一种电动刀架，具有电机(1)、发讯盘(2)、上刀体(3)、下刀体(5)，其特征在于：上、下刀体(3、5)之间设有偏心支撑轴(4)，电机(1)设置在上刀体(3)的上部，电机(1)的主轴与设置在偏心支撑轴(4)内的少齿差行星齿轮减速机构(6)连接；减速机构(6)的输出轴即传动轴(7)的外部啮合有凸轮(8)，凸轮(8)的下方设有与偏心支撑轴(4)动配合的反靠盘(9)，凸轮(8)的底面上的直角梯形锁紧凸块(8-1) 可插入反靠盘(9)顶面上的直角梯形锁紧槽(9-1)内，反靠盘(9)的外周固定有齿面向下的上齿盘(10)，下刀体(5)上固定有齿面向上的下内齿盘(12)，下内齿盘(12) 的外周设有固定在上刀体(3)上且齿面向上的下外齿盘(11)，上齿盘(10)、下外齿盘 (11)与上刀体(3)之间由销轴(15)连接且上齿盘(10)、下外齿盘(11)与销轴(15) 动配合，下刀体(5)上且处于反靠盘(9)下方设有弹性顶柱(13)和弹性反靠销(14)，其中弹性反靠销(14)可插入反靠盘(9)的底面上的反靠槽(9-2)中。

自动换刀装置是加工中心的重要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的有以下几种。

1．回转刀架换刀

数控机床使用的回转刀架是最简单的自动换刀装置，有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。

回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。

图8-17为数控车床六角回转刀架，它适用于盘类零件的加工。在加工轴类零件时，可以用四方回转刀架。由于两者底部安装尺寸相同，更换刀架十分方便。

1－活塞 2－刀架体 3、7－齿轮 4－齿圈 5－空套齿轮

6－活塞 8－齿条 9－固定插销 10、11－推杆 12－触头

回转刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制，它的动作分为4个步骤：

(1)刀架抬起 当数控装置发出换刀指令后，压力油由a孔进入压紧液压缸的下腔，活塞1上升，刀架体2抬起，使定位用的活动插销10与固定插销9脱开。同时，活塞杆下端的端齿离合器与空套齿轮5结合。

(2)刀架转位 当刀架抬起后，压力油从c孔进入转位液压缸左腔，活塞6向右移动，通过联接板带动齿条8移动，使空套齿轮5作逆时针方向转动。通过端齿离合器使刀架转过60º。活塞的行程应等于齿轮5分度圆周长的1/6，并由限位开关控制。

(3)刀架压紧 刀架转位之后，压力油从b孔进入压紧液压缸上腔，活塞1带动刀架体2下降。齿轮3的底盘上精确地安装有6个带斜楔的圆柱固定插销9，利用活动插销10消除定位销与孔之间的间隙，实现反靠定位。刀架体2下降时，定位活动插销10与另一个固定插销9卡紧，同时齿轮3与齿圈4的锥面接触，刀架在新的位置定位并夹紧。这时，端齿离合器与空套齿轮5脱开。

(4)转位液压缸复位 刀架压紧之后，压力油从d孔进入转位液压缸的右腔，活塞6带动齿条复位，由于此时端齿离合器已脱开，齿条带动齿轮3在轴上空转。

如果定位和夹紧动作正常，推杆11与相应的触头12接触，发出信号表示换刀过程已经结束，可以继续进行切削加工。

回转刀架除了采用液压缸转位和定位销定位之外，还可以采用电动机带动离合器定位，以及其他转位和定位机构。

2．更换主轴头换刀

在带有旋转刀具的数控机床中，更换主轴头是一种简单换刀方式。主轴头通常有卧式和立式两种，而且常用转塔的转位来更换主轴头，以实现自动换刀。在转塔的各个主轴头上，预先安装有各工序所需的旋转刀具。当发出换刀指令时，各主轴头依次地转到加工位置，并接通主轴运动，使相应的主轴带动刀具旋转，而其他处于不加工位置上的主轴都与主运动脱开。

