第一篇 电气控制技术

1.常用低压电器

1.1 低压电器的基本知识

1.1.1 低压电器的分类

1.1.2 低压电器的电磁系统

1.1.3 低压电器的触点系统

1.1.4 低压电器的灭弧系统

1.1.5 低压电器的主要技术参数

1.2 接触器

1.2.1 交流接触器

1.2.2 直流接触器

1.2.3 接触器的主要技术参数

1.2.4 接触器的常用型号及电气符号

1.2.5 接触器的选择

1.3 继电器

1.3.1 电磁式继电器

1.3.2 时间继电器

1.3.3 热继电器

1.3.4 速度继电器

1.3.5 固态继电器

1.4 熔断器

1.4.1 熔断器的结构原理及分类

1.4.2 熔断器的主要技术参数

1.4.3 常用的熔断器

1.4.4 熔断器的选择原则

1.5 低压开关和低压断路器

1.5.1 低压开关

1.5.2 低压断路器

1.6 主令电器

1.6.1 按钮

1.6.2 位置开关

1.6.3 万能转换开关

1.6.4 主令控制器与凸轮控制器

1.7 其他低压电器

1.7.1 启动器

1.7.2 牵引电磁铁

1.7.3 频敏变阻器

习题及思考题

2.基本电气控制线路

2.1 电气控制线路的绘图原则及标准

2.1.1 电气控制系统图中的图形符号、文字符号及接线端子标记

2.1.2 电气原理图

2.1.3 电气元件布置图

2.1.4 电气安装接线图

2.2 交流电动机的基本控制线路

2.2.1 三相笼型异步电动机的启动控制线路

2.2.2 异步电动机的正反转控制线路

2.2.3 其他控制线路

2.3 交流异步电动机的降压启动控制线路

2.3.1 笼型异步电动机的降压启动

2.3.2 三相绕线式异步电动机的启动控制线路

2.4 交流异步电动机的制动控制线路

2.4.1 反接制动控制线路

2.4.2 能耗制动控制线路

2.4.3 其他制动控制线路

习题及思考题

3.电机调速控制线路

3.1 概述

3.2 三相异步电动机的基本调速控制线路

3.2.1 三相笼型异步电动机的变极调速控制线路

3.2.2 绕线式异步电动机转子串电阻的调速控制线路

3.2.3 电磁调速异步电动机的控制线路

3.3 三相异步电动机的变频调速控制线路

3.3.1 变频调速原理

3.3.2 变频调速的机械特性

3.3.3 变频器

3.4 直流电动机的控制线路

3.4.1 直流电动机的基本控制线路

3.4.2 直流电动机调速控制线路

3.5 步进电机的调速控制

3.5.1 步进电机控制原理及特点

3.5.2 步进电机分类及性能指标

3.5.3 步进电机控制

习题及思考题

4.典型生产机械设备的电气控制

4.1 普通车床的电气控制

4.1.1 普通车床的主要工作情况

4.1.2 C650型卧式普通车床

4.1.3 C650型卧式普通车床电气控制线路分析

4.2 普通铣床的电气控制

4.2.1 普通铣床的主要工作情况

4.2.2 X62W型卧式普通铣床的主要结构和运动形式

4.2.3 X62W型卧式普通铣床电气控制线路分析

4.3 数控车床的电气控制

4.3.1 数控车床的主要工作情况

4.3.2 CK0630型数控车床的性能指标

4.3.3 数控车床电气控制线路分析

4.4 数控铣床的电气控制

4.4.1 数控铣床的主要工作情况

4.4.2 数控铣床控制系统简介

4.4.3 数控铣床的电气控制线路

习题及思考题

第二篇 可编程序控制器技术

5.SPLC的发展史

5.1 PLC的简史及定义

5.2 PLC的特点

5.3 PLC的应用和发展前景

5.3.1 PLC的应用

5.3.2 PIC的发展前景

习题及思考题

6.PLC的基本组成及工作原理

6.1 PLC的基本组成

6.2 PLC的基本工作原理

6.2.1 PLC的工作过程

6.2.2 输入/输出的滞后现象

6.3 PLC的编程语言

6.3.1 梯形图语言

6.3.2 助记符语言

6.3.3 功能图语言

6.3.4 顺序功能图语言

6.3.5 高级语言

习题及思考题

7.PLC的基本指令系统

7.1 三菱FX系列PLC简介

7.1.1 FX系列PLC的特点

7.2 FX系列PLC的系统配置

7.2.1 FX系列PLC型号命名方式

7.2.2 FX系列PLC的基本构成

7.3 FX系列PLC内部资源

7.3.1 输入继电器(X)与输出继电器(Y)

