定位器有好多种，所知道的种类有:老虎机定位器手机定位器 游戏机定位器 阀门定位器 gps定位器

(1)用于对调节质量要求高的重要调节系统，以提高调节阀的定位精确及可靠性。

(2)用于阀门两端压差大( △p>1MPa)的场合。通过提高气源压力增大执行机构的输出力，以克服液体对阀芯产生的不平衡力，减小行程误差。

(3)当被调介质为高温、高压、低温、有毒、易燃、易爆时，为了防止对外泄漏，往往将填料压得很紧，因此阀杆与填料间的摩擦力较大，此时用定位器可克服时滞。

(4)被调介质为粘性流体或含有固体悬浮物时，用定位器可以克服介质对阀杆移动的阻力。

(5)用于大口径(Dg>100mm)的调节阀，以增大执行机构的输出推力。

(6)当调节器与执行器距离在60m以上时，用定位器可克服控制信号的传递滞后，改善阀门的动作反应速度。

(7)用来改善调节阀的流量特性。

(8)一个调节器控制两个执行器实行分程控制时，可用两个定位器，分别接受低输入信号和高输入信号，则一个执行器低程动作，另一个高程动作，即构成了分程调节。

卜默示条件，GPS模块SiRFStarIII接受每二输出位置的数据，通常$GPRMC精简数据格式的数据，包括纬度，经度的目的，速度(结)，运动方向角，年，月，时，分，秒，毫秒，定位数据是有效的或无效的，和其他重要信息。语句格式如下:

$GPRMC，，，，，，，，，，，，*，HH

只需要知道位置信息，所以在阅读唯一的，可以实际应用。

<1>:当地时间代表UTC。格式"当每分钟，小时，分钟和秒2。

<2>:工作代表国家。""显示可用的数据，"V"表示接受警报，没有可用的数据。

<3>:代表纬度数据。"子级的格式。分分分。"

<4>:纬度半球为代表的"N"或"S"。

<5>:代表经度数据。格式和LD

现状;度分钟。sub-sub-sub-sub."

<6>:代表经度半球，为"E"或"

软件读取经纬度数据获取用户位置停止分析，确定用户的具体位置在该地区建立和平。方法是基于用户的设置确定中心的纬度和经度和纬度和经度计算出活动维持当前的对象可以超过和平活动预定半径。结果的基础上的歧视，设置相应的标志。

手机定位所面临的三道坎

作为全球拥有移动电话用户数量最多的国家，手机定位服务在中国拥有广阔的应用前景。现阶段，手机定位用户规模依然较小，手机定位占移动运营商增值服务总收益的比重较低，定位业务还受到技术水平等方面的制约。如何有效推动手机定位业务的快速、康发展，成为摆在移动运营商面前的重要课题。分析指出，手机定位虽然面临高速发展的契机，但还需迈过"三道坎"。

产业链尚不健全商业模式有待完善

随着运营商与厂商不断提高定位水平，技术方面对手机定位的障碍将越来越小，但手机定位究竟能否成为运营商在3G时代的"杀手级应用"，还取决于运营商能否找到更能吸引用户的商业模式，能否培养用户的使用习惯以及能否构建更加完善的产业链。

以运营商为主导的商业模式。终端厂商主导的移动定位业务模式在欧洲及北美市场发展得最好，而在中国，手机定位服务产业多采用以运营商为主的商业模式。未来的手机定位技术的发展趋势，一定是趋向于实时更新地图信息以及整合提供其他信息产品。而这样的发展趋势，必不可少地需要引入运营商这个角色。运营商在中国的移动通信及相关产业链中的地位和号召力决定了由运营商来引导整个产业的发展也是比较合理的。

首先，地理信息建设仍然薄弱。移动定位业务需要大量的位置信息作支撑，比如详尽的公交线路、餐馆位置等，而且需要及时更新。地理信息建设是一项庞大的系统工程，从数据的收集、整理、分类、加工、更新，到各种查询功能的开发、完善，都需要一整套完善的机制和系统来保障，而我国在这方面的基础还比较薄弱。其次，要构建更加清晰的产业合作模式，让更多的GIS开发商、应用提供商、中间件提供商等环节积极参与进来，并协调好彼此的利益关系。在市场的培育期，产业链各方应该尽量让利给用户，培养用户的使用习惯。针对支持移动定位业务终端不足的问题，移动运营商应当积极协调与终端厂商之间的关系，通过定制等手段，有效降低终端的价格，降低用户使用定位业务的门槛。最后，积极探索与传统行业进行融合的商业模式与业务策略，拓展基于移动定位的行业应用领域。移动定位服务可以促进物流、交通、安全、城市规划、农林渔等众多传统产业的精确信息化管理，通过与这些传统产业的交融与合作，促进移动定位业务的快速发展。在移动定位产业合作中，运营商应当解决好各环节的利益分配问题，确保产业各方在合作中获得共赢。

