装零件→关门→抛丸清理→开门→步进→卸零件→装零件→抛丸清理

工件在两挂吊具的吊装下进入抛丸清理室，当进入抛丸清理区后，悬链自动停止，同时大门关闭，两挂工件在各自的工位上在自转机构的驱动下自转，同时高效抛丸器对工件进行抛丸清理，清理完毕，弹丸控制器停止供丸，大门打开，工件在悬链输送系统的驱动下被输送出抛丸清理室，同时未被清理的两挂工件被输送进抛丸清理室，重复以上过程，对工件进行高效率的抛丸清理。

悬涟式抛丸机的工作原理是工件随吊链可连续运行、步进运行或采用先进的积放推式悬链输送工件，使工件在装卸料以及抛丸区分别处于停止状态，实现定点装卸和定点抛丸工序，根据工件不同可单点吊重50～2000kg，且生产效率高，运行可靠，对各类易吊挂类零件的大批量清理，非常适用。如发动机缸体缸盖、电机壳体、齿轮、摩托车发动机壳体、机车钩尾框组件、转向架组件、五金工具壳体、水泵等清理效果尤佳。是汽车、拖拉机、柴油机、电机、阀门等行业的理想选择等。可根据用户需求定制铸造非标类，这样更节约成本和减少资源浪费。

吊链式抛丸机是分单行程、双行程，步进式、连续式。Q38系列一种双行程悬链连续式抛丸清理设备，它具有工件静态装卸、自动快速输送与定位,工件旋转抛丸清理。整机采用常规电器控制，工件的输送轨道无级变速。适合于大批量、铸钢、铸铁、及焊接件的全方位抛丸清理，用于各种形式的可吊挂式工件。通过抛丸清理，不但可以去除工件表面的锈蚀，清理掉结构件上的焊渣，还可以消除工件的焊接应力，提高工件的抗疲劳强度，增加工件喷漆时的漆膜附着力，并最终达到提高整个工件表面及内在质量的目的。广泛用于冶金、石油、化工、机械等行业。

吊链步进式抛丸清理机是二工位悬链步进式抛丸清理设备，主要由抛丸清理室、气动开关门、抛丸器总成、丸料循环净化系统、悬链输送机（无级调速）、工件自转机构（无级调速）、除尘系统和控制系统等部分组成。本设备的大部分板焊件均经过喷丸处理，提高了防锈性能。

吊链式抛丸机抛丸清理室

抛丸清理室的侧壁设计6台大功率抛丸器总成，分2个工位（参看室体轮廓图），每个工位三个抛头，保证对被清理工件进行全面的抛丸清理(参看抛射图)。室体内衬防护板均采用ZGMn13护板：抛丸器的布置经过计算机三维动态模拟，所有布置的角度、位置均由计算机设计确定。在照顾所有需清理工件的基础上，尽量减少弹丸的空抛，从而最大限度地提高了弹丸的利用率，减少了对清理室内防护板的磨损。

清理室顶部吊钩行走槽处采用护板、多层抗磨胶版、并且底层为耐冲击的聚胺脂板密封,顶部尼龙刷组成迷宫式密封带，结构精巧，以杜绝弹丸反弹至室体外。同时室体顶部悬链吊钩行走的部位，我们采用活动密封板的方式来进行密封。同时抛丸室进出口密封附室我们采用弹性夹钢耐磨橡胶板密封。

吊链式抛丸机抛丸器总成

抛丸器总成由抛丸器、电机、等组成。 本机共有6台抛丸器，美国盘邦公司抛丸器技术生产的高效抛丸器，它具有下述优点:

高效:特殊的分丸轮结构，抛丸比能可达到16.5kg/min·kw。

①叶片装拆迅速；

②采用单圆盘叶轮，稳定性好，抛射区集中，抛丸均匀。

③本抛丸器中的叶片、分丸轮、定向套等，采用高铬耐磨材料，经特殊热处理工艺制作而成，使叶片重量差控制在5克之内，大大降低抛丸器运行时的噪声，延长了易损件的寿命。

④外形美观、结构精致、制造维修方便，噪声低。

⑤抛丸器上安装有限位装置：在打开抛丸器顶盖进行检修时，保证设备不能启动，从而保护检修人员的安全。

吊链式抛丸机丸料循环净化系统

丸料循环净化系统可分为循环系统和丸料分离净化系统，由螺旋输送器、溜丸管、斗式提升机、丸砂分离器、气动供丸闸阀、输丸管等组成。

①螺旋输送器：螺旋输送器由摆线针轮减速机、螺旋轴（螺旋叶片采用16Mn材料）、输送罩、带座轴承等组成。本部件我公司已实现系列化，通用性、互换性高，性能稳定可靠，整个螺旋轴采用焊后整体加工，从而保证了螺旋轴两端的同轴度，提高了运行稳定性。

