电调
电调，全称电子调速器，英文Electronic Speed Control，简称ESC。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电动机的转速。
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电调，全称电子调速器，英文Electronic Speed Control，简称ESC。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电动机的转速。
随着无刷电机的大力发展，无刷电调占据了市场的主流。市面上也出现了许多种类的无刷电子调速器品牌。并不是每一款无刷电调都能与电机匹配，主要和电调的功率相关。如果使用了功率不够的电调，将会导致电调上面功率管的烧坏，以致电调不能工作。所以选择电调一定要看该款电调的功率，另外要看电调与电机的兼容度。电调并不能兼容所有电机，它必须根据电机的功率等参数来进行选择。但实际情况是许多品牌的电调并不是足功率足电流，也许你需要60A的电调，它其实只能跑到55A就无法再往上调了，所以选择电调的时候一定要问清楚供应商是否足功率。
电调输入是直流，可以接稳压电源，或者锂电池。一般的供电都在2-6节锂电池左右。输出是三相脉动直流，直接与电机的三相输入端相连。如果上电后你的电机反转，你只需要把这三根线中间的任意两根对换位置即可。电调还有一根信号线连出，用来与接收机连接，控制电机的运转，连接信号线得共地。
电调最主要的应用是航模，车模，船模，飞碟，飞盘等等玩具模型上面。这些模型通过电调来驱动电机完成各种指令，模仿其真实工作功能，以达到与真实情况相仿的效果。所以有专门为航模设计的航模电调，为车模设计的车模电调等等。电调的功效就是控制电机，完成规定速度、动作。所以电调在生产生活中也有很广阔的应用，比如电动工具上的电调，医疗设备上的电调，汽车涡轮机上的电调，特种风机专用电调等等，不一而足。某些电调的生产厂家会根据你的不同需要和电机参数，为你量身定制电调。
对于它们的连接，一般情况下是这样的:
1、电调的输入线与电池连接;
2、电调的输出线(有刷两根、无刷三根)与电机连接;
3、电调的信号线与接收机连接。
另外，电调一般有电源输出功能，即在信号线的正负极之间，有5V左右的电压输出，通过信号线为接收机供电，接收机再为舵机等控制设备供电。
电调的输出为三~四个舵机供电是没问题的。因此，电动的飞机，一般都不需要单独为接收机供电，除非舵机很多或对接收机电源有很高的要求。
由于车子的油门需要回中，如果你是日本手我建议方向第一通道，油门第二通道！飞机用的那个油门是没有回中的所以建议不用了。没什么好设置的 ，注意中位就可以很简单
把电调低了不能废标。投标时候招标文件中规定的材料价格不能调。
1kV以下交流供电系统调试(综合)2-945 是什么时候有这项啊？ 一般的电气安装工程都是要有调试的，１ＫＶ以下一般是低压系统供电的，就是住宅之类的，都要套用调试的。
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本文就电网负荷变化,存在峰谷差的必然规律,论述水电机组调峰运行的作用,分析西北水电在调峰存在的一些问题;并探索改善的措施和建议.
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介绍一种利用变容二极管设计的电调滤波器。该电调滤波器是利用变容二极管的特性来设计的，是一种小型带通滤波器，具有低插损、高选择性、体积小的特点。以一个30Mhz～90Mhz的电调滤波器为例，详细介绍了此类滤波器的设计方法。经此方案设计的电调滤波器可以达到令人满意的指标要求，滤波效果好，具有非常良好的实用价值。
要利用变容二极管来设计电调滤波器，变容二极管又称为可变电抗二极管，是一种利用PN结反向偏置的势垒电容构成的可控电容的二极管，在高频调谐等电路中通常被当作可变电容器使用。当外加的反偏电压减小时，变容二极管的容值会增加，当外加的反偏电压增大时，变容二极管的容值会减小。当变容二极管串联或并联一个电容，可以调整其电容变化的斜率，使之能更适合实际应用。
电调滤波器实际就是利用变容二极管的上述特性，使输入电压增加或减小，改变二极管的容值大小，从而实现频率的改变，达到改变电压就实现调谐频率的目的。
介绍一种30Mhz～90Mhz的电调滤波器的设计实例。该滤波器设计指标如下：
(1)调谐频率：30Mhz～90Mhz；
