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本书将教学机器人引入单片机课程,在整个课程学习过程中采用基于系统化项目的学习方法,将单片机的I/O端口资源、定时器和中断系统、键盘接口技术、A/D和D/A扩展等教学内容融入到一系列循序渐进的教学机器人制作和竞赛项目中,直接在项目应用和竞赛过程中学习单片机技术,提升单片机的学习效率,最后通过归纳总结,获得对整个单片机系统设计的知识和技能。 后续的专业课程中可以继续使用单片机去解决一些实际的问题。所有的项目也继续使用C语言作为开发语言,这样可以进一步强化C语言学习效果,同时让学生在毕业时具备应用C语言和单片机完成专业系统程序开发的能力。 本书的编写彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构,解决了单片机课程抽象、难学和学习效果差的难题。
第一讲 单片机最小系统电路和搭建 (1)
任务1 AT89S52单片机最小系统的搭建 (3)
任务2 用搭建的最小系统控制两轮机器人运动 (6)
扩展阅读 (10)
工程素质和技能归纳 (13)
科学精神的培养 (13)
第二讲 单片机并行I/O端口应用——机器人信息显示 (15)
任务1 控制8个LED发光二极管闪烁 (15)
任务2 流水灯控制 (17)
任务3 数码管显示 (19)
任务4 字符型LCD液晶显示模块和广告机器人的制作 (23)
扩展阅读 (30)
工程素质和技能归纳 (31)
科学精神的培养 (32)
第三讲 定时器和中断系统——机器人速度测量与控制 (33)
任务1 简易数字编码器的安装和电机转速的测量 (33)
任务2 用PID控制算法控制小车速度 (43)
任务3 简易里程计的设计 (55)
扩展阅读 (61)
工程素质和技能归纳 (69)
科学精神的培养 (69)
第四讲 单片机计时与键盘接口技术——机器人计时 (70)
任务1 用8位八段数码管制作简易秒表 (70)
任务2 裁判机器人的制作——测量选手的反应时间 (81)
任务3 具有简单设置功能的计时机器人制作 (84)
任务4 具有简单设置功能的时钟机器人制作 (97)
工程素质和技能归纳 (106)
科学精神的培养 (107)
第五讲 A/D、D/A转换接口与漫游机器人制作 (108)
任务1 基于红外测距导航的漫游机器人的制作和编程 (109)
拓展知识 (116)
任务2 红外测距云台导航机器人的制作 (116)
任务3 D/A转换和机器人LED的亮度控制 (123)
工程素质和技能归纳 (127)
科学精神的培养 (128)
第六讲 SPI接口与温湿度检测机器人的制作 (129)
任务1 温湿度传感器与温湿度测量 (129)
任务2 温湿度检测机器人的制作 (140)
工程素质和技能归纳 (140)
科学精神的培养 (141)
第七讲 综合比赛项目——机器人游中国高级竞赛 (142)
竞赛任务 (142)
任务1 采用RFID读卡器读取RFID卡号 (143)
任务2 利用语音芯片播报景点 (152)
任务3 实现机器人游中国高级竞赛任务 (157)
工程素质和技能归纳 (171)
科学精神的培养 (171)
第八讲 综合比赛项目——教育机器人灭火比赛 (172)
学习背景 (172)
竞赛任务 (172)
任务1 确定完成比赛所需的传感器和灭火装置 (174)
任务2 确定超声波传感器连接端口和编写测距函数 (176)
任务3 安装火焰传感器和灭火风扇,编写寻找火源和灭火程序 (178)
任务4 灭火比赛程序设计 (180)
工程素质和技能归纳 (192)
科学精神的培养 (192) 2100433B
出版时间:2014-03千 字 数:265版次:01-01页 数:200
开本:16(185*235)装帧:I S B N :9787121183348
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纸质书定价:¥30.0
http://user.qzone.qq.com/35323021/blog/1322075325我这里写有,自己去看吧
单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。尽管他的大部分功能集成在一块小芯片上,但是它具有一个完整计算机所需要的大部分部件:CPU、内存、内部和外部总线系统,目前大部分还会具有外存。同时集成诸如...
