是全国运输综合体系（包括铁路、水运、公路、航空、管道等）的一个组成部分，公路网必须适应工农业生产的布局和发展，并能满足政治、经济、国防的需要。在国家的公路网中将公路分为若干等级，力求做到布局合理、标准适宜、设施齐全。

城市道路网由城镇管辖范围内的各种不同功能的干道和区域性道路所组成，它是城市总体规划布局的骨架，可为各种交通工具提供安全、迅速、经济、舒适的行驶条件。城市道路对于城市的通风、日照、绿化、排水、公用事业管线敷设和建筑面貌等多方面起着重要作用，在城市总体规划中，必须合理解决好道路网布局。

路网形式：城市道路网的形成和发展都与该城市政治、经济、生产、生活的发展史有关。中国各大城市道路网的规划和建设有悠久的历史，如著名的六大古城：西安、洛阳、开封、南京、杭州和北京，均有详尽的规划。北京远在2200多年前战国时期的燕国迁都于此，金、元、明、清均在此建都。从元代起，全城以紫禁城（即故宫）居中，贯穿南北的中轴线,长达8公里。城内外形成了完整的道路系统,大都采用轴线对称的方格网式,也称棋盘式，东西南北方向明确，并配合有很好的排水和绿化。这种城市道路网的规划设计传统手法，一直沿用到近代，成为中国道路网规划的一种典型图式，如北京、西安等城市道路网。方格网式的优点是街坊整齐，便于布置建筑，也易于识别方向，交通组织简便，不会形成复杂交叉口，不会造成市中心交通压力过重。缺点是对每两点间的交通必须绕行一定的路程，地形起伏复杂时难以适用，交叉口多，影响行车通畅。一些沿河沿海的城市顺应地形，往往形成了不规则的棋盘式道路网。

世界各国城市道路网的发展均与工业的发展、城市人口的集中、交通运输量和交通工具的发展有关。根据自然条件和交通组织选取路网结构形式，以及决定干道、环道、放射道路和联络道路的配备与衔接。放射环式已为目前世界各大城市所采用，如莫斯科、巴黎、柏林及北京郊区等的道路网均是。优点是市中心与郊区和各区间有短捷的交通联系。干道与次要道路分工明确。缺点是道路交叉多成锐角，有多条道路交于一点，增加组织管理交通的困难，街坊形状不规则，影响建筑布置。

此外，还有自由式和混合式。自由式随河流、海岸依地形形成，如中国青岛市道路网。混合式是几种形式混合使用，如美国华盛顿市道路网。

公路网规划是公路建设重要的前期工作之一，是进行公路建设决策的有力支持措施，公路网规划的目的是从科学的实事求是的观点出发，分析规划区域客货运交通实况，剖析公路网建设发展存在的问题及其根源，预测区域社会经济发展趋势和交通需求，制订合理可行的公路网规划方案及建设时序，为区域公路近期和长远发展建设提供决策依据。

公路网规划按其规划区域的性质一般分为：国家干线公路网规划、省域干线公路网规划、市域干线公路网规划及县域县乡道公路网规划四类，某些地区为了强调某类公路或某一区域的重要性，也可做针对性公路网规划，如江苏省高速公路网规划、苏南地区干线网规划等。

公路网规划的一般过程是：交通调查（一般性调查及重点性调查）；交通运输需求发展预测（包括社会经济发展预测、综合交通运输发展预测、公路交通运输发展预测、公路运输量分布预测及公路交通量分配预测五个方面）；公路网络规划方案形成（初始公路网络规划方案的形成、网络计算机处理、公路网络规划方案的调整）；公路网规划方案的评价（三个方面：技术评价、经济评价及综合评价）；公路网规划的实施计划编制及规划滚动等。

一定区域内相互连接、纵横交织呈网状分布的道路系统。有公路网和城市道路网之分，后者指城市内部的街道分布系统，前者是城市之间的道路分布系统。按网络分析的观点，可视之为规划区内诸节点(运输集散中心点)和点间连线(各种公路)所组成的具有特定功能的有机集合体，按行政区划范围，有国道网、省道网和地方道路网之分。按道路性质则有高速公路网、干线公路网、县乡公路网之别。

道路网规划的功能和效益等进行经济、社会和技术所作的评价。供管理部门决策。路网评价项目甚多，如：①道路使用者：交通安全，便利。②交通管理：交通量，通行能力，信号控制，环保。③运营者：客货运输经济，行驶费用，燃料消耗等。对项目多少各国与各城市不同，例如日本东京道路网评价为18项。评价方法分定性和定量两种。前者因某些项目难以量化分析，按实际情况制定指标或定性评估，常用图解分析，达标矩阵(goals-achivement matrix)。定量评价常用费用-效益分析，以货币形式表现。综合评价除应用定性、定量分析结果外，还考虑社会效益，以全面论证规划的可行性。

以规划区域内的全部道路为整体，运用系统分析方法，拟出的道路平面网络图形。是道路网规划的主要内容和成果，表达出规划区内各条道路的基本走向、技术等级、线路组合和实施阶段 。

以单位国土面积(km)的平均道路里程长度(km)表征的某一区域内拥有道路数量的技术指标。道路技术等级不同，其实际通行能力相差较大，在比较道路网规划方案时，运用里程等级系数可将各级道路折算成以某一技术等级为准的当量长度，据此可得道路网的综合密度。亦可取规划区内人口数、机动车(或汽车)拥有量等为基数，计算道路网方案的相关密度 。