反铲挖掘机大臂的形状，一般来讲都是有一定的弯位的，这样能较好的针对停机面以下的土壤进行强行挖掘，正铲挖掘机却一般都是直的，这样也能更好地针对停机面以上的土壤进行强行挖掘。其结构一般是箱体式的，上、下两块是盖板，侧面两块是墙板，相机架相连处是大臂座套，与动大臂缸杆相连处是大臂中套，与中缸筒相连处是中缸筒耳座，与小臂相连处是大臂钗。

不管是反铲或是正铲挖掘机的小臂，其结构主要是由上下盖板、左右墙板、中缸杆耳座、铲斗缸筒耳座、小臂后套、小臂中套、小臂前套等构件组成。

大小臂主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作，与机架相连的臂较大，所以俗称为大臂，其术语称作动臂，与挖斗相连的臂较小，所以俗称为小臂，术语称作斗杆，所以俗称它们为大小臂。

大小分级机选出的果实大小和形状基本一致，有利于包装贮存和加工处理，故在果品分级机中应用最为广泛，核桃分级就采用这种方法 。但筛网或栅条式的分级机在对物料分级时，都会对物料产生撞击作用，且在物料下落的过程中，自身的姿态随意，造成分级精度不高。

大小分级机的发展比较成熟，利用不同的分级手段，达到分级的目的。总的来说，可分为以下几种类型，我们分别加以介绍：

大小分级机打孔带和栅条滚筒分级机

适用于圆形果蔬，依其大小进行分级。打有筛孔的宽带一般由纤维制品、帆布、橡胶、金属或其它材料制成。传送带可以只有一种大小的筛孔，而将不能销售的掉入筛孔的小个产品除掉，或传送带分为数个阶段，在第一阶段具小筛孔，以后各段逐渐将筛孔加大，栅条滚筒式分级机的筛分部分由3段滚筒组成，每段滚筒的栅条间隙不同，第1级到第3级栅条的间隙逐渐增大，当果品直径小于栅条间隙时，便下落到与之相对应的接料斗中。但由于分级时可能会使水果遭受较大的碰撞、冲击而引起损伤，所以通常只用于那些对机械负荷不敏感和随之要做进一步加工的水果分级。

大小分级机叉式分级机

叉式分级机又叫带式或链式分级机，分级部位可由两条圆形输送带（链）或一条输送带（链）和一根旋转轴配对构成。上述每对不是平行的而是斜叉构成“八”字形。配对部位开始非常靠近，之后两者距离有规律地增大，所以较小的产品在分级部位的起始端就落了下去，而较大的产品则可能输送到较远处落下。分选时，两带速度可不相同，使水果在带间输送时产生一定的旋转，因而更适合分选像梨这样的非球形水果。

大小分级机可调高度分级机和挡板式分级机

可调高度分级机和挡板式分级机是在输送带上部间隔一定距离设一横杆，在开始端横杆距输送带的高度大，后边杆距输送带高度逐渐降低，当输送带载着果实向前进时，大果实穿不过横杆，被装在横杆上的旋转圆盘作用下从输送带落下，较小的果实穿过第一横杆，但有部分穿不过第二横杆从输送带上落下，这样把产品从大到小分成不同等级。圆形工作台中心微有凸起，直径2～3m,台在不断旋转的过程中，使水果随台旋转的同时总是滚向固定的环形档板,档板下沿相对工作台倾斜安装，且可调整，从而形成不同的通过间隙，起到分选的作用。为了帮助水果容易通过此间隙，旋转工作台上靠间隙处还安装一定数量的毛刷。这种分选装置适合对球形的蔬菜、水果如很多品种的苹果，西红柿等进行分级。

大小分级机料斗孔径自动扩大分级机

料斗孔径自动扩大分级机也称膜瓣式分级机。分级机的可变料斗由传送带一排一排的连接起来。料斗有多个部件构成，在传送带向前传送的过程中，料斗的部件自动地、慢慢地扩大，形似一朵花在慢慢开放，使分级料斗的开孔逐步扩大，尺寸较小的物料先从料斗落下，掉在交叉输送带上，运至大木箱。带料斗的传送带继续前进，料斗继续自动扩大，又一级产品掉在下面交叉输送带上。由于料斗在传送过程本身孔径不断地自动扩大，从而能把物料由小到大分成若干等级 。

大小分级机锥辊式分级机

锥辊式分级机是由成对的锥形辊组成，其间有间隙。果品位于两轴间隙之上，并随输送装置前进，当果品直径小于辊轴时，落入到辊子下面的果盘中。因为平行的锥辊间隙在逐渐增大，因此可根据间隙的变化，把果品分成不同的等级。

从支点到力的作用线的距离叫“力臂”。

力臂动力臂

动力作用线到转动轴的垂直距离为L_1。

从支点到动力的作用线的距离L₁叫作“动力臂”。把从动力点到支点的棒长距离作为动力臂的认识是错误的，这是对动力臂的概念认识不清所致。

力臂阻力臂

阻力臂支点到阻力作用线的垂直距离为L_2。

同理，从支点到阻力的作用线的垂直距离L₂叫作“阻力臂”。把从阻力点到支点的棒长距离作为阻力臂的认识是错误的，这同样是对阻力臂的概念认识不清所致。

力臂杠杆的平衡条件

杠杆的平衡条件即为动力×动力臂=阻力×阻力臂公式（F₁×L₁=F₂×L₂）

力臂关于力臂的注意点

1、力臂是支点到力的作用线的距离，力臂的数学模型就是点到直线的距离。其中“点”为杠杆的支点；“线”是力的作用线，即通过力的作用点沿力的方向所画的直线。需要引起注意的是：千万不能把力臂理解为“支点到力的作用点的长度”。

2、作用在同一个点上的几个力，若它们的方向不同，那么力臂一般不同。

3、若力的作用线通过支点，那么这个力的力臂就一定为零。

力臂力臂的作法

欲作力臂找支点，

再作二力延长线，

经过支点作垂线，

动阻力臂再分辨。

可简记为：一找点，二划线，三作垂线段，四标符号。

具体方法：

1、首先在杠杆的示意图上，确定支点。

2、画好动力作用线及阻力作用线，画的时候要用虚线将力的作用线适当延长。

3、在从支点向力的作用线作垂线，在垂足处画出直角，从支点到垂足的距离就是力臂。用三角板的一条直角边与力的作用线重合，让另一条直角边通过交点，从支点向力的作用线画垂线，作出动力臂和阻力臂。

4、把支点到垂足的距离用大括号括出或带有箭头的线段勾出。