对于GPS系统定位的准确性，用户的期望不断提升。如今的用户不仅希望能够在传统的"GPS友好"环境中利用卫星的明确视线(LOS)增加导航准确性，也希望在车库、隧道等"非GPS友好"环境中同样如此。这就意味着更快的首次定位时间(TTFF)、更强的可靠性以及更普遍的可用性。

因此，在后装领域，耦合传感器得到了更多的使用，如回转仪和加速计。在前装市场中，航位推算系统则得到了更多的使用。航位推算系统通过汽车数据总线接入现有系统，如里程表、单轮速度信息和其他用来确定速度和方向的传感措施。

利用汽车数据系统的GPS设备，其优势在于无需使用那些价格昂贵的传感器，而是轻松利用汽车数据。如果GPS系统能够很好的利用汽车组件，不论是辅助刹车系统(ABS，大部分美国和欧洲汽车的标准)中那些单轮速度传感器，还是稳定性控制系统(欧洲使用较多)，或是罗盘(美国使用较多)，它都能够从根本上改善导航的准确性。

使用航位推算设备时，为了提高工作效率，必须满足以下三个条件:数据测量务必准确，以提供精确、有效的信息;提供数据的时间间隔不可过长;数据传输必须在几十毫秒内完成。没有这些有效的航位推算信息作补充，GPS系统就会受到限制。

用户的耐心是有限的，因此快速、智能的启动过程十分重要。GPS系统启动越快，使用就越快。然而更重要的是，在启动过程中，也就是司机驾车离开停车场时那关键的几秒钟，如果设备能够与汽车系统保持通信状态，对于获知速度、车轮转速等信息十分重要。这确保了GPS定位能够立即得到其他数据的补充，提高了首次定位的准确性，缩短了定位时间。

金属定位器探测系统包括:瓦隆金属定位器，MC1微电脑、一个帆布背包(内有装有天线的全球定位系统)、一个全球定位系统信息接收站。便携电脑中装有瓦隆分析评估软件。全套器材组装简单，操作人员只需经很少的训练时间即可操作该系统。MC1微电脑(装于定位器)以曲线的形式实时描绘测量得到的磁通量值。全球定位系统定位信息每秒钟刷新一次。操作者可分析任何被怀疑是未爆弹的目标。该系统同时可以米或英尺为单位为后继部队打印出所有目标列表及1:1的地形图。目标列表和地形图都可反映该区域，并由全球定位系统精确定位其经度和纬度。

阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电气阀门定位器和智能阀门定位器。气动阀门定位器的输入信号是标准气信号，例如，20~100kPa气信号，其输出信号也是标准的气信号。电气阀门定位器的输入信号是标准电流或电压信号，例如，4~20mA电流信号或1~5V电压信号等，在电气阀门定位器内部将电信号转换为电磁力，然后输出气信号到拨动控制阀。智能电气阀门定位器它将控制室输出的电流信号转换成驱动调节阀的气信号，根据调节阀工作时阀杆摩擦力，抵消介质压力波动而产生的不平衡力，使阀门开度对应于控制室输出的电流信号。并且可以进行智能组态设置相应的参数，达到改善控制阀性能的目的。

按动作的方向可分为单向阀门定位器和双向阀门定位器。单向阀门定位器用于活塞式执行机构时，阀门定位器只有一个方向起作用，双向阀门定位器作用在活塞式执行机构气缸的两侧，在两个方向起作用。

按阀门定位器输出和输入信号的增益符号分为正作用阀门定位器和反作用阀门定位器。正作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号也增加，因此，增益为正。反作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号减小，因此，增益为负。

按阀门定位器输入信号是模拟信号或数字信号，可分为普通阀门定位器和现场总线电气阀门定位器。普通阀门定位器的输入信号是模拟气压或电流、电压信号，现场总线电气阀门定位器的输入信号是现场总线的数字信号。

按阀门定位器是否带CPU可分为普通电气阀门定位器和智能电气阀门定位器。普通电气阀门定位器没有CPU，因此，不具有智能，不能处理有关的智能运算。智能电气阀门定位器带CPU，可处理有关智能运算，例如，可进行前向通道的非线性补偿等，现场总线电气阀门定位器还可带PID等功能模块，实现相应的运算。

SIEMENS定位器的工作原理与传统定位器完全不同。

工作方式

采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。如果微处理器检测到偏差，它就用一个五步开关程序来控制压电阀，压电阀进而调节进入执行机构气室的气流量。

微处理器根据偏差(给定值W与位置反馈信号X)的大小和方向输出一个电控指令给压电阀。压电阀将控制指令转换为气动位移增量，当控制偏差很大时(高速区)，定位器输出一个连续信号;当控制偏差不大(低速区)，定位器输出连续脉冲;当控制器偏差在允许误差范围内(自适应或可调死区状态)，则没有控制指令输出。

