第一代电液锤为单作用式，即液压抬锤，落锤作功。这种电液锤锤头质量大、速度低、能量小，设备锻打锻件的范围、生产效率都受到很大限制。

第二代电液锤为气液双作用式，即抬锤为液压，打击能量由重力做功与气体膨胀做功相结合。这种电液锤与第一代相比，在同等落重条件下，锤头速度高，打击能量、打击频次、生产效率、锻件规格都比前者大。

第三代电液锤为双液压作用式，又称全液压电液锤即抬锤和打击都是液压直接作用于锤头运动部件上，而不是由气体直接作用的锤杆活塞上。

全液压电液锤因其响应快、可靠性高被国内外公认为是目前最为先进的技术，受到诸多国家的重视并予以开发。

(1)锤头的提升和打击全以液压为动力。即锤杆活塞上、下腔是液压油驱动，其优点为:A、密封比气体工作状况好，不存在油气互串的问题，锤杆活塞密封寿命长，一般可达两年以上。B、取消了三杆式的两根气杆，四个铜套、两个外套、两个法兰及相关密封，简化了结构，彻底根除了"气杆漏气"这一问题，降低氮气消耗量，提高了设备正常运转率，大大闰少了故障环节和维修工作量。

(2)采用泵~蓄能器联合传动型式。锤头的提升和打击均由蓄能器和油泵联合供油，不仅节省了装机容量，而且整个系统响应快、灵敏度高，加之抬锤时锤杆活塞上腔无气体压力作用，所以抬锤快、打赌频次高。对于自由锻锤来说便于工作翻动，对于模锻锤来说减少了闷模时间，提高模具寿命，还可使一些锻打两头的锻件一火成形，节约了加热能源、减少了材料损耗、提高了生产效率、增加了经济效益。

(3)液压系统采用大口径组合式锥阀控制锤头提升、打击、停止、慢降等动作，而大口径组合式锥阀又是由操纵系统手动式的一个小滑阀起先导阀作用来控制。其特点是:

A、先导阀质量小，惯性小，操纵手柄的力很轻。

B、对液压油的温度、粘度、清洁度要求不高，可长期连续工作，无需更换液压油。

对于油的粘度要求不太严格，一般20#、30#、40#的机械油都能用，甚至将此几种油混合也能正常工作。总之，只要油液里没有焊渣、铁屑等坚硬的东西，油压系统就能正常工作。由于系统采用大口径组合式锥阀，所以阀口密封性好，不易漏损，能量损失小，油不易发热，阀门寿命长，一次调好后，可常年不用维修。

(4)取消了锤杆活塞上腔封闭气室，锤头打击时可为进油打击，活塞下腔的油便排到上腔。活塞润滑条件改善，润滑效果更好，油液不断交换，油温低，密封不易老化，寿命长。另外当锤头提升时，活塞上腔的油再排回油箱。这样，回油速度低，流阻小，不会发生油箱或回油管打胀的现象。

(5)锤杆直径比一般电液锤直径粗，且跟锤头之间有一个多自由度的锤头连接装置，锤杆、密封、导套均不受锻件偏心打击带来的力矩影响。提高了锤杆系统的使用寿命，一般自由锻造使用寿命都在二年以上。

(6)蓄能器活塞和锤杆活塞相比，线速度小，仅为锤杆的1/6-1/9;行程短，仅为锤杆的1/3左右，且无偏心载荷，活塞上下力基本平衡，压差极小，蓄能器的

可靠性更高。

(7)选择高压大流量柱塞泵(P=31.5MPa，Q=400L/min)，低压使用(一般工作压力都在10MPa以下)，可使泵的容积效率高，液压系统振动小，噪音小，牢固可靠，泄漏少，使用寿命长。

(8)锤头处于非工作状态时，液压系统可自动卸荷，减少油温发热。

(9)根据用户现场情况及使用要求，可提供动力头与锤身为集成式和分离式两种，由用户选择:

(10)根据自由锻和模锻设备不同，操作机构可手动操作，也可脚踏操作。

目前，国内外电液锤的分类为三种:按结构分类，按传动介质分类，按锻件的性质分类。

电液锤按结构分类:有砧座电液锤和无砧座电液锤(对击锤)。有砧座电液锤又分为:单臂式、双臂式(拱式)、桥式电液锤。

电液锤按传动介质分类:液气电液锤、全液压电液锤。

电液锤按锻件性质分类:模锻电液锤和自由锻电液锤。 

XY电液锤主要是有砧座电液锤，包括液气电液锤和全液压电液锤，有模锻电液锤和自由锻电液锤之分。

XY液气电液锤的原理是:以电为能源，通过液压将锤头提起建立重力势能，同时压缩气体蓄能，打击时在锤头的重力和气体的膨胀推力作用下，将锤头的势能转化为锤头的动能，从而打击锻件，进行作功。 XY全液压电液锤的原理是:以电为能源，通过液压将锤头提起建立重力势能，打击时在锤头的重力和液体的推力作用下，将锤头的势能转化为锤头的动能，从而打击锻件，进行作功。

XY液气电液锤液压系统简单，有三个杆(一个锤杆，两个气杆); XY全液压电液锤，只有一个锤杆，机械结构比较简单。两种结构各有特点，用户可根据自身的具体情况进行选择。 目前，电液锤的原理大致为液气式和全液式。就其原理来讲，任何形式的电液锤都是可行的，而其可靠性及经济性却与其原理结构有着密不可分的关系，换句话讲，电液锤的原理结构决定其可行性、可靠性、经济性。

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