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《多模块航天器的控制及实时仿真技术》是2014年出版的图书,作者是李新洪、姚红、赵继广。
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在行业中三维仿真有很多的名称比如虚拟仿真、工程仿真、立体仿真等等,具体的就是根据这个技术的应用而有不同的名字,并且还有很多项目和三维仿真的技术是相似的。三维仿真可以让我们体验到很多在其他技术中体验不到...
1当结构形式特殊、荷载及材料特性复杂时,三维仿真技术可以进行足尺寸的试验,还可以很方便地修改参数。另外,利用三维仿真技术也可以通过颜色的深浅给出三维物体中各点力的大小,用不同颜色表示出不同的等力面;还...
航天器供配电测试设备硬件模块化、软件配置化设计思路
目前我国各型号航天器地面供配电测试设备的互换性差,采用硬件模块化、软件配置化的设计思路,可以扩展系统硬件的使用范围、延长系统软件的生命周期,在某航天器的地面供配电测试设备研制中取得了较好的效果,这是对地面供配电测试设备通用化的有益尝试。
航天发射可视化仿真接口模块设计
可视化仿真在航天发射弹道设计和分析中起着重要作用。卫星工具包软件STK,是航天领域通用的仿真软件,可以用来实现航天发射数据的可视化。航天任务的方案选择阶段,需要计算多条弹道,在STK界面内进行一系列设置来实现每条弹道的可视化,是非常繁琐的。因此,有必要将可视化的工作模块化。针对航天发射任务的弹道仿真,利用VC++和STK/CONNECT模块,开发了可视化接口模块,该模块能够与弹道数据模块和资源库模块进行交互,获取相关数据,对数据进行转换和处理后,连接STK建立可视化场景。系统设计人员只需在接口模块界面内进行简单操作,便可实现可视化。
2021年10月11日,《电力系统实时数字仿真技术要求》发布。
2022年5月1日,《电力系统实时数字仿真技术要求》实施。
----这些模块提供了众多的运动控制及工艺控制功能。针对某一特定的机器所需的功能,灵活地选择相关的模块。
模块化多电平换流器实时仿真系统是为了对物理控制器在工程投运之前进行全面的性能测试,仿真精度和实时性是对其最本质的要求。模块化多电平换流器实时仿真的一次系统部分,通常是基于本文所介绍的戴维南等效原理而开发的,但是在开关元件的处理上略有区别。同时,目前对于模块化多电平换流器的实时仿真都是基于对网络模型一定程度的简化和与硬件平台相结合的方式来实现的。
有研究提出了一种基于分区戴维南等值和半步长插值的新型算法MATE,该算法的精髓是采用合适的方法设计一张状态地图,可以将网络导纳矩阵的变量信息存储下来用以反映网络拓扑的变化,如此便可以减少各了系统内部和各了系统之问重复的拓扑计算,同时减轻各了系统之问的通信负担 。
由于MMC-HVDC系统的复杂性及特殊性,实现高精度的实时仿真仅仅从算法模型上进行优化是不够的,采用合适的硬件平台与之相结合是目前普遍采用的方法。
有研究提出一个基于FPGA的实时仿真器来仿真模块化多电平换流器系统的电磁暂态模型,用光纤连接外部控制信号进行硬件闭环的测试。模块化多电平换流器阀模型的建立在FPGA中实现,仿真步长设为500 ns,系统部分在CPU中仿真。驱动协议和FPGA一致,以保证高速的信息传输和低延时。该仿真平台支持多个FPGA板卡,因此可以进行超大规模物理控制器的闭环系统测试等 。