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1 采用PC 运动控制器开放式控制平台; 2 驱动部分采用直流伺服电机和精密减速机;
3 角度编码器采用工业级增量编码器;
4 控制部分具有响应快,惯量小及定位精度高等特点;
1 多输入多输出系统的数学建模;2 复杂系统的控制器设计及Matlab仿真;
3 多维PID控制器设计及其参数整定;
4 最优状态反馈控制器设计;
5 模糊控制算法研究2100433B
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2 移动小车X,Y方向移动定位机构;
3 ;
4 负载挂绳2方位角度测量机构;
5 电气控制箱和运动控制器;
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吊车价格大概5--10万块不等可以咨询山东山工吊车。山工吊车是专业生产及销售8吨吊车,10吨吊车,12吨吊车,拖拉机吊车,特种吊车的厂家,价格可以依据购买者的要求现场报价,实事求是给底价。欢迎电话咨询...
按吊车台班费用计入即可。
到当地比较大的市场看一看,经常在那些地方看到吊车出租信息,租用汽车吊的价格与使用时间和吊车大小有关系,常用的二十吨到一百吨的汽车吊,一天数百元至两三千元,双方谈判确定的。汽车吊使用锰系磷化涂层钢丝绳,...
旋转吊车模型的自抗扰控制设计
旋转吊车模型的自抗扰控制设计
水电站岩壁吊车梁模型试验研究
岩壁吊车梁是一种既经济又安全的新型支撑结构,其原理是利用一定长度的注浆长锚杆,把钢筋混凝土梁固定在岩壁上。吊车的全部荷载是通过锚杆和混凝土梁与岩石接触面上的摩擦力传到岩体上的。大朝山水电站主厂房吊车梁就是采用这种结构。通过岩壁吊车梁模型承载力试验,了解岩壁吊车梁的超载能力、在荷载作用下应力的分布并优化设计。