综合使用）。

权限输入模块：行人在通行之前需要让闸机“知道”自己是否具备合法通行的权限，即“输入”权限让闸机判断是否可以放行。输入方式有很多种，如非接触式IC卡刷卡方式、生物识别、输入密码、投币等，简单的有直接按钮通行。该模块一般与门禁系统或票务系统相结合。在自由通行的场合则无需此模块。

语音提示模块：这里的语音提示与前面的报警模块中的语音报警不同，主要是用于辅助提示行人相关的信息，如提示通行门票的类型、欢迎信息等。该模块不太常用，需要用户向厂商定制。

道闸机是一种通道阻挡装置(通道管理设备)，用于管理人流并规范行人出入。其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种场合的出入口。

事件情况

近日，武汉金银潭大道上的一路口的人行横道线旁安装了人行道闸机通道，红灯时关闭，绿灯时打开，提醒行人遵守交通规则，提高道路通行效率。

2017年4月18日时，工作人员正在调试人行道闸机。