(2)通带插损：≤3dB；
(3)-3dB带宽：3.3Mhz～9.9Mhz；
(4)矩形系数：≤7：1；
(5)最大驻波比：2：1；
(6)远端抑制(2fo)：≥50dB；
(7)调谐电压：0V—15V；
(8)尺寸结构：15mm×12mm×7mm。
在设计过程中，选择合适的变容二极管。在调谐电压0V～15V要求下 ， 选择的变容二极管要工作在30Mhz～90Mhz。选择了PHILIPS公司的变容二极管BB153来实现。BB153的耐压最高可达32V，斜率为15，当它工作频率在1Mhz时，工作电压为1V时的容值在39pF，工作电压为10V时的容值在7.5pF。另外，该电调滤波器的接入电阻选择阻值为10kΩ的，接地电容需要考虑滤波器的频率，选择0.01nF，耦合电感选择高Q值的电感来实现。通常为了达到更高的调谐速度，可以将接入电阻减小来实现。
元器件的选择会影响滤波器的性能指标，会引起通带插损的变差，阻带插损也会变差。所以在元器件的选择上都选取了高Q值的变容二极管和电感线圈。
在实际加电测试中，需要根据滤波器的性能指标调节耦合电感的大小，使其工作在合适的频率范围内。若在测试中频率范围有所不同，可在固定低端频率和电压的情况下，调节高端频率时适当给变容二极管增加1pF～2pF的电容。
另外，该滤波器的尺寸较小，在绘制印制板时要紧凑合理，要充分考虑到各个元器件之间的距离。
传统的电调滤波器一般采用步进电机带动滤波器调谐杆，通过调谐杆的长度变化来实现频率变化，步进电机的驱动脉冲数与滤波器的频率一一对应，即可实现电调滤波器的频率调谐功能。由于电调滤波器是一种机械传动结构，随着腔体、传动、回零、调谐杆以及温度等的变化，脉冲数与频率对应关系变差，导致通信装备使用故障甚至瘫痪。从电调滤波器的工作原理出发，提出了一套电调滤波器自动校频程序，在通信设备中运行该专用程序，即可实现电调滤波器的频率校准与记忆，从而彻底解决电调滤波器的频率偏移问题。
电调滤波器组成
以微波腔体电调滤波器为例，电调滤波器由腔体滤波器、步进电机、驱动电路和传动装置等部分组成。
电调滤波器调谐原理
根据工作频段、功率容量以及电调滤波器的实现难易程度，腔体选择 λ/4 同轴腔结构，工作频率随着内导体长度的增加，频率由高到低逐渐变化。
内导体的长度与频率成单调一一对应关系，通过改变内导体的长度就可以改变滤波器工作频率。
电调滤波器自动校频
为了能够在更高频率上正常使用电调滤波器，提出了一套自动校频方法，该方法不再依赖脉冲数与频率的对应表格，而是通过现场测试电调滤波器的通带特性，将实时测试的通带特性与实时脉冲数一一对应，通过分析脉冲数在通带内的分布情况，实时驱动步进电机到达滤波器的通带范围，实现电调滤波器的自动校频。
1、 在 TDD 设备中的自动校频技术：
TDD 设备采用时分双工方式，射频前端采用电调滤波器，当需要进行自动校频时，设备监控执行自动校频。
预置发频率到指定频率，判断频率是否改变，若改变，则将发信机改为该频率单载波波形，功率放大器置于最小输出电平，设备设为射频自环状态，天线口接匹配负载，实时检测接收电平，确定预设电平门限L( 典型值) 。
如果是首次开机，则驱动步进电机向归零方向调谐，在此过程中，如果出现超过预设电平门限L值，则从该时刻开始计数脉冲数，直至再次出现电平门限L，停止计数。将计数N 除以 2，反方向驱动电机N /2 脉冲，滤波器调谐完成； 如果只出现一次电平门限 L 值，则从归零点反方向连续发送脉冲信号，出现2 次 L 电平，按照以上算法对准。
如果监控记忆有上次频率值，则计算频率差Δ( 新频率 － 旧频率) ，当 Δ 为负，则向归零方向驱动电机； 当 Δ 为正，则向相反方向驱动电机，在此过程中，如果出现超过预设电平门限L 值，则从该时刻开始计数脉冲数，直至再次出现电平门限，停止计数。将计数N 除以 2，反方向驱动电机走 N /2 脉冲，滤波器改频完成。
而后，监控按照逆向操作，回复改频前各个单元的状态，自动校频完成。
2、 在 FDD 设备中的自动校频技术：
FDD 设备采用时分双工方式，有收发电调滤波器构成双工器，需要分别进行收发电调滤波器的自动校频才能够完成设备频率改变。
与 TDD 设备相比，发电调滤波器自动对准时的流程基本相似； 而收滤波器则需要借助发信机信号作为源，对收滤波器进行自动频率对准，由于收发频率不同，需要采用 FDD 射频自环的移频模块来实现设备监控执行自动校频程序，其他原理则相同。
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