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单片机原理与机器人控制实验教程

《单片机原理与机器人控制实验教程》是2007年西南交大出版社出版的图书，作者是陈春俊，宁静，费小琼。

单片机原理与机器人控制实验教程基本信息

书名原理与机器人控制实验教程》
作者陈春俊，宁静，费小琼　主编
ISBN10位[7811048167]13位[9787811048162]
定价￥14.50元
出版社西南交大出版社
出版时间2007-10-1

单片机原理与机器人控制实验教程目录

第一部分单片机原理与应用实验 第一章　超想-3000TB实验仪器感知认识 第一节　实验仪器及功能认识 第二节　仪器功能模块认识 第三节　使用说明 第四节　系统配置与安装 第二章　MCS-51基础实验 第一节　拆字程序实验 第二节　拼字程序实验 第三节　数据排序实验（Windows平台调试方法） 第四节　清零程序（模拟调试方法） 第五节　Pl口输入、输出实验 第六节　P3.0口输入、Pl口输出实验 第七节　八段数码管显示实验 第八节　键盘扫描显示实验 第九节　脉冲计数（定时，计数器的记数功能实验） 第十节　电子时钟（定时，计数器定时实验） 第十一节　INTO中断实验 第十二节　A/D转换实验 第十三节　D/A0832转换实验 第十四节　电子琴实验 第十五节　步进电机控制实验 第十六节　RAM扩展实验 第十七节　EPROM固化及脱机运行实验 第三章　提高型实验 第一节　工业顺序控制（INT0、INTl）综合实验 第二节　扩展时钟系统实验（DSl2887） 第三节　双机通讯实验 第四节　V/F压频转换实验 第五节　力测量实验 第六节　直流电机转速测量与控制实验 第七节　点阵式LCD液晶显示屏实验 第八节　温度测量实验 第九节　微型打印机打印字符 第十节　点阵LED实验 第十一节　红外线遥控实验 第十二节　PWM实验 第四章　综合设计型实验 第一节　最小系统组成实验（AT89C51） 第二节　程序存储器扩展实验 第三节　静态数据存储器扩展实验 第四节　并行I/O口扩展实验 第五节　串行口扩展并口实验 第六节　多个外中断源扩展实验 第七节　MCS-5l单片机与IBMPC机通信实验 第八节　8155接口芯片使用实验 第九节　键盘、显示接口芯片8279使用实验 第十节　8255控制交通灯实验 第十一节　可编程计数/定时器8253实验 第十二节　串行EEPROM93C46扩展实验 第十三节　串行EEPROMAT24C0l扩展实验 第十四节　AT89C205l控制步进电机 第十五节　GALl6V8实验 第十六节　译码法、线选法实验 第二部分基于单片机的机器人控制实验 第五章　机器人感知认识 第一节　控制器主板 第二节　Megal28模块 第三节　AT89S52模块 第六章　机器人传感器及其他模块认知 第一节　传感器模块 第二节　转接板 第三节　辅助系列产品 第七章　机器人实验 第一节　PALBO-C软件使用 …… 参考资料2100433B

单片机原理与机器人控制实验教程造价信息

市场价
信息价
询价

机器人电机

规格型号：
210A材料/标准/规格:主料:57×35×0.9,不锈钢立柱30×30×0.65,头采用全铸铝,小轮盖采用进口ABS塑料,铸铝轮子;标准:1.6mm;系列:迈腾系列;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
210B材料/标准/规格:主料:57×35×0.9,不锈钢立柱30×30×0.65,头采用全铸铝,小轮盖采用进口ABS塑料,铸铝轮子;标准:1.6mm;系列:迈腾系列;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能小白机器人

规格型号：
型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
尧远
材料税率：
13%
供应商：
天津尧远科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
507C材料/标准/规格:主料:直径50副料:直径50底梁:38×25×1.0,轮盖均采用超强进口ABS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
503A材料/标准/规格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,轮盖采用超强进口BS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年5月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年7月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年6月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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夯实机(电机)

规格型号：
夯击能力20-62Nm
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2006年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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夯实机(电机)

规格型号：
夯击能力20-62Nm
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2006年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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人脸识别单片机

规格型号：
人脸识别单片机
需求量：
1个
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-11-21

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探索机器人套装

规格型号：
Arduino探索机器人是适用于开源硬件教学进阶阶段的套件.一体成型的金属机器人平台与多种功能的传感器的搭配,可以满足实现多种机器人项目,让学生们在玩的过程中学习传感器,执行器等工作原理,是一款集
需求量：
113
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2021-07-23

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智能机器人

规格型号：
1、定制智能服务机器人:人工智能机器人,可通过问答的形式介绍展馆展品和与气象相关的科普内容;2、定制多媒体互动软件.
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-10-25

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分拣机器人

规格型号：
(1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
10套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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单片机原理与机器人控制实验教程内容简介

本书是西南交通大学全面实施“323实验室工程”中，机电测控系列实验教材之一。本书包括单片机原理与应用实验和基于单片机的机器人控制实验两部分内容。本书可作为高等学校单片机原理与应用课程和机器人控制等课程的实验教材，同时也可供从事电子技术、计算机应用与开发的科研人员和工程技术人员学习参考。

单片机原理与机器人控制实验教程常见问题

单片机原理与接口技术答案

怎么答啊、
单片机原理图工作原理

谁设计的啊？LED电路有点问题哦！现在也可以点亮，比如，当tenp out 对应的MCU引脚用程序给低电平0，则tenp out对应的led亮！但是应该一个LED一个电阻的，你现在的电路会随着LED点...
51单片机原理是什么,有哪些应用?

