用于食品饮料行业、化工行业等；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。 　码垛机技术特点： 　－低位进箱，占用空间少，生产能力大； 　－整机PLC控制，全自动运行； 　－适应多种垛型及瓶型，调整方便； 　－多处安全保护，可带触摸屏控制； 　－采用优质输送链分段传动，输出段可任意加长； 　－电机、气缸传动及控制全部采用进口名牌元件； 　－尽量采用304材料，整机美观大方； 　－特别适应于码热收缩膜包装的产品。

堆码机的作用：

堆码机又名码垛机，以最小超速运行；节省人力、物力、堆码时间；堆码站可与堆码升降台和塑料链传送系统联合使用，实现高质量堆码，堆码过程还可以延续到输送车上；塑料链传送系统防止对堆码底层纸板的损害。

堆码机的工作过程：

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。

主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质一流的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

堆码机采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠；国际先进自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行. 往复循环自动堆码达到设定要求。

一、开机前准备工作

1、首先检查减压阀的气压（气压必须大于0.4Mpa）。给减压阀油雾器中加容器体积三分之二机油，然后给堆码机各个气缸导杆进行加油（必须每天加一次），然后打开电器箱内电源开关（电源是380伏三相电，要注意安全），再到堆码机控制操作面板上按复位按钮约6秒钟，对堆码机进行系统复位，当堆码机的升降板链下降到原位后，按启动开关开机。

2、控制面板是对堆码机进行自动运行和转向计数、堆码层数、故障显示用，控制面板上有4个按钮和1个人机界面。

（1）启动按钮：是对堆码机进行自动启动、转向区停止和堆码区停止故障再启动的开关。

（2）停止按钮：是停止堆码机整机的开关。

（3）复位按钮：当堆码机进行系统复位时，按下复位按钮持续约3秒钟，将使堆码机整个系统复位。

（4）急停按钮：当机器运行出现紧急情况时，按下这个按钮，堆码机将全部停止。

a、进箱急停：关掉它可使进箱滚道全部停止。

b、转向急停：当转向区、推排理箱、排储存区、层储区及进箱处出现故障时，关掉它可使其这些区域全部停止，从而停止堆码区的正常工作。

c、堆码急停：当堆码区发生故障时，关掉它，使堆码区停止工作，而转向区则正常工作，等转向区整个区域箱全部储存满时，转向区域会自动停止。

3、人机界面：

（1）自动画面：是人机界面的主画面，用来监控堆码机显示故障、工作产量、启动堆码机自动工作，以及进入手动维修画面，控制监控画面，堆码层数设置画面。

（2）手动画面：自动工作中严禁用手动堆码将箱包堆入栈板上，且系统自动运行时，手动运行过的电机和气缸必须回到手动运行前的原位，反之，堆码机自动运行后则会发生故障危险。

（3）控制画面：堆码机自动运行时对转向计数和堆码层数进行监控。当转向计数有错误时刻进行修改，严禁非本机操作人员和技术人员在其画面上任意触摸，以免造成对其画面上的参数修改。

（4）设置画面：对堆码层数的设置，严禁非本机操作人员和技术人员在其画面上任意触摸，以免造成堆码层数的错误。

二、安全技术要求

1、每天上班操作人员对堆码机要进行初检，堆码机是对传感器（充电开关、接近开关、磁开关）感应信号的判断进行自动化工作。由于机器连续工作震动和现场工作环境等因素的影响会造成传感器螺丝松动或被灰尘、纸屑等物质遮挡住传感器发光源，致使传感器误判断造成堆码机工作故障，该堆码机上使用全部是反射板光电，正常时（没有东西遮挡）光电的指示灯会呈现绿色且不闪动，如有闪动或指示灯为黄灯时，用毛巾或软布将其擦干净，再将其支架固定紧，接近开关有铁感应块感应时，指示灯为红灯，若没有接近则开关固定螺丝松动或感应距离不够，气缸上的磁开关有感应时，指示灯为绿灯，如没有指示、灯不亮则可能是固定支架松动。

2、每天必须给堆码机各个工作气缸导杆加油1次，以免因不加油造成气缸工作动作时会出现时间延长或导杆卡死，导杆气缸工作速度变缓与其他速度搭配不好造成故障。

3、进入堆码机的箱包方向，必须符合堆码机堆码的方向，而且箱包进入堆码方向都是一致的，反之会造成堆码理箱错误，推箱进入堆码区时卡箱，箱包的不规则排列时掉箱。

4、停止操作：堆码机上装有堆码区急停开关、转向区急停开关、进箱区急停开关。当堆码机正常工作中有故障时，哪个区域产生故障就按该区域急停开关。故障排除后，打开急停开关，按启动按钮堆码机继续工作。

5、栈板分配机：栈板首先放置在储存板滚道上，且每次放置栈板高度数量不得超过8块，整垛栈板4个方向要排列整齐，如果栈板的放置超高且凌乱不齐，则会造成栈板分配机工作升降时卡死，栈板分配机升降电机的变频器故障保护，以致栈板报警停止自动工作。

6、在栈板升降区域，要禁止人员逗留。检修时必须扯断电源，防止爆瓶或掉箱伤人。

全自动堆码机采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠；国际先进自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行. 往复循环自动堆码达到设定要求。码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。

全自动堆码机的技术参数

刀具传送机末端的牵引辊部分空隙可以保证纸板边线笔直，真空纸板边调整传送装置和分离系统保证纸板准确分离，并将纸板运送到堆码机处，完成这一流程的机械设备称为堆码机。全自动纸板堆码机主要用于纸板生产线的纸板切断后整理堆叠工序，有利于成品纸板整齐快速转运下工序。