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1 采用PC 运动控制器开放式控制平台; 2 驱动部分采用直流伺服电机和精密减速机;
3 角度编码器采用工业级增量编码器;
4 控制部分具有响应快,惯量小及定位精度高等特点;
1 ;
2 移动小车X,Y方向移动定位机构;
3 ;
4 负载挂绳2方位角度测量机构;
5 电气控制箱和运动控制器;
6 ;
1 多输入多输出系统的数学建模;2 复杂系统的控制器设计及Matlab仿真;
3 多维PID控制器设计及其参数整定;
4 最优状态反馈控制器设计;
5 模糊控制算法研究2100433B
汽车起重机现在不属于特种设备管理 范围了,就不用取质量技术监督局发的《特种设备作业人员证》了,本单位自主管理。
汽车吊车属于特种设备的常用钢丝绳品种有磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳或涂塑钢丝绳,大气环境中使用,专利技术生产的锰系磷化涂层钢丝绳使用寿命最长,重腐蚀环境优选热镀锌—磷化双涂层钢丝绳。
吊车价格大概5--10万块不等可以咨询山东山工吊车。山工吊车是专业生产及销售8吨吊车,10吨吊车,12吨吊车,拖拉机吊车,特种吊车的厂家,价格可以依据购买者的要求现场报价,实事求是给底价。欢迎电话咨询...
旋转吊车模型的自抗扰控制设计
旋转吊车模型的自抗扰控制设计
吊车设备购销合同
- 1 - 吊车设备购销合同 合同号: 甲 方: (以下简称甲方) 乙 方: (以下简称乙方) 第一条 标的数量价款及交货时间 1、单梁起重机 5吨,跨度为 18米 2 台 7.5 万元 含税 2、单梁起重机 5吨,跨度为 16米 2 台 6.5 万元 含税 3、5吨 9 米 电动葫芦 4台为飞马公司生产, 3万元含税 4、运输费 4台为 1万元 5、安装费 4台为 1.2 万元 6、验收费 4台为 0.8 万元 7、安全滑线 162162 米为 0.8 万元 8、弯钩及夹板 0.2 万元 合计标的总价为 21万,大写贰拾壹万圆整 交货时间 第二条 技术要求 1、质量标准 国标 2、钢丝绳采用贵州生产的,滑线为焦作产电线郑州产 第三条 验收要求 安装结束后由当地检验部门按国家标准进行检验, 并取得 相关证件。 - 2 - 第四条 标的所有权 自货到时起转移, 但甲方未履行支