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第1章 dsPIC30F6010DSC
1.1 dsPIC30F系列DSC概述
1.1.1 dsPIC30F系列DSC的功能
1.1.2 dsPIC30F的产品系列和封装
1.1.3 dsPIC30F系列DSC的开发工具
1.2 dsPIC30F6010DSC的特点及引脚功能
1.2.1 dsPIC30F6010DSC的特点
1.2.2 dsPIC30F6010DSC的引脚功能
1.3 dsPIC30F 6010DSC的组成及结构
1.3.1 总体结构
1.3.2 内核
1.3.3 存储器的结构
1.3.4 I/O口
1.3.5振荡器、复位、看门狗及器件配置
1.4 中断系统
1.4.1 中断源
1.4.2 中断优先级
1.4.3 中断控制及状态寄存器
1.5 定时器
1.5.1 定时器分类
1.5.2 定时器控制寄存器
1.5.3 定时器工作模式
1.5.4 32位定时器
1.6 电动机控制模块
1.6.1 模块结构
1.6.2 模块控制寄存器
1.6.3 PWM时基
1.6.4 PWM与空比比较单元
1.6.5 死区时间控制
1.6.6 PWM输出控制
1.6.7 故障引脚
1.7 增量式编码器接口
1.7.1 编码器接口结构
1.7.2 编码器的控制和状态寄存器
1.7.3 位置计数器寄存器的使用
1.8 A/D转换器
1.8.1 A/D转换器结构
1.8.2 A/D转换器的寄存器
1.8.3 采样与转换
1.8.4 A/D转换结果缓冲器
1.8.5 转换举例
1.9 输出比较模块
1.9.1 比较模块工作原理
1.9.2 寄存器
1.9.3 工作模式
第2章 直流电动机的DSC控制
2.1 直流电动机的控制原理
2.2 直流电动机单极性驱动可逆PWM系统
2.3 直流电动机双极性驱动可逆PWM系统
2.4 直流电动机的DSC控制方法及编程例子
2.4.1 数字PI调节器的DSC实现方法
2.4.2 定点DSC的数据Q格式表示方法
2.4.3 单极性可逆PWM系统DSC控制方法及编程例子
2.4.4 双极性可逆PWM系统DSC控制方法及编程例子
第3章 交流电动机的SPWM与SVPWM技术以及DSC控制的实现
3.1 交流异步感应电动机变频调速原理
3.1.1 变频调速原理
3.1.2 变频与变压
3.1.3 变频与变压的实现--SPWM调制波
3.2 三相采样型电压SPWM波生成原理与控制算法
3.2.1 自然采样法
3.2.2 对称规则采样法
3.2.3 不对称规则采样法
3.2.4 不对称规则采样法的DSC编程
3.3 电压空间矢量SVPWM技术
3.3.1 电压空间矢量SVPWM技术基本原理
3.3.2 电压空间矢量SVPWM技术的DSC实现方法
第4章 交流异步电动机的DSC矢量控制
4.1 交流异步电动机的矢量控制基本原理
4.2 矢量控制的坐标变换
4.2.1 Clarke变换
4.2.2 Park变换
4.3 转子磁链位置的计算
4.4 交流异步电动机的DSC矢量控制
4.4.1 三相异步电动机的DSC控制系统
4.4.2 三相异步电动机的DSC控制编程例子
第5章 三相永磁同步伺服电动机的DSC控制
5.1 三相永磁同步伺服电动机的结构和工作原理
5.2 转子磁场定向矢量控制与弱磁控制
5.3 三相永磁同步伺服电动机的DSC控制
