东方红21型001号机车，2014年5月交付位于云南省昆明市的云南铁路博物馆保存展示(该机车为改号机车，原车号不明)。

东方红21型046号机车，退役后，由昆明铁路局转赠予兰州交通大学。

东方红21型089号机车，退役后，于2013年10月由昆明铁路局转赠予西南交通大学，作为教学机车。

东方红21型内燃机车是1100马力液力传动米轨内燃机车，车体结构和总体布置与东方红2型准轨机车大致相同，但车体限界根据米轨铁路的要求作出了调整。机车采用外走廊式、主车架承载的机车车体，由前到后分别为司机室、动力室和冷却制动室三个部分。动力室内装有柴油机、空气滤清器、燃油泵等装置;冷却制动室内有一台两端输出的液力传动箱，并设有起动发电机、预热锅炉、空气压缩机、风缸等设备。东方红2型机车采用单机组结构，机车轴式B-B，最高运行速度50公里/小时，轴重15吨，总重60吨。

机车装用一台12V180ZJA型内燃机，是在东方红系列、东方红2型、东方红3型内燃机车所使用的12V180ZJ型内燃机基础上，根据高原米轨铁路使用条件加装高压增压器的改进型，为12气缸、四冲程、废气涡轮增压的V型高速柴油机，额定转速为每分钟1500转，标定功率为1340马力(990千瓦)，装车功率为1100马力(810千瓦)。

东方红21型内燃机车的液力传动系统，主要包括液力传动箱、车轴齿轮箱、辅助传动装置、万向轴等。液力传动箱位于车体中部、机车冷却室下方，并通过四个弹性支座固定在机车车架上。柴油机通过万向轴将功率传递到液力传动箱，再从液力变速箱的两端输出法兰，以万向轴传给前后转向架上的车轴齿轮箱，从而驱动轮对 。第一批机车装用SF2010Z-2A型液力变速箱，第二批机车装SF2010-2A型液力变速箱，除后者加装了液力制动器外其余部分完全相同。液力变速箱为多循环圆结构，内装一个BI型起动变扭器和一个BII型运转变扭器;其中起动变扭器适用于机车起动和低速工况，而运转变扭器适用于机车中、高速运转工况;机车运行过程中通过充排油换档;传动装置设计功率为1050马力(770千瓦)。

机车走行部为两台二轴转向架，采用钢板焊接箱型结构构架、轴箱拉杆式定位。一系悬挂为轴箱两侧螺旋弹簧配油压减振器，不设二系悬挂，转向架以滑动摩擦旁承承载车体重量。牵引力和制动力通过中心销传递。

内燃机车(diesel locomotive)以内燃机作为原动力，通过传动装置驱动车轮的机车。根据机车上内燃机的种类，可分为柴油机车和燃气轮机车。由于燃气轮机车的效率低于柴油机车以及耐高温材料成本高、噪声大等原因，所以其发展落后于柴油机车。在中国，内燃机车的概念习惯上指的是柴油机。

《内燃机车电传动》以国产东风4B型内燃机车为主线，系统介绍了内燃机车电机、电器等主要电气设备的构造、作用原理和运用知识，突出机车电路图、常见故障分析判断及应急处理，介绍了电传动原理、电阻制动及水阻试验等方面的基本知识。此外还介绍了东风8B、东风11型内燃机车电传动装置、现代交流传动技术等内容。

工矿电传动1A型(GKD1A)调车内燃机车是一种专为铁路站段、工矿企业、海港油田等用户研制的一种小型 调车内燃机车。该机车性能优良，技术先进，运行可靠。