《电力拖动自动控制系统》是工业电气及自动化专业的重要课程之一。本书主要依据工业电气及自动化专业对自动控制系统课程的基本要求，结合教育培养目标编写的。在吸收有关教材的长处及本领域新技术内容的基础上，注重课程内容的整合、精选，突出重点，将直流、交流拖动系统整合在一起编写，力图打破“高不成，低不就”的局面。在适当阐述理论的基础上，将重点放在工程应用及实际系统的分析上，以提高处理实际问题的能力。

绪论

第1章 自动控制系统的静态特性

1.1 调速系统的基本概念

1.1.1 转速控制的要求和调速指标

1.1.2 开环调速系统的性能和存在的问题

1.2 转速负反馈自动调速系统

1.2.1 闭环调速系统组成及工作原理

1.2.2 闭环调速系统静特性方程

1.2.3 开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较

1.2.4 反馈控制系统的基本特征

1.3 转速负反馈调速系统的稳态参数计算

1.3.1 设定系统数据

1.3.2 稳态参数计算

1.4 单环控制系统的限流保护——电流截止负反馈

1.4.1 转速负反馈系统的问题

1.4.2 引入电流负反馈

1.4.3 带有电流截止环节的电流负反馈

1.5 静态无差调速系统

1.5.1 实现无静差的原理

1.5.2 无静差系统的调节过程

1.5.3 无静差调速系统的静特性

1.6 自动调速系统的检测装置

1.6.1 测速发电机

1.6.2 电流检测装置

1.7 小结

1.8 习题

第2章 自动控制系统的动态特性

2.1 反馈控制闭环直流调速系统的数学模型

2.1.1 额定励磁下直流电动机的传递函数

2.1.2 晶闸管触发和整流装置的传递函数

2.1.3 调节器和测速发电机的传递函数

2.1.4 闭环直流调速系统的数学模型和传递函数

2.2 系统的稳定与动态校正

2.2.1 闭环直流调速系统的稳定条件

2.2.2 动态校正方法

2.3 稳态抗扰误差分析

2.3.1 比例控制系统的稳态抗扰误差

2.3.2 积分控制系统的稳态抗扰误差

2.3.3 比例积分控制系统的稳态抗扰误差

2.3.4 稳态抗扰误差与系统结构的关系

2.4 无静差直流调2100433B

本书较为详细地介绍了直流、交流电动机调速系统的理论及应用，重点突出。主要内容包括：自动控制系统的静态、动态特性分析，晶闸管直流电动机不可逆与可逆调速系统，自动控制系统的工程设计方法，直流脉宽调速系统，交流异步电动机转差功率各类型调速系统，通用变频器等。对有关直流、交流电动机调速的内容进行了筛选，遵循“少而精”的原则，从实际问题出发，侧重完整的系统原理分析与工程设计。每章含有小结和习题，最后给出部分实验的实验指导。　本书可作为工业电气自动化专业、电气工程及自动化专业、自动化专业或其他相近专业高职高专教材，也可供相关工程技术人员参考。

《电力拖动自动控制系统》（运动控制系统）针对这些技术发展进行了全面的修订。《电力拖动自动控制系统》（运动控制系统）包括直流拖动控制系统和交流拖动控制系统两篇。编写思路继承了前两版的特色，理论和实际相结合，应用自动控制理论解决电力拖动控制系统的分析和设计问题，以控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，主要论述了系统的静、动态性能，并发展了实用价值很高的工程设计方法。

《电力拖动自动控制系统：运动控制系统（第3版）》是根据全国高等院校电工及自动化类专业教学指导委员会制定的教材规划编写的，是本教材的修订第3版。自本书第2版1993年出版以来，有关的科学技术已经取得了很大进步，电力电子变换器以晶闸管为主的可控器件已逐步被功率开关器件所取代，变换技术也因此由相位控制转变成脉宽调制（PWM）；模拟电子控制器已基本上让位于数字电子控制器；交流以可调拖动逐步取代直流拖动已经成为不争的事实，交流拖动控制技术本身也有不小的进展。

《电力拖动自动控制系统：运动控制系统（第3版）》可作为高等学校电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业和自动化专业的教材，也可供有关工程师和技术人员参考。

《电力拖动自动控制系统:运动控制系统(第4版)》内容简介：根据全国高等学校电气工程与自动化系列教材编审委员会制定的普通高等教育电气工程与自动化类“十一五”规划教材的要求，在《电力拖动自动控制系统:运动控制系统(第4版)》第3版的基础上进行修订，成为第4版，并人选普通高等教育“十一五”国家级规划教材。

《电力拖动自动控制系统:运动控制系统(第4版)》第3版2003年出版，第3版主要体现了三方面的技术进步：全控型电力电子器件取代半控型器件，变换技术由相位控制转变成脉宽调制；模拟电子控制已基本上让位于数字电子控制；交流可调拖动系统逐步取代直流拖动系统已经成为不争的事实，而且交流拖动控制技术本身也有不小的进展。第4版在继承与发扬第3版特色的基础上，将计算机仿真与辅助设计逐步融入运动控制系统的性能分析与设计中。

第4版共3篇，第1篇直流调速系统，第2篇交流调速系统，第3篇伺服系统。编写的思路继承了前三版的特色，理论和实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计问题，以转矩和磁链(或磁通)控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，论述系统的静、动态性能。为了适应技术的发展，补充和添加了部分新内容，以供选用。

本书共7章，主要内容包括：可控电源-电动机系统的特殊问题及机械特性，开环调速系统的性能指标，交、直流调速系统系统的工作原理、系统结构，静态和动态性能指标及分析方法，反馈控制的基本特点，调节器结构及参数的设计方法，控制系统的实现，课程设计在电力拖动自动控制系统中的应用等。

本书的突出特色是用一整章的篇幅，专门讲述课程设计的要求、目的、原理、步骤、分析等详细过程，以满足开设课程设计等实践环节的

高校的教学需要。

本书适用于高等院校自动化专业以及电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业本科电力拖动自动控制系统课程，也可供电力电子与电力传动硕士研究生和从事运动控制系统研制的工程技术人员参考。