全书设置了三个模块，共10个项目、24个任务。模块一为继电器——接触器控制系统，介绍常用低压电器的基本知识以及由继电器、接触器构成的典型电气控制线路的安装与故障检修。模块二为典型机床电气控制电路安装调试与检修，介绍了工业生产中CA6140型车床、X62W型万能铣床电气控制线路安装与检修。模块三为可编程控制器控制系统（PLC），以三菱FX2N系列PLC为载体，通过多个实际PLC控制系统的编程、安装和调试任务，介绍了PLC的分类和选型、基本指令、步进指令的应用和控制系统的实现步骤。本书可作为五年制高职及三年制中职、中专学校、技工类学校机电类、电气类和电子类专业的专业课教材，也可共相关岗位技术人员参考。

模块一 继电器—接触器控制系统

项目1 三相异步电动机正转控制电路的安装与检修 2

任务1 三相异步电动机点动正转控制电路的安装与检修 2

任务2 三相异步电动机接触器自锁控制电路的安装与检修 23

项目2 三相笼形异步电动机正反转控制电路的安装与检修 43

任务1 三相异步电动机接触器连锁正反转控制电路的安装与检修 43

任务2 双重连锁正反转控制电路的安装与检修 52

项目3 位置控制与顺序控制电路的安装与检修 61

任务1 位置控制电路的安装与检修 61

任务2 自动往返循环控制电路的安装与检修 68

项目4 三相笼形异步电动机降压启动控制电路的安装与检修 77

任务1 定子绕组串接电阻降压启动控制电路的安装与检修 77

任务2 —△降压启动控制电路的安装与检修 87

项目5 三相笼型异步电动机制动控制电路的安装与检修 93

任务1 电磁抱闸制动器制动控制电路的安装与检修 93

任务2 反接制动控制电路的安装与检修 98

模块二 典型机床电气控制电路安装调试与检修

项目6 CA6140型车床电气控制线路安装调试与检修 108

任务1 认识CA6140型普通车床 108

任务2 CA6140型普通车床的读图和安装调试 115

任务3 CA6140型普通车床主轴控制线路电气故障检修 126

项目7 X62W万能铣床电气控制线路安装与检修 140

任务1 X62W型万能铣床电气控制电路安装 140

任务2 X62W型万能铣床主轴、冷却泵电动机控制电路电气故障检修 153

任务3 X62W型万能铣床进给电路常见电气故障检修 160

模块三 PLC控制系统安装与调试

项目8 认识可编程序控制器 170

任务1 初识PLC 170

任务2 PLC的硬件组成及系统特性 178

任务3 PLC软件的使用 181

项目9 基本控制指令的应用 191

任务1 河沙自动装载装置控制系统设计与装调 191

任务2 三相异步电动机Y－△降压启动控制系统设计与装调 217

项目10 步进指令的应用 231

任务1 液体混合控制系统设计与装调 231

任务2 自动门控制系统设计与装调 251

任务3 十字路口交通灯控制系统设计与装调 261

本书遵循“教、学、做”一体化的编写思路，全书由6个模块26个项目组成，每个项目都由任务导入、相关知识、项目实施、知识拓展和思考与讨论5部分组成。所选项目包括电动机常用控制线路的安装与调试、常用机床控制线路的分析与故障排除、FX系列PLC指令系统及其应用，行业中应用得较多的触摸屏、变频器、步进电机等技术均引入教材，以提高教材的实用性。本书可作为高职高专院校机电一体化专业、机械制造及自动化专业、电气自动化专业等相关专业教材及参考书，也可作为相关技术培训的教材及参考书。

《电气控制与PLC综合应用技术》突出体现高职高专实践教学的特色，使理论与实际操作密切结合，贯彻“边动手边学习”的编写思路，以PLC、触摸屏和变频器的通用知识为主，即使读者使用的PLC、触摸屏和变频器的型号与《电气控制与PLC综合应用技术》不同，也不影响学习。书中大多数电路、指令和程序都有相应的实习操作内容，读者经过编程—上机验证—修改—通过—操作的实践过程，能较快地掌握PLC、触摸屏和变频器综合应用技术。《电气控制与PLC综合应用技术》配有电子课件和答案。