智能扫地机器人制作没那么简单的,需要相当高的专业水平和理论基础,所以建议你还是买更划算。价格参考如下: 1IPOWOS M-one参考报价:¥1699 2 &nbs...
用AVR单片机实现步行机器人的设计
双足步行机器人融合仿生学、复杂动力学建模、多传感器融合以及控制工程学科等多种学科,可以为控制理论应用、动力学问题的研究提供理想的实验平台。本论文主要涉及到双足步行机器人的自由度配置、本体结构、单片机的功能、程序设计的基本思路等方面问题的研究。
基于单片机的多功能智能机器人设计
主要介绍了一种具有娱乐功能和安防功能的智能机器人的设计方案,该方案以英飞凌16位单片机XE162FN为核心,并且通过蓝牙以及全球移动通信系统(GSM,Global System for MobileCommunications)方式实现无线通讯,包含娱乐和安防两大主要功能。娱乐方面可以实现机器人多方式遥控、智能跟随、移动中避障、彩灯随拍手频率闪烁、音乐播放等功能;安防方面可以实现检测家中煤气泄露或者火灾发生时的烟雾,并发出本地声光报警以及通过GSM网络发送报警短信给指定手机号码的功能。
《51单片机应用与实践丛书·51单片机应用从零开始》丰富的附录可以作为读者对单片机学习和应用中的参考内容。《51单片机应用与实践丛书·51单片机 应用从零开始》尽可能降低理论学习的枯燥性,力求阐述得平实、通俗、易懂,适合作为电类本科学生的参考用书及高职高专学生的单片机应用技术教材,也可作为无线电爱好者学习单片机的入门读本。
《基于项目的工程实践》由周世权、杨雄主编,主要论述基本制造工程方法、工艺过程及现代工程技术和方法,以项目制作的方式,引导学生自主学习、自主实践,并把技能培训、工艺方法选择和应用、质量检测融会于项目的制作中。全书分为3篇9章。第1篇,制造工程技术的基本工艺实践,介绍制造工程工艺概论,金属材料及其他工程材料的性能与应用,基本材料的液态成形、塑性成形和连接成形,基本机械加工技术(包括切削加工的基础知识,车削加工,铣削、刨削、磨削加工,齿轮齿形加工,钳工及装配等);第2篇,先进制造技术,介绍数控加工与特种加工等;第3篇,项目制造实践,介绍简单机械零件制造项目,综合机械产品制造项目等工艺过程和进度计划安排,质量控制等。书中的重要术语有英文对照。书中配备了相应的重点内容的实习报告,供学生在任课教师和实践指导人员的指导下,选择制造方法、工艺参数并进行加工制造,对制作的产品进行分析,以此作为评定学生实践能力的重要依据之一。《基于项目的工程实践》是培养具有分析和解决工程实际问题能力、综合制造工艺能力和现代制造技术人才的入门教材,可供高等工科院校机械及近机械类专业“基于项目的工程实践”,包括“金工实习”、“认识实习”、“生产实习”等实践性教学环节之用。
《单片机原理与应用:基于C语言》主要是采用一个全新的方式,带领学生从零基础开始学习单片机和c语言编程,让学生不仅能在学习过程中认识常用的电子元器件及其识别方式,而且能快速地掌握8051单片机原理以及如何使用C语言来为其编写程序。
《单片机原理与应用:基于C语言》定位于职业院校学生或电子爱好者的入门指导书,读者有无编程基础都可以在短时间内入门8051系列单片机的开发。《单片机原理与应用:基于C语言》使用流行的c语言编写全部代码,因此它也是一本学习C语言的开发实践书,为读者今后进行嵌入式开发和程序代码移植打下坚实基础。