第一讲 单片机最小系统电路和搭建 （1）

任务1 AT89S52单片机最小系统的搭建 （3）

任务2 用搭建的最小系统控制两轮机器人运动 （6）

扩展阅读 （10）

工程素质和技能归纳 （13）

科学精神的培养 （13）

第二讲 单片机并行I/O端口应用——机器人信息显示 （15）

任务1 控制8个LED发光二极管闪烁 （15）

任务2 流水灯控制 （17）

任务3 数码管显示 （19）

任务4 字符型LCD液晶显示模块和广告机器人的制作 （23）

扩展阅读 （30）

工程素质和技能归纳 （31）

科学精神的培养 （32）

第三讲 定时器和中断系统——机器人速度测量与控制 （33）

任务1 简易数字编码器的安装和电机转速的测量 （33）

任务2 用PID控制算法控制小车速度 （43）

任务3 简易里程计的设计 （55）

扩展阅读 （61）

工程素质和技能归纳 （69）

科学精神的培养 （69）

第四讲 单片机计时与键盘接口技术——机器人计时 （70）

任务1 用8位八段数码管制作简易秒表 （70）

任务2 裁判机器人的制作——测量选手的反应时间 （81）

任务3 具有简单设置功能的计时机器人制作 （84）

任务4 具有简单设置功能的时钟机器人制作 （97）

工程素质和技能归纳 （106）

科学精神的培养 （107）

第五讲 A/D、D/A转换接口与漫游机器人制作 （108）

任务1 基于红外测距导航的漫游机器人的制作和编程 （109）

拓展知识 （116）

任务2 红外测距云台导航机器人的制作 （116）

任务3 D/A转换和机器人LED的亮度控制 （123）

工程素质和技能归纳 （127）

科学精神的培养 （128）

第六讲 SPI接口与温湿度检测机器人的制作 （129）

任务1 温湿度传感器与温湿度测量 （129）

任务2 温湿度检测机器人的制作 （140）

工程素质和技能归纳 （140）

科学精神的培养 （141）

第七讲 综合比赛项目——机器人游中国高级竞赛 （142）

竞赛任务 （142）

任务1 采用RFID读卡器读取RFID卡号 （143）

任务2 利用语音芯片播报景点 （152）

任务3 实现机器人游中国高级竞赛任务 （157）

工程素质和技能归纳 （171）

科学精神的培养 （171）

第八讲 综合比赛项目——教育机器人灭火比赛 （172）

学习背景 （172）

竞赛任务 （172）

任务1 确定完成比赛所需的传感器和灭火装置 （174）

任务2 确定超声波传感器连接端口和编写测距函数 （176）

任务3 安装火焰传感器和灭火风扇，编写寻找火源和灭火程序 （178）

任务4 灭火比赛程序设计 （180）

工程素质和技能归纳 （192）

科学精神的培养 （192） 2100433B