SIEMENS定位器采用适当的安装组件固定到直行程或角行程执行机构上，执行机构的直线或转角位移通过安装的组件检测并到耐磨连接导电塑料电位转换器。

装在直行程执行机构上的组件检测的角度误差被自动地校正。当SIEMENS定位器采用二线制连接时，它完全从4至20mA给定信号中获取电源。亦可从PROFIBUS总线信号中获取电源。对于基金会现场总线(FF)同样适用。

带预控压电阀的气动阀组

压电阀可以释放很短的控制脉冲，因而能够达到很高的定位精度。主导元件是一个压电柔韧开关，它同主控气路连在一起。压电阀组具有极长的工作寿命。

现场操作

现场操作由内置LCD和3个输入按键完成。自动、手动和组态可通过按钮切换。

手动模式时，可在整个量程范围驱动阀门动作。

通过SIMATIC PDM软件进行操作和监控

SIMATIC PDM软件允许通过PC或手提电脑方便实现远程操作和监控，定位器也能使用该软件组态，利用过程数据和对比数据可确定整机故障诊断和维护的重要信息。

SIMATIC PDM软件支持HART通讯，也支持PROFIBUSPA通讯协议。

当进行HART通讯时，用双芯电缆，通过HART调制解调器连接到PC机或笔记本的COM口。HART通讯所使用的信号是采用频移键控方式叠加在电流信号上。

自动初始化

使用一个简单的组态菜单可以快速配置SIEMENS定位器，也可以通过自动初始化功能调节SIEMENS定位器。

在初始化时，微处理自动确定执行机构的零头，最大行程，作用方向和执行机构的定位速度，用这些来确定最小脉冲时间和死区，从而优化控制效果。

低耗气量

SIEMENS定位器的特点就是耗气量极少。传统的定位器耗气量很大。现代压电技术的使用，使SIEMENS定位器只在动作的时候消耗气体，这就意味它在很短时间内就可以收回本身投资。

丰富的诊断功能

SIEMENS定位器具有检测功能，能报告执行机构和调节阀变化的多项丰富的信息，这种信息对调节阀和执行机构的诊断和检测是非常重要的。

可实现测量(一些极值可调整)和监控的功能，包括: ·行程累积

·行程方向改变次数

·报警技数

·死区自调整

·阀门极限位置(例如:阀座的磨损)

·最高/最低温度下的运行小时数(按照温度范围)

·压电阀运行次数

·阀门定位时间

·执行机构泄漏

三级报警状态监测

SIEMENS定位器有更多的额外监测功能，状态显示源自故障信号的监测。故障信号按"交通灯"的方式进行分类，用绿色、黄色和红色扳手表示(PDM软件):

·需要维修(绿色扳手)

·急需维修(黄色扳手)

·临近故障或故障(红色扳手)

这使用户在阀门或执行器在产生重大故障前能够提前检测到，可避免系统停车。通过故障信号的指示，例如执行器隔膜的损坏、动作滞后等，用户可利用适当的维护策略保证系统可靠。

三级报警同样可提早监测和显示故障，例如填料盒的静摩擦力、阀芯/阀座的磨损，及挂料与结垢等。

这些故障信号即可通过接线输出，也可通过HAPT、现场总线接口输出。在这种情况下，带有HAPT、PROFIBUS FF版本SIEMENS定位器可显示关键过程变量的多种故障信号，以及趋势图和柱状图

LCD还可以显示维护等级，包括故障的来源。

安全功能SIL2

SIEMENS定位器安全功能适合SIL2 IEC 61508或IEC 61511-1对安装在带有弹簧复位的气动执行器上的4至20mA、PROFIBUSFF阀门定位器，可根据需要或在故障时驱动阀门到预先设置的安全位置。

阀门定位器满足以下要求:

·以C4及以上版本安全功能适合SIL2 IEC 61508或IEC 61511-1

·防爆保护6DR5...-E...

·电磁兼容EN 61326/A1，附录A.1

组态

SIEMENS定位器可以在组态模式下对如下设置进行组态: ·输入电流范围0至20mA或4至20mA

·设定点上升或下降特性

·定位速度限值(给定值斜率)

·分程调节:可调整起始值和满刻度值

·响应阀值(死区):自动设定或人工设定

·动作方向:随设定点上升而上升或下降的输出压力

·定位范围的限值(起始刻度和满刻度值)

·执行机构位置的限值(报警):最小值和最大值

·自动"紧密关闭"功能(可调响应阀值)

·行程可以根据阀门特性进行校正

·二进制输入功能

·报警输出功能

SIEMENS定位器不同型号的组态内容基本相同。