本书结合目前高职高专学生的现状，以培养技能型人才为目标，在内容安排上以就业为导向，以动手实践能力为本位，以实际操作为重点，以“必需、够用”为度，以亚龙YL158GA型电工技术实训考核设备为载体，系统地介绍了电气控制系统组装与维修相关的继电器控制、PLC控制、变频器控制、触摸屏控制以及控制电机控制等有关知识。

本书根据电气控制系统组装与维修的特点，以亚龙YL158GA型电工技术实训考核设备为载体，将内容分为5个学习情境，包括继电器控制三相异步电动机运行、PLC控制三相异步电动机运行、变频器控制三相异步电动机运行、MCGS组态控制三相异步电动机运行、PLC结合控制电机控制工作台运行。每一个学习情境中无论是理论知识的介绍还是实训任务的安排都由易到难，使读者在学、做、练中获得电气控制系统组装与维修的必备知识，并将其转化为职业基本技能。

本书可作为高职高专院校的机电一体化、电气自动化、自动化、应用电子等相关专业的教材，也可作为从事电气工作的工程技术人员的参考用书。

总序(Ⅰ)

前言(Ⅲ)

学习情境1 电器控制三相异步电动机运行(1)

1.1情境目标(1)

1.2情境相关知识(2)

知识链接1.2.1 常用电工工具的使用(2)

知识链接1.2.2 导线的处理(8)

知识链接1.2.3 常用低压电器的识别与使用(14)

知识链接1.2.4 电气控制系统图的识读(34)

1.3情境操作实践(39)

任务1.3.1继电器控制三相异步电动机点动运行(39)

任务1.3.2继电器控制三相异步电动机单向连续运行(42)

任务1.3.3继电器控制三相异步电动机正反转运行(45)

任务1.3.4继电器控制三相异步电动机星三角降压启动运行(48)

任务1.3.5继电器控制三相异步电动机能耗制动运行(51)

学习情境2 PLC控制三相异步电动机运行(55)

2.1情境目标(55)

2.2情境相关知识(56)

知识链接2.2.1 S7-200系列PLC的内外部结构(56)

知识链接2.2.2 STEP7-Micro/WIN编程软件的使用(64)

知识链接2.2.3 S7-200基本位操作指令(71)

知识链接2.2.4 S7-200定时器指令(76)

2.3情境操作实践(80)

任务2.3.1 PLC控制三相异步电动机单向连续运行(80)

任务2.3.2 PLC控制三相异步电动机带动工作台自动往返运行(83)

任务2.3.3 PLC控制三相异步电动机顺序控制运行(87)

任务2.3.4 PLC控制三相异步电动机定子绕组串电阻降压启动运行(90)

任务2.3.5 PLC控制三相异步电动机反接制动运行(93)

学习情境3 变频器控制三相异步电动机运行(97)

3.1情境目标(97)

3.2情境相关知识(97)

知识链接3.2.1变频器的分类及原理(98)

知识链接3.2.2变频器的外部接线(101)

知识链接3.2.3变频器的快速调试(103)

知识链接3.2.4变频器的控制方式(108)

3.3操作实践(110)

任务3.3.1变频器控制三相异步电动机变速运行(110)

任务3.3.2变频器控制三相异步电动机按固定频率运行(112)

任务3.3.3变频器与PLC结合控制三相异步电动机工频、变频切换运行(113)

任务3.3.4变频器控制三相异步电动机多段速运行(117)

任务3.3.5变频器控制两台三相异步电动机运行(121)

学习情境4 MCGS组态控制三相异步电动机运行(125)

4.1情境目标(125)

4.2情境相关知识(126)

知识链接4.2.1MCGS组态软件介绍(126)

知识链接4.2.2MCGS组态画面制作(136)

知识链接4.2.3MCGS组态与PLC的通信连接(154)

4.3情境操作实践(159)

任务4.3.1MCGS组态控制三相异步电动机单向连续运行(159)

任务4.3.2MCGS组态控制三相异步电动机正反转运行(163)

任务4.3.3MCGS组态控制三台电机顺序运行(167)

任务4.3.4MCGS组态控制双速电机变速运行(174)

任务4.3.5MCGS组态、变频器与PLC配合控制三相异步电动机运行(178)

