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本书是西南交通大学全面实施“323实验室工程”中，机电测控系列实验教材之一。本书包括单片机原理与应用实验和基于单片机的机器人控制实验两部分内容。本书可作为高等学校单片机原理与应用课程和机器人控制等课程的实验教材，同时也可供从事电子技术、计算机应用与开发的科研人员和工程技术人员学习参考。