5.3.1 三相永磁同步伺服电动机的DSC控制系统
5.3.2 三相永磁同步伺服电动机的DSC控制编程例子
第6章 步进电动机的DSC控制
6.1 步进电动机的工作原理
6.1.1 步进电动机的结构
6.1.2 步进电动机的工作方式
6.2 步进电动机的DSC控制方法
6.2.1 步进电动机的脉冲分配
6.2.2 步进电动机的速度控制(双轴联动举例)
6.3 步进电动机的驱动
6.3.1 双电压驱动
6.3.2 高低压驱动
6.3.3 斩波驱动
6.3.4 集成电路驱动
6.4 步进电动机的运行控制
6.4.1 步进电动机的位置控制
6.4.2 步进电动机的加减速控制
第7章 无刷直流电动机的DSC控制
7.1 无刷直流电动机的结构和原理
7.1.1 结构
7.1.2 无刷直流电动机的工作原理
7.2 三相无刷直流电动机星形联结全桥驱动原理
7.3 三相无刷直流电动机的DSC控制
7.3.1 三相无刷直流电动机的DSC控制策略
7.3.2 电流的检测和计算
7.3.3 位置检测和速度计算
7.3.4 无刷直流电动机的DSC控制编程例子
7.4 无位置传感器的无刷直流电动机DSC控制
7.4.1 利用感应电动势检测转子位置原理
7.4.2 用DSC实现无位置传感器无刷直流电动机控制的方法
7.4.3 DSC控制编程例子
第8章 开关磁阻电动机的DSC控制
8.1 开关磁阻电动机的结构、工作原理和特点
8.2 开关磁阻电动机的功率驱动电路
8.3 开关磁阻电动机的线性模式分析
8.3.1 开关磁阻电动机理想的相电感线性分析
8.3.2 开关磁阻电动机转矩的定性分析
8.4 开关磁阻电动机的控制方法
8.5 开关磁阻电动机的DSC控制及编程例子
附录A dsPIC30F系列指令说明及举例
附录B 光盘内容说明
参考文献
王晓明,教授;辽宁省自动化学会嵌入式系统委员会副主任委员;辽宁省第六届优秀科技工作者;辽宁省省级精品课《单片机原理及接口技术》课程负责人:德国Clausthal大学能源技术研究所(IEE)访问学者。作者长期从事运动控制、自动化控制的科研和教学工作,共获得省、市级各种奖励四项。 主要著作有"电动机的嵌入式控制丛书"。其中,《电动机的单片机控制》一书获得第六届高校出版社优秀畅销书奖,该书的第2版被评为"普通高等教育'十一五'国家级规划教材"、"辽宁省普通高等学校精品教材"。
本书特色:本书主要介绍利用dsPlc DsC实现各种电动机数字控制的方法。作者将多年积累的实践经验,凝聚在通俗易懂的控制方法叙述和编程方法的解析之中。书中给出了大量的编程实例,全部经过调试验证,并给出了非常详细的注释,使读者很容易看懂和掌握。
第2版前言第1版前言第1章 土方工程1.1 土的分类与工程性质1.2 场地平整、土方量计算与土方调配1.3 基坑土方开挖准备与降排水1.4 基坑边坡与坑壁支护1.5 土方工程的机械化施工复习思考题第2...
第一篇 综合篇第一章 绿色建筑的理念与实践第二章 绿色建筑评价标识总体情况第三章 发挥“资源”优势,推进绿色建筑发展第四章 绿色建筑委员会国际合作情况第五章 上海世博会园区生态规划设计的研究与实践第六...
前言第一章 现代设计和现代设计教育现代设计的发展现代设计教育第二章 现代设计的萌芽与“工艺美术”运动工业革命初期的设计发展状况英国“工艺美术”运动第三章 “新艺术”运动“新艺术”运动的背景法国的“新艺...
