本书遵循“教、学、做”一体化的编写思路，全书由6个模块26个项目组成，每个项目都由任务导入、相关知识、项目实施、知识拓展和思考与讨论5部分组成。所选项目包括电动机常用控制线路的安装与调试、常用机床控制线路的分析与故障排除、FX系列PLC指令系统及其应用，行业中应用得较多的触摸屏、变频器、步进电机等技术均引入教材，以提高教材的实用性。本书可作为高职高专院校机电一体化专业、机械制造及自动化专业、电气自动化专业等相关专业教材及参考书，也可作为相关技术培训的教材及参考书。

前言

模块一电动机常用控制电路的

安装与调试1

项目一电动机的点动控制电路的

分析与安装1

一、任务导入1

二、相关知识1

学习情境1低压电器的基本知识1

（一）低压电器的分类1

（二）低压电器的基本结构2

学习情境2低压断路器4

学习情境3熔断器6

学习情境4控制按钮7

学习情境5接触器9

（一）结构9

（二）工作原理9

（三）常用接触器9

（四）接触器的主要技术参数及

型号的含义10

（五）接触器的选用11

学习情境6电动机点动控制电路的

分析11

三、项目实施12

四、知识拓展——刀开关13

五、思考与练习13

项目二电动机的连续运行控制电路的

分析与安装14

一、任务导入14

二、相关知识14

学习情境1电气控制系统的

基础知识14

（一）图形符号和文字符号15

（二）电路图15

（三）元器件布置图17

（四）接线图17

学习情境2继电特性和

热继电器17

（一）继电特性17

（二）热继电器19

学习情境3电动机的连续运行

控制电路21

三、项目实施22

四、知识拓展——电动机的点动与

连续运行电路22

五、思考与练习23

项目三电动机的正反转控制电路的

分析与安装23

一、任务导入23

二、相关知识23

学习情境1电动机正反转控制

电路23

学习情境2电动机自动往返控制

电路25

三、项目实施25

四、知识拓展27

（一）行程开关27

（二）接近开关27

五、思考与练习28

项目四电动机的顺序控制电路的

分析与安装29

一、任务导入29

二、相关知识29

学习情境1电动机主电路的顺序

控制电路29

学习情境2电动机控制电路的顺序

控制电路29

三、项目实施31

四、知识拓展31

（一）时间继电器31

（二）电动机的多地控制电路33

五、思考与练习33

项目五电动机减压起动控制电路的

分析与安装34

一、任务导入34

二、相关知识34

学习情境1定子串电阻减压起动

电路34

学习情境2/△减压起动电路34

学习情境3定子串接自耦变压器

减压起动电路36

学习情境4绕线式异步电动机

转子绕组串接电阻

起动电路36

三、项目实施38

四、知识拓展——电磁式继电器40

五、思考与练习42

项目六电动机的制动控制电路的

分析与安装42

一、任务导入42

二、相关知识42

学习情境1机械制动控制电路42

学习情境2电气制动控制电路43

三、项目实施47

四、知识拓展47

（一）速度继电器47

（二）剩余电流断路器48

五、思考与练习50

模块二常用机床控制电路的分析与

故障排除51

项目一CA6140型普通车床电气控制电路的

分析51

一、任务导入51

二、相关知识51

学习情境电气控制电路的分析

方法51

三、项目实施52

四、知识拓展——电气控制系统的设计

方法54

（一）设计的基本原则54

（二）电气原理图设计54

（三）电气工艺设计56

五、思考与练习58

项目二Z3040型摇臂钻床电气控制电路的

分析与常见故障排除59

一、任务导入59

二、相关知识59

学习情境电气控制电路的检修59

（一）检修工具59

（二）检修步骤59

（三）检修方法60

三、项目实施63

四、知识拓展——Z3040型摇臂钻床常见

故障分析65

五、思考与练习66

项目三T68型卧式镗床常见故障分析66

一、任务导入66

二、相关知识67

学习情境卧式镗床的主要结构及

运动情况67

三、项目实施68

四、知识拓展——T68型镗床常见

故障分析71

五、思考与练习72

模块三PLC基本逻辑指令及其应用73

项目一认识PLC73

一、任务导入73

二、相关知识74

学习情境1PLC的产生及定义74

学习情境2PLC的应用领域75

学习情境3PLC的分类75

三、项目实施76

四、知识拓展79

（一）PLC的内部结构79

（二）FX系列PLC型号81

五、思考与练习83

项目二电动机起保停的PLC控制83

一、任务导入83

二、相关知识84

学习情境1输入继电器与输出

继电器84

学习情境2可编程序控制器的

软件85

学习情境3逻辑取及驱动线圈

指令86

学习情境4触头串、并联指令87

学习情境5PLC的工作原理88

学习情境6GX Developer编程软件

的使用91

三、项目实施96

四、知识拓展97

（一）输入为常闭触头的

处理方法97

（二）置位与复位指令98

五、思考与练习99

项目三3台电动机顺序起停的PLC

控制99

一、任务导入99

二、相关知识100

学习情境1定时器100

学习情境2辅助继电器100

学习情境3常数102

学习情境4空操作和程序结束

指令102

三、项目实施103

四、知识拓展104

（一）得电延时接通电路104

（二）失电延时断开电路104

（三）定时器接力电路104

（四）定时器累计计时电路105

（五）振荡电路105

（六）电动机逆序停止控制电路106

五、思考与练习107

项目四电动机循环正反转的PLC

控制107

一、任务导入107

二、相关知识107

学习情境1计数器107

学习情境2三相异步电动机正反转

控制(互锁环节)109

学习情境3脉冲式触头指令110

三、项目实施111

四、知识拓展112

