绪论

第1章 自动控制系统的静态特性

1.1 调速系统的基本概念

1.1.1 转速控制的要求和调速指标

1.1.2 开环调速系统的性能和存在的问题

1.2 转速负反馈自动调速系统

1.2.1 闭环调速系统组成及工作原理

1.2.2 闭环调速系统静特性方程

1.2.3 开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较

1.2.4 反馈控制系统的基本特征

1.3 转速负反馈调速系统的稳态参数计算

1.3.1 设定系统数据

1.3.2 稳态参数计算

1.4 单环控制系统的限流保护——电流截止负反馈

1.4.1 转速负反馈系统的问题

1.4.2 引入电流负反馈

1.4.3 带有电流截止环节的电流负反馈

1.5 静态无差调速系统

1.5.1 实现无静差的原理

1.5.2 无静差系统的调节过程

1.5.3 无静差调速系统的静特性

1.6 自动调速系统的检测装置

1.6.1 测速发电机

1.6.2 电流检测装置

1.7 小结

1.8 习题

第2章 自动控制系统的动态特性

2.1 反馈控制闭环直流调速系统的数学模型

2.1.1 额定励磁下直流电动机的传递函数

2.1.2 晶闸管触发和整流装置的传递函数

2.1.3 调节器和测速发电机的传递函数

2.1.4 闭环直流调速系统的数学模型和传递函数

2.2 系统的稳定与动态校正

2.2.1 闭环直流调速系统的稳定条件

2.2.2 动态校正方法

2.3 稳态抗扰误差分析

2.3.1 比例控制系统的稳态抗扰误差

2.3.2 积分控制系统的稳态抗扰误差

2.3.3 比例积分控制系统的稳态抗扰误差

2.3.4 稳态抗扰误差与系统结构的关系

2.4 无静差直流调2100433B