图8-18为卧式八轴转塔头。转塔头上径向分布着八根结构完全相同的主轴7，主轴的回转运动由齿轮12输入。当数控装置发出换刀指令时，先通过液压拨叉将移动齿轮3与齿轮12脱离啮合，同时在中心液压缸14的上腔通压力油。由于活塞杆和活塞15固定在底座上，因此中心液压缸14带着由两个推力轴承17和16支承的转塔刀架体18抬起，离合器2和1脱离啮合。然后压力油进入转位液压缸，推动活塞齿条，再经过中间齿轮使大齿轮4与转塔刀架体18一起回转45º，将下一工序的主轴转到工作位置。转位结束后，压力油进入中心液压缸14的下腔，使转塔头下降，离合器2和1重新啮合，实现了精确的定位。在压力油的作用下，转塔头被压紧，转位液压缸退回原位。最后，通过液压拨叉移动齿轮3，使它与新换上的主轴齿轮12相啮合。为了改善主轴结构的装配工艺性，整个主轴部件装在套筒5内，只要卸去螺钉10，就可以将整个部件抽出。主轴前轴承9采用锥孔双列圆柱滚子轴承，调整时，先卸下端盖6，然后拧紧螺母8，使内环做轴向移动，以便消除轴承的径向间隙。

为了便于卸出主轴锥孔内的刀具，每根主轴都有操纵杆13，只要按压操纵杆，就能通过斜面推动杆11，顶出刀具。

转塔主轴头的转位、定位和压紧方式与鼠齿盘式分度工作台极为相似，但因为在转塔上分布着许多回转主轴部件，使结构更为复杂。

1、2一离合器 3、4、12一齿轮 5一套筒 6一端盖 7一主轴 8一螺母

9、16、17一轴承 10一螺钉 1l一推动杆 13一操纵杆 14一液压缸 15一活塞 18一转塔刀架体

由于空间位置的限制，主轴部件的结构不可能设计得十分坚实，因而影响了主轴系统的刚度。为了保证主轴的刚度，主轴数目必须加以限制，否则将会使结构尺寸大为增加。

转塔主轴头换刀方式的主要优点在于省去了自动松夹、卸刀、装刀、夹紧以及刀具搬运等一系列复杂的操作。从而提高了换刀的可靠性，并显著地缩短了换刀时间。但由于上述结构上的原因，转塔主轴头通常只是用于工序较少、精度要求不太高的机床，例如数控钻床等。

3．带刀库的自动换刀系统

带刀库的自动换刀系统由刀库和刀具交换机构组成。首先把加工过程中需要使用的全部刀具分别安装在标准刀柄上，在机外进行尺寸预调整后，按一定的方式放入刀库中去。换刀时先在刀库中进行选刀，并由刀具交换装置从刀库和主轴上取出刀具，在进行交换刀具之后，将新刀具装入主轴，把旧刀具放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量，它既可以安装在主轴箱的侧面或上方，也可作为单独部件安装到机床以外，并由搬运装置运送刀具。

与转塔主轴头相比较，由于带刀库的自动换刀装置数控机床主轴箱内只有一个主轴，设计主轴部件就有可能充分增强它的刚度，因而能满足精密加工的要求。另外，刀库可以存放数量很大的刀具，因而能够进行复杂零件的多工序加工，这样就明显提高了机床的适应性和加工效率。所以带刀库的自动换刀装置特别适用于数控钻床、数控铣床和数控镗床。

一种数控机床的电动刀架，上、下刀体之间设有偏心支撑轴，电机设置在上刀体的上部，减速机构的输出轴连接有传动轴，传动轴的外部啮合有凸轮，凸轮的下方设有与偏心支撑轴动配合的反靠盘，反靠盘的外周固定有齿面向下的上齿盘，下刀体上固定有齿面向上的下内齿盘，下内齿盘的外周设有固定在上刀体上且齿面向上的下外齿盘，上齿盘、下外齿盘与上刀体之间由销轴连接。本实用新型换刀时，上刀体毋需抬起，并用凸轮锁紧和三齿盘定位，所以换刀速度快，刀架夹紧力大、定位精度高。本实用新型的电机设置在刀架内，对刀架和机床的尾架无干扰。此外，刀架与机床的电连接采用插头插座方式，安装方便。

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RC滤波电路由电阻(2)和电容(3)组成。在电动刀架发信盘的所有信号输出端串联本实用新型的保护电路后，可以防止直流电源倒相和操作过电压、高次谐波电压及瞬间过电流的冲击破坏，电源输入端串联本实用新型的保护电路后，可以保证发信盘霍尔元件工作点稳定。 有名叫发询盘，刀架开关。