8051单片机在一块芯片上集成了一个微型计算机的主要部件，它包括以下几部分: 1个8位微处理器(CPU)。 1个时钟电路。 4KB程序存储器。 256B数据存储器。 2个16位定时/计数器。 64KB...

单片机原理与机器人控制实验教程文献

用AVR单片机实现步行机器人的设计

用AVR单片机实现步行机器人的设计

用AVR单片机实现步行机器人的设计

格式：pdf

大小：443KB

页数： 3页

双足步行机器人融合仿生学、复杂动力学建模、多传感器融合以及控制工程学科等多种学科,可以为控制理论应用、动力学问题的研究提供理想的实验平台。本论文主要涉及到双足步行机器人的自由度配置、本体结构、单片机的功能、程序设计的基本思路等方面问题的研究。

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基于单片机的多功能智能机器人设计

基于单片机的多功能智能机器人设计

基于单片机的多功能智能机器人设计

格式：pdf

大小：443KB

页数： 5页

主要介绍了一种具有娱乐功能和安防功能的智能机器人的设计方案,该方案以英飞凌16位单片机XE162FN为核心,并且通过蓝牙以及全球移动通信系统(GSM,Global System for MobileCommunications)方式实现无线通讯,包含娱乐和安防两大主要功能。娱乐方面可以实现机器人多方式遥控、智能跟随、移动中避障、彩灯随拍手频率闪烁、音乐播放等功能;安防方面可以实现检测家中煤气泄露或者火灾发生时的烟雾,并发出本地声光报警以及通过GSM网络发送报警短信给指定手机号码的功能。

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单片机原理与接口技术实验与课程设计内容介绍

徐懂理和王曼等主编的《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材：单片机原理与接口技术实验与课程设计》是配合“单片机原理与接口技术”课程的教学而编写的实验及课程设计指导书，书中以上海星研电子公司STARES598PCI实验系统为实验设备，较详细地介绍了单片机原理与接口技术课程所需的实验。实验内容紧跟理论教学进程，兼顾教学的循序性、内容的系统性和先进性，由基础实验、接口扩展实验和综合实验3部分构成，在接口及应用方面有较丰富的扩展。为方便学生的学习，每个实验均对实验原理及实验程序流程进行了较详细的说明。同时，对实验中需要掌握的一些理论知识也进行了必要的、完整的补充。课程设计部分选择了7个较有代表性的课题。书后附有ASCII字符表及MCS-51指令表，供读者参考。

检测与控制实验教程内容简介

本书共分7章，主要内容包括：检测与控制实验基础知识；常用传感器的原理、特性以及传感检测实验技术；MATLAB语言系统和图形界面仿真工具Simulink的特点、应用；检测技术实验信号与系统实验；自动控制原理实验；了检测与控制综合实验等。 《检测与控制实验教程》是高等学校电气信息类专业的技术基础实验课程教材，内容涵盖“检测技术”、“信号与系统”、“自动控制原理”等课程的主要实验项目、实验原理和实验方法。 《检测与控制实验教程》内容丰富，原理阐述简明扼要，注重基本技能和综合应用，有助于学生实践能力的培养。

检测与控制实验教程前言

本书是根据高等学校电气信息类专业的技术基础实验课程的要求，结合编者多年来的实验教学实践而编写的。本书力图反映近年来检测与控制实验教学改革的成功经验，内容综合了“检测技术”、“信号与系统”和“自动控制原理”三门课程的实验，以实现电气信息类技术基础实验课程结构的合理化。 本书按照“以能力为本，以工程实践为主线，以检测与控制实验为主体的模块化课程体系”的总体要求，以检测与控制模块为中心构建的工程实践课程体系，彻底打破学科课程原有的设计思路，紧紧围绕工程实践的需要来选择和组织课程内容，突出工程实践与知识的联系，让学生在工程实践活动的基础上掌握知识，增强课程内容与基本技能要求的相关性，提高学生的综合性和创新性能力。 本书实验项目选取的基本依据是该门课程所涉及的工作领域和任务范围。本书在实验项目的具体设计过程中，还以电子信息与自动化类专业的典型实验为载体，使实验任务具体化，产生具体的实验项目。本书实验项目的编排依据是电子信息与自动化类专业所特有的实验任务逻辑关系，而不是该专业的知识关系。 本书共7章：第1章实验基础知识，主要阐述了检测与控制实验课程的作用和地位、电气测量的基本知识与方法；第2章传感器技术基础，阐明了常用传感器的原理和特性以及传感检测实验技术；第3章MATLAB语言及Simulink仿真，主要介绍了MATLAB语言系统和图形界面仿真工具Simulink的特点和应用；第4章检测技术实验；第5章信号与系统实验；第6章自动控制原理实验；第7章综合实验。附录为常用设备与器件，主要介绍了传感器实验仪、自动控制原理实验箱和部分常用集成电路引脚功能图。 本书由华中科技大学魏伟任主编，上海电力学院刘建锋任副主编；第1、3、6章由魏伟编写，第2、7章由刘建锋编写，第4章由华中科技大学敬照亮编写，第5章由武汉职业技术学院许胜辉编写；全书由魏伟负责整理和统稿。 限于编者水平和时间仓促，书中难免有不妥之处，敬请读者批评指正。2100433B

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