电动机的数字控制为工业控制中一项最重要的内容。世界上各大处理器制造商都努力打造出具有各自特点的专用处理器,来满足电动机数字控制市场的要求。所附光盘包含书中全部汇编程序代码以及微芯公司的dsPIC器件和开发工具手册、电动控制方案资料。
本书适合于对电动机数字控制感兴趣的初学者使用,可作为从事电动机控制和电气传动研究的工程技术人员、高校教师、研究生和本科生自学用书。
电厂图书目录
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工程常用图书目录
1 工程常用图书目录(电气、给排水、暖通、结构、建筑) 序号 图书编号 图书名称 价格(元) 备注 JTJ-工程 -24 2009JSCS-5 全国民用建筑工程设计技术措施-电气 128 JTJ-工程 -25 2009JSCS-3 全国民用建筑工程设计技术措施-给水排水 136 JTJ-工程 -26 2009JSCS-4 全国民用建筑工程设计技术措施-暖通空调 ?动力 98 JTJ-工程 -27 2009JSCS-2 全国民用建筑工程设计技术措施-结构(结构体系) 48 JTJ-工程 -28 2007JSCS-KR 全国民用建筑工程设计技术措施 节能专篇-暖通空调 ?动力 54 JTJ-工程 -29 11G101-1 混凝土结构施工图平面整体表示方法制图规则和构造详图(现浇混凝土框架、剪力墙、框架 -剪力墙、框 支剪力墙结构、现浇混凝土楼面与屋面板) 69 代替 00G101
1.三相鼠笼型异步电动机的全压起动控制线路
在起动过程中需要考虑的主要因素有最初起动转矩(堵转转矩)和起动电流(堵转电流)。由于鼠笼式转子异步电动机具有结构简单、成本低廉和维修工作量较小等一系列优点,在工业生产中得到了广泛的应用。在电源变压器允许的情况下,鼠笼型异步电动机应尽可能地采用全电压起动,这样既可以提高控制线路的可靠性,也可以减少电气的维修工作量。
电动机常用的全压起动方法有:断路器(包括刀开关、倒顺开关等的起动)起动、接触器起动两种。
在工业电气安装工程中,电动机都是用接触器进行控制的,而控制电路则由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等组成。其作用是实现对电力拖动系统的起动、反向、制动和调速等运行性能的控制,实现对拖动系统的保护,满足生产工艺的要求。各种生产机械加工对象和生产工艺要求不同,电动机控制电路也就不同,有的比较简单,有的相当复杂。但任何复杂的电气控制线路都是由一些比较简单的基本控制电路按需要组合而成的。常见的有:
(1)基本控制(单向运行控制);(2)单向点动控制;(3)点动与起动混合控制;(4)多地点与多信号控制;(5)单按钮控制;(6)单线远程控制;(7)来电自起动控制;(8)正反转控制;(9)自动往复循环控制;(10)带点动的自动往复循环控制;(11)两台电动机自动切换控制;(12)多台电动机步进控制;(13)多台电动机顺序控制。
另外,还有各种指示、互锁和保护线路,如:运行指示、停止指示、故障指示、起动指示、接触器互锁、按钮互锁、双重互锁、零电压保护、欠压保护、过载保护和缺相保护等等。
2.三相鼠笼型异步电动机降压起动控制线路
三相鼠笼型异步电动机采用全电压直接起动的时候,虽然控制线路简单、维修工作量较少。但是如果电源变压器容量不足,勉强采用全电压直接起动时,电动机有可能无法起动或因电网电压下降造成生产事故,因此就必须采用降压起动。其目的是为了降低电动机的起动电流和减少变压器二次电压的大幅度下降。同时在采用降压起动方式以后,可以使电动机定子绕组的两端避免或减少因过大的起动电流而引起的位移和变形。此外,对缓慢绝缘老化、延长电动机的正常使用寿命等方面,也都有一定的积极作用。降压起动的方法也较多,常用的有:①星—三角降压起动;②自耦变压器降压起动;③定子串电阻(或电抗器)降压起动;④延边三角形降压起动 。
电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势,用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制最常用的手段。本书详尽、系统地介绍了常用的直流电动机、交流电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法,并给出了单片机控制电路和软件。同时,还介绍了用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路,用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路,用于电动机优化控制的数字PID与数字滤波的算法和编程。
第1章 TMS320LF2407ADSP
第2章 定点DSP的数据Q格式表示方法与电动机的PI控制
第3章 直流电动机的DSP控制
第4章 交流电动机的SPWM与SVPWM技术以及DSP控制的实现
第5章 交流异步电动机的矢量控制
第6章 交流异步电动机无速度传感器转子磁场定向控制
第7章 三相永磁同步伺服电动机的DSP控制
第8章 步进电动机的DSP控制
第9章 无刷直流电动机的DSP控制
第10章 开关磁阻电动机的DSP控制
附录C TMS320C24x伪指令
附录D 命令文件和头文件
附录E 光盘内容说明
参考文献
……