②斗式提升机：斗式提升机由摆线针轮减速机、上下滚筒、输送胶带、料斗、封闭料筒和涨紧装置等组成。为了保证工作时输送胶带不打滑，滚筒被制作成鼠笼型，这样既提高了提升胶带与带轮间的磨擦力，避免了老式光皮带轮的打滑现象，又降低了提升皮带的预紧力，延长了提升胶带的使用寿命。同时提升机设有一套涨紧装置。当皮带松弛时，通过调节提升机上部两侧的调整螺栓，可以涨紧皮带。提升机的下部轴上装有脉冲轮，可检测跟踪提升机的工作状态，一旦出现提升机转不动或打滑等故障，可及时将信号反馈至PLC处理，保证设备的安全运转。

③丸砂分离器：本机采用先进的BE型满幕帘式分离器本机采用先进的满幕帘式分离器。分离器主要由分、输送螺旋，分选区丸料仓、等组成。是我公司最新式的分离器。调整分离器的垂直与水平调节挡板之间的缝口，可以改善布料层的高度及轨迹，配合调整分离区的调节挡板，可以获得良好的分离效果，使分离效率可高达99%,这样不仅实现了弹丸与灰尘、弹丸与较大颗粒、同时实现了弹丸与相同颗粒的砂粒的分离。

④弹丸分配系统：采用我公司独立研制的QM气动闸阀。

吊链式抛丸机悬链输送机

主要由

①悬链：重型模锻可拆链，单钩承重640Kg。

②驱动装置：吊链驱动为链传动，靠行星减速机传动装置获得需要的转速。吊挂在锚头吊钩上的清理工件，由驱动链轮通过链条拖动，沿吊轨步进式地行进。

③涨紧装置：它用来补偿链长和轨道长的制造误差，有利于链条的安装并补偿在运转过程中因磨损使链条节距增长的影响，以保持链条的涨紧状态，消除线路中可能产生的多涨力。本机涨紧装置靠配重体的重力作用使小车框架上的滚轮滚动，带动滚轮组移动，达到自动涨紧之目的。

吊链式抛丸机吊钩自转机构

本机2个工位共用一套吊钩自转机构，吊钩沿吊轨进入抛丸室后停止，由气缸驱动自转机构，使链条与吊钩上的链轮相啮合。吊钩自转机构运行，带动吊钩转动。这样，既可减轻链条的磨损，又可适用于工件在抛射区

内的转动清理。

吊链式抛丸机除尘系统

为进一步降低粉尘排放浓度，本除尘器采用HR4-32 滤筒式脉冲反吹的除尘器。粉尘排放符合JB/T8355-96标准，通过计算选定的抽风量确保设备运行中无粉尘外溢现象，除尘效率达99.5%以上，符合GBJ4-73工业“三废”排放试行标准，采用旁插式可以方便地拆下进行清洗再使用。

吊链式抛丸机控制系统

1、电控系统

本机采用进口可编程控制器（PLC）控制；全部其它电器元件均采用国内牌厂家产品。整套系统可自动操作，也可手动控制。

其特点如下：设有弹丸循环系统故障报警功能，并且该系统之一部件出现故障，其上面的部件自动停止运行，以防弹丸卡死并烧毁这些部件。

① 抛丸室的对开门与抛丸器的供丸闸连锁，对开门打开供丸闸必须关闭，这样既提高生产效率又能够延长电机的使用寿命。

② 各抛丸器安装有电流表，能有效反映抛丸器工作时状态。

③ 整个设备的弹丸循环系统，包括提升机、分离器、螺旋输送器等采用自动检测装置，当某部位运转不畅或卡死时，能自动报警并告知故障部位，使维修人员能针对性地维修。

④ 电控柜采用当今国际流行式设计，外形美观大方，更便于安装维护。

⑤ 电器控制系统，具有过载、短路和欠压保护装置，采用设备操作自保护连锁动作装置及急停按钮，避免因人为误操作而引发设备故障及损失。

⑥ 吊钩的牵引系统采用变频控制，根据工件的不同可以选择不同的清理速度。

⑦ 抛丸器既能连动也可单动，可以根据选用的清理方式任意开启某一个抛丸器进行工作。