7.3.2 辅助继电器(M)

7.3.3 状态继电器(S)

7.3.4 定时器(T)

7.3.5 计数器(C)

7.3.6 指针(P/I)

7.3.7 数据寄存器(D)

7.4 基本指令系统

7.4.1 LD、LDI、OUT指令

7.4.2 AND、ANI指令

7.4.3 OR、ORI指令

7.4.4 ANB块与指令

7.4.5 ORB块或指令

7.4.6 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令

7.4.7 MPS、MRD、MPP多重输出指令

7.4.8 MC、MCR指令

7.4.9 SET、RST指令

7.4.1 0PLs、PLF指令

7.4.1 1INV取反指令

7.4.1 2NOP、END指令

7.4.1 3定时器与计数器指令

7.5 编程注意事项

7.6 编程实例

7.6.1 保持电路

7.6.2 优先电路

7.6.3 比较电路(译码电路)

7.6.4 分频电路

7.6.5 顺序控制

7.6.6 振荡电路

7.6.7 时钟电路

7.6.8 十字路口交通信号灯的控制

……

8.PLC步进顺控指令系统

9.PLC功能指令系统

10.PLC特殊功能模块

11.PLC编程与通信

12.PLC控制系统设计与应用

第三篇 电气控制与PLC实验技术

13.电气控制实验

14.PLC控制实验

15.课题设计选题

附录

参考文献2100433B

《电气控制与可编程序控制器应用技术（第2版）》是在“电气（器）控制及可编程序控制器”课程教学成功经验的基础上编写的。《电气控制与可编程序控制器应用技术（第2版）》共三篇。第一篇为电气控制技术，主要介绍了常用低压电器，基本电气控制线路，电机调速控制线路及典型生产机械设备的电气控制。第一篇除介绍了常规机床电气控制线路外，还增加了数控机床电气控制线路的分析。第二篇为可编程序控制器技术，主要介绍了可编程序控制器的基本组成、工作原理、基本指令系统、顺控指令系统、功能指令系统、特殊功能模块、编程、通信及PLC的系统设计与应用，所述PLC为三菱公司FX系列PLC。第二篇对PLC的功能指令、特殊功能模块的应用进行了较详细的叙述。第三篇为电气控制与PLC实验技术，主要是配合《电气控制与可编程序控制器应用技术（第2版）》的实验与课题设计选题等。附录主要收录了PLC的基本指令系统、功能指令系统及PLC的内部软元件分配表等。

《电气控制与可编程序控制器应用技术（第2版）》可作为高等工科院校、高职高专类学校自动化、机械工程及其自动化、机电一体化、电气技术等相近专业“电气控制与可编程序控制器应用技术”的教材及类似课程的选用教材，也可供电气工程技术人员参考。

电气控制及可编程序控制器应用技术课程背景

电气控制技术是自动化技术的重要组成部分，基于可编程控制器和现场总线技术的现代电气控制技术已经成为现代自动化应用技术的重要支柱，并得到快速发展。

电气控制及可编程序控制器应用技术课程定位

电气控制及可编程序控制器应用技术课程是电类专业和机电类专业的基础课，通过该课程的学习，使学习者了解电气控制技术新的发展动向，掌握可编程控制器的原理和使用方法，具备编制PLC控制程序和设计电气控制系统的能力，为培养和提升学生的工程应用能力打下基础。

电气控制及可编程序控制器应用技术适应专业

电气控制及可编程序控制器应用技术课程适合电类、机电类专业学习。

电气控制及可编程序控制器应用技术预备知识

学习电气控制及可编程序控制器应用技术课程需要具备大学物理及实验、电路及电子技术、电机与拖动基础、传感器技术及应用、电气控制及AutoCAD使用、电气相关综合技术等相关知识。

电气控制及可编程序控制器应用技术学习资料

（注：表格内容参考资料）

2019年，电气控制及可编程序控制器应用技术课程被中华人民共和国教育部认定为“国家精品在线开放课程”。

2020年11月24日，电气控制及可编程序控制器应用技术课程被中华人民共和国教育部认定为“首批国家级一流本科课程”。