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简介:东莞市基业机电有限公司成立于1995年02月24日,主要经营范围为产销:高、低压成套电气设备及断路器,变压器、预装式变电站系列设备,电力设备,母线槽、节能、智能、环保系列设备等。法定代表人:张图...
东莞市宝人电器科技有限公司隶属于宝人电子(香港)科技有限公司,并依托宝人电子(香港)公司在空气净化、水净化、生物科技领域27年雄厚的科研及应用开发能力,每年全球同步推出4-5款净化产品,具备了年产15...
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东莞市昌隆不织布有限公司厂房监理规划
深圳市物业工程建设监理有限公司 东莞昌隆不织布有限公司厂房工程监理规划 - -1 第一章 工程概述 一 概况 1 工程名称:东莞昌隆不织布有限公司厂房 2 工程地址:东莞市南城区 3 建设单位:东莞昌隆不织布有限公司 4 设计单位:机械工业部深圳设计研究院 5 建筑面积: 2112M2 二 概述 1 本工程地点位于东莞市南城区,东莞昌隆不织布有限公司厂区 内,生产品为不织布,车间生产不织布产品,使用化工原料,根据生产 火灾危险性分类,属丙级;厂房车间 1层,砼,屋顶钢结构;厂房四周 建筑物间距 10m,道路宽度 6m,满足货运及消防要求。总用地面积 12595.2 M 2,总建筑面积 2112M2,设计使用年限 50年。 2 安装工程 (1) 给排水工程 本工程给排水工程主要考虑生活用水、消火栓给水、生活污水、雨 水等系统。给水管材采用 UPVC管(GB3091-82),丝扣连接。室
东莞市明成电镀有限公司环评简本
东莞市明成电镀有限公司 迁扩建项目环境影响报告书 (简本) 建设单位:东莞市明成电镀有限公司 评价单位:江苏久力环境工程有限公司 2011年 12月 1 建设项目概况 (1)建设规模 东莞市明成电镀有限公司原位于东莞市长安镇锦厦第二工业区, 始建于 1988 年,原名为东莞市长安锦厦电镀厂, 2003年变更为东莞市明成电镀有限公司。 经营范围:加工五金塑胶电镀,首饰电镀,喷油,产销五金制品;货物进出口, 技术开发(法律,行政法规禁止项目除外)。 现为响应广东省、 东莞市政府的号召,符合广东省《关于印发广东省电镀行 业和化学纸浆行业统一规划统一定点实施意见的通知》(粤环 [2004]149号)及 《关于印发广东省电镀、 印染等重污染行业统一规划统一定点实施意见 (试行)》 (粤环〔 2008〕88号)的要求,东莞市明成电镀有限公司搬迁至东莞市沙田镇 环保城工业园区(北纬 22°50'48.6
电永磁吸盘通过吸力夹紧固定工件,广泛用于机械加工和焊接场合。通过磁力装夹可使工件定位于吸盘表面,即可作为机械基准,又可作为装夹区域。吸力均匀分布于整个吸附表面,工件无夹压变形,保持全面开放状态,一次装夹可完成五面加工。由于没有任何障碍和约束,加工能力可以得到最好的发挥。加工过程无震动,可是切削量加大,刀具寿命延长,粗糙度、精度提高。电永磁吸盘对工件的夹持状态有直接夹持(图2.1)和间接夹持(图2.2)。直接夹持:工件与吸盘接触,通过吸盘对工件的吸力夹持工件。
图2.1
图2.2
间接夹持通常用于加工非磁性工件(玻璃、塑料、铝壳等),通过吸盘对压板的吸力将工件压紧固定在吸盘上,此时工件与吸盘间的摩擦力(或侧推力)起主导作用。对工件的切削力不能大于侧推力。此条件下,根据实际加工工艺,可增加其他辅助定位固定方式。若工件顶面需加工,可在压板合适位置挖空,预留走刀空间。吸盘控制器可与CNC机台连锁。在加工过程中,可通过退磁再立即充磁的简单方式消除工件的加工应力。各种加工应用示意附图:
部分案例:
铣削用吸盘(单位面积吸力最大16kg/cm^2)
道岔加工吸盘(单位面积最大吸力16kg/cm^2,应用于某合资企业,主要产品出口国外及国内高铁)
CNC治具小型吸盘(1mm气隙下最大吸力大于200kg,侧推力大于30kg,主要应用于电子产品的间接夹持加工)外形尺寸:140×100×60
CNC治具吸盘(1mm气隙下吸力大于200kg,侧推力大于30kg) 外形尺寸:260×180×40
微小型吸盘(吸力150N,外形尺寸:35×60×42)
一代电永磁吸盘,控制方式有别于常规(二代)电永磁,不通电吸盘有磁,通电吸盘消磁。吸力按设计确定,不可调。此型设计吸力10—150Kg可调。 外形尺寸:185×65×52/72
玻璃工件装夹
弧形吸盘(用于自动化设备上的圆形或弧形工件装夹,吸力大于900kg)
项目一认识发展中的工业机器人1
任务一认识工业机器人的应用现状2
任务二了解工业机器人组成及分类8
习题一13
项目二机械手机构设计14
任务一机械手结构认知与运用14
任务二机械手驱动力计算 25
任务三手臂驱动力计算28
习题二32
项目三工业机器人的位姿及驱动力计算33
任务一工业机器人运动学的学习33
任务二工业机器人动力学学习51
项目四工业机器人环境感觉技术应用60
任务一工业机器人视觉的应用62
任务二机器人的接近觉传感器应用68
任务三机器人的触觉、力觉和压觉传感器72
任务四位置及位移传感器应用84
习题四87
项目五搬运竞赛机器人应用88
任务一红外避障传感器88
任务二TMS230颜色检测传感器的基本原理及测试95
任务三TCS230颜色传感器颜色检测应用97
任务四超声波传感器工作原理及其测试104
任务五超声波测距应用106
任务六直流电机及驱动107
任务七步进电机基本工作原理及驱动电路109
任务八单片机控制步进电机 110
任务九舵机的基本工作原理及控制信号要求112
任务十舵机的单片机控制应用114
项目六MOTOMAN工业机器人应用120
任务一MOTOMAN工业机器人操作120
任务二搬运126
任务三弧焊131
项目七工业机器人关节机构与驱动控制137
任务一关节驱动器选型137
任务二伺服电机选择142
任务三工业机器人关节伺服控制149
习题七155
项目八工业机器人与智能视觉系统应用综合训练156
任务一工业机器人设备安装156
任务三工业机器人设置与编程调试161
任务三智能视觉系统调试203
任务四工业机器人与智能视觉系统自动生产线整体运行调试216
参考文献220 2100433B
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