学习情境5 PLC结合控制电机控制工作台运行(183)

5.1情境目标(183)

5.2情境相关知识(184)

知识链接5.2.1 步进电机的结构及原理(184)

知识链接5.2.2 伺服电机的结构及原理(190)

知识链接5.2.3 S7-200 PLC的脉冲输出功能及位控编程(195)

知识链接5.2.4 工作台的结构及运行控制要求(206)

5.3 情境操作实践(207)

任务5.3.1 PLC结合步进电机控制工作台运行(207)

任务5.3.2 PLC结合伺服电机控制工作台运行(213)

参考文献(217) 2100433B

本教材分七个模块，包括机械零部件的组装、测试与故障维修，C620普通车床拆装、测试与故障维修，机电设备升级改造、测试与故障维修，机电设备的数显升级改造及其故障维修，机电设备液压气动系统的组装测试与故障维修，基于再制造工程理念的CA6140车床数控化改造、测试与故障维修，数控雕刻机的组装、运行测试、故障诊断与维修。内容选择既体现了专业领域普遍应用的、成熟的核心技术和关键技能，又包括了本专业领域正发展起来的主流应用技术和相关技能，弥补了中等职业学校受训教师专业知识、实践技能的不足和缺陷，也体现了行业、专业发展需求的“新理论、新知识、新技术、新方法”。本书以行为导向教学理念为出发点，以职业岗位体系为核心，按照理实一体化的思路开发编写，图文并茂，通俗易懂，逻辑性强，所选机电设备具有典型的代表性，知识点和能力目标归纳梳理清晰，具有举一反三、触类旁通的学习效果。为了方便教学、自学，本书配套视频光盘，集图片、视频、文字论述于一体。本教材特别适合于中等职业学校“机电设备安装与维修”专业教师培训教材，原则上模块一和模块二适用于上岗培训；模块三和模块四适用于提高培训；模块五和模块六适用于骨干教师培训，模块七作为提高培训和骨干教师培训的机动选择模块。也可以根据学员的基础情况，选择各个模块中的不同项目组合起来培训。也可作为高等职业院校机电一体化专业、机电设备类专业教材，以及普通高等教育机械类专业卓越工程师、CDIO培养模式加强实践教学的教材，还可供机电设备行业、装备制造业技能型人才、工程技术人员参考。

《挖掘机电气控制系统维修》课程是工程机械运用与维护专业的优质核心课程、必修课，课程共140多学时。该学材是配合高等职业教育规划教材一一《工程机械电器设备》使用，帮助学生更好地学习本课程，使学生掌握具备从事王程机械售后技术服务、维修、营销岗位所必需的电气控制系统结构、工作原理、故障诊断、检测与维修方面的专业知识、专业技能，培养学生实际岗位的适应能力，提高学生的职业素质。

《挖掘机电气控制系统维修》学材编写是依据工程机械运用与维护专业人才培养定位，基于工程机械售后技术服务工作过程，从实践专家访谈会中得出工程机械运用与维护专业的典型工作任务和高职学生所应具备职业能力为基础确定本课程的学习任务。学材按照“以能力为本位，以职业实践为主线，以项目为主体的专业课程体系”总体设计要求，遵循学生职业能力培养的基本规律，以真实工作任务及其工作过程为依据整合、序化教学内容，科学设计学习性工作任务，教、学、做结合，理论与实践一体化，紧紧围绕工作任务完成的需要来选择和组织课程内容，突出能力目标与知识目标的联系。充分体现职业性、实践性和开放性的要求。按项目进行教学，着重培养学生分析问题和解决问题的能力。实践能力教学突出“三化”，即注重实践教学的项目化、实用化和开放化。.

学习任务的选取基本依据是该门课程涉及的工作领域和工作任务范围，学材的开发主要经过市场调研、典型工作任务分析、课程标准建设、课程整体设计和单元设计几个阶段。在具体学习任务设计过程中，以挖掘机典型产品为载体，使工作任务具体化，产生了起动机不能启动故障的检测与维修、交流发电机不发电故障的检测与维修、挖掘机电子监测仪表工作不良的检测与维修、挖掘机空调不制冷故障的检测与维修、挖掘机电子动力优化系统(EPOS)工作不良故障的检测与维修五个具体的学习任务。