（一）定时器和计数器构成长延时

电路112

（二）脉冲输出指令112

（三）PLC应用系统的设计步骤113

（四）PLC的选型115

五、思考与练习115

项目五电动机/△减压起动的PLC

控制116

一、任务导入116

二、相关知识116

学习情境1电路块连接指令116

学习情境2多重输出电路指令117

学习情境3主控触头指令119

三、项目实施120

四、知识拓展121

（一）程序设计的方法121

（二）梯形图的基本规则124

五、思考与练习127

模块四PLC步进顺控指令及其

应用128

项目一彩灯循环点亮的PLC控制128

一、任务导入128

二、相关知识128

学习情境1状态继电器128

学习情境2顺序功能图129

学习情境3步进顺控指令129

学习情境4顺序功能图与步进梯形图

之间的转换130

三、项目实施130

四、知识拓展——SFC编程注意事项133

五、思考与练习134

项目二电镀生产线的PLC控制134

一、任务导入134

二、相关知识135

学习情境单流程的程序设计135

三、项目实施135

四、知识拓展137

（一）三相电动机循环正反转的

控制系统137

（二）步进梯形图程序中电动机的

过载保护137

五、思考与练习138

项目三电动机正反转能耗制动的

PLC控制138

一、任务导入138

二、相关知识139

学习情境选择性流程及其编程139

三、项目实施140

四、知识拓展——跳转流程的

程序编制142

五、思考与练习143

项目四按钮式人行横道指示灯的

PLC控制143

一、任务导入143

二、相关知识143

学习情境并行性流程及其编程143

三、项目实施145

四、知识拓展——复杂流程的程序

编制147

五、思考与练习149

模块五PLC功能指令及其应用151

项目一8盏流水灯的PLC控制151

一、任务导入151

二、相关知识151

学习情境1功能指令的表达

形式151

学习情境2数据长度和指令

类型152

学习情境3操作数152

学习情境4区间复位指令

ZRST155

三、项目实施155

四、知识拓展157

（一）取反传送指令CML157

（二）块传送指令BMOV157

（三）多点传送指令FMOV158

（四）传送指令的应用158

五、思考与练习158

项目二数码管循环点亮的PLC控制159

一、任务导入159

二、相关知识159

学习情境1加1运算指令INC和减

1运算指令DEC159

学习情境2比较指令CMP160

学习情境3区间比较指令ZCP160

学习情境4七段译码指令

SEGD161

三、项目实施161

四、知识拓展——二进制数算术运算

指令162

五、思考与练习165

项目三彩灯循环点亮的PLC控制165

一、任务导入165

二、相关知识165

学习情境1右循环移位指令

ROR和左循环移位

指令ROL165

学习情境2带进位的右循环指令

RCR和带进位的左循环

指令RCL165

三、项目实施167

四、知识拓展——位右移指令SFTR和

位左移指令SFTL168

五、思考与练习169

项目四8站小车呼叫系统的PLC控制170

一、任务导入170

二、相关知识170

学习情境1解码指令DECO170

学习情境2编码指令ENCO171

学习情境3触头比较指令171

三、项目实施173

四、知识拓展175

（一）置1位总和指令SUM175

（二）置1位判别指令BON175

（三）平均值指令MEAN176

五、思考与练习177

项目五机械手的PLC控制177

一、任务导入177

二、相关知识178

学习情境1跳转指令CJ

（FNC 00）178

学习情境2主程序结束指令FEND

（FNC 06）179

三、项目实施179

四、知识拓展——IST指令的应用184

五、思考与练习188

项目六PLC在恒温控制系统中的应用191

一、任务导入191

二、相关知识191

学习情境1数据变换指令BCD

和BIN191

学习情境2特殊功能模块192

学习情境3特殊功能模块的读写操

作指令FROM和TO192

学习情境4FX2N-2AD型模拟量

输入模块194

学习情境5FX2N-2DA型模拟量

输出模块197

三、项目实施200

四、知识拓展——FX0N-3A型模拟输入/

输出模块202

五、思考与练习205

模块六PLC、触摸屏及变频器的综合

应用206

项目一触摸屏控制步进电动机的

正反转206

一、任务导入206

二、相关知识206

学习情境1步进电动机控制

原理分析206

学习情境2触摸屏概述207

学习情境3触摸屏画面制作软件的

使用209

三、项目实施214

四、知识拓展221

（一）脉冲输出指令PLSY222

（二）步进电动机驱动器222

（三）应用案例223

五、思考与练习224

项目二触摸屏、变频器、PLC在恒压

供水系统中的应用225

一、任务导入225

二、相关知识225

学习情境1PID控制概述225

学习情境2PLC的PID指令227

学习情境3变频器的操作模式228

三、项目实施229

四、知识拓展——PLC控制系统可靠性

设计233

五、思考与练习235

参考文献236

《电气控制与PLC项目式教程》将电气控制基础、PLC、变频器和触摸屏等现代电气控制的内容整合在一起，包括五个教学项目，二十二个典型工作任务，从电气控制的基础知识到PLC基本指令、顺控指令、应用指令最终到PLC综合系统应用，整个教学内容注重实用、理论联系实际，便于开展理实一体化教学。

《电气控制与PLC项目式教程》可作为高等院校机电一体化、自动化类专业及相关专业的教材及参考用书。

内容简介

本书内容包括：常用电动机的基本认知与拆装维护、三相异步电动机基本控制电路的分析与安装调试、典型机床电气控制线路分析与故障排除、电气控制综合应用等。