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前 言
第1 章 常用低压电器 1
1. 1 低压电器的定义及分类 1
1. 2 电磁式电器的组成与工作原理 2
1. 2. 1 电磁机构 2
1. 2. 2 触点系统 5
1. 2. 3 灭弧系统 6
1. 3 接触器 8
1. 3. 1 接触器的组成及工作原理 8
1. 3. 2 接触器的分类 8
1. 3. 3 接触器的主要技术参数 10
1. 3. 4 接触器的选择与使用 10
1. 3. 5 接触器的图形符号与文字符号 11
1. 4 继电器 11
1. 4. 1 继电器的分类和特性 11
1. 4. 2 电磁式继电器 12
1. 4. 3 时间继电器 13
1. 4. 4 热继电器 15
1. 4. 5 速度继电器 19
1. 4. 6 固态继电器 19
1. 5 主令电器 21
1. 5. 1 控制按钮 21
1. 5. 2 行程开关 22
1. 5. 3 接近开关 23
1. 5. 4 万能转换开关 24
1. 6 信号电器 25
1. 7 开关电器 26
1. 7. 1 刀开关 26
1. 7. 2 低压断路器 27
1. 8 熔断器 29
1. 8. 1 熔断器的结构和工作原理 29
1. 8. 2 熔断器的类型 30
1. 8. 3 熔断器的主要技术参数 31
1. 8. 4 熔断器的选择 32
1. 9 电磁执行器件 32
1. 9. 1 电磁铁 33
1. 9. 2 电磁阀 33
1. 9. 3 电磁制动器 34
习题与思考题 34
第2 章 基本电气控制电路 36
2. 1 电气控制电路的绘制原则及标准 36
2. 1. 1 电气图中的图形符号及文字符号 36
2. 1. 2 电气原理图的绘制原则 37
2. 1. 3 电气安装接线图 39
2. 1. 4 电气元器件布置图 40
2. 2 交流电动机的基本控制电路 40
2. 2. 1 三相笼型异步电动机直接起动控制电路 40
2. 2. 2 三相笼型异步电动机减压起动控制电路 47
2. 2. 3 三相绕线转子异步电动机起动控制电路 49
2. 2. 4 三相笼型异步电动机制动控制电路 50
2. 2. 5 三相笼型异步电动机调速控制电路 53
2. 2. 6 组成电气控制电路的基本规律 55
2. 2. 7 电气控制电路中的保护环节 55
2. 3 典型生产机械电气控制电路的分析 57
2. 3. 1 电气控制电路分析的基础 57
2. 3. 2 电气原理图阅读分析的方法与步骤 57
2. 3. 3 C650 型卧式车床电气控制电路的分析 58
2. 4 电气控制电路的一般设计法 61
2. 4. 1 一般设计法的主要原则 61
2. 4. 2 一般设计法中应注意的问题 62
2. 4. 3 一般设计法控制电路举例 62
习题与思考题 63
第3 章 可编程序控制器概述 65
3. 1 PLC 的产生及定义 65
3. 1. 1 PLC 的产生 65
3. 1. 2 PLC 的定义 66
3. 2 PLC 的发展与应用 66
3. 2. 1 PLC 的发展历程 66
3. 2. 2 PLC 的发展趋势 67
3. 2. 3 PLC 的应用领域 69
3. 3 PLC 的特点 71
3. 4 PLC 的分类 72
3. 4. 1 按结构形式分类 72
3. 4. 2 按功能分类 74
3. 4. 3 按I/ O 点数分类 75
3. 4. 4 按生产厂家分类 75
3. 5 PLC 的硬件结构和各部分的作用 75
3. 6 PLC 的工作原理 78
3. 6. 1 PLC 控制系统的组成 78
3. 6. 2 PLC 循环扫描的工作过程 79
3. 6. 3 PLC 用户程序的工作过程 80
3. 6. 4 PLC 工作过程举例说明 81
3. 6. 5 输入、输出延迟响应 81
3. 6. 6 PLC 对输入、输出的处理规则 83
习题与思考题 84
第4 章 S7-200 SMART PLC 的接口模块与系统配置 85
4. 1 S7-200 SMART PLC 控制系统的基本构成 85
4. 2 S7-200 SMART PLC 的扩展模块 89
4. 2. 1 数字量扩展模块 89
4. 2. 2 模拟量扩展模块 92
4. 2. 3 信号板 94
4. 3 S7-200 SMART PLC 的系统配置 95
4. 3. 1 最大I/ O 配置的限制条件 95
4. 3. 2 扩展模块的编址 96
4. 3. 3 内部电源的负载能力 97
习题与思考题 98
第5 章 S7-200 SMART PLC 的基本指令及应用 99
5. 1 PLC 的编程语言 99
5. 2 数据类型与存储区域 100
5. 2. 1 数制 100
5. 2. 2 数据类型与范围 101
5. 2. 3 存储器与存储区 102
5. 3 S7-200 SMART PLC 的编程元件 103
5. 3. 1 编程元件的分类 104
5. 3. 2 编程元件的地址范围 108
5. 4 寻址方式 109
5. 5 程序结构与编程规约 111
5. 5. 1 程序结构 111
5. 5. 2 编程的一般规约 111
5. 6 S7-200 SMART PLC 的基本指令 113
5. 6. 1 位逻辑指令 113
5. 6. 2 立即I/ O 指令 115
5. 6. 3 逻辑堆栈指令 116
5. 6. 4 取反指令与空操作指令 119
5. 6. 5 正/负跳变指令 119
5. 6. 6 定时器指令 120
5. 6. 7 计数器指令 124
5. 6. 8 比较指令 126
5. 6. 9 移位寄存器指令 127
5. 6. 10 顺序控制继电器指令 129
5. 7 典型控制环节的PLC 程序设计 131
5. 7. 1 单向运转电动机起、停控制程序 132
5. 7. 2 单按钮起、停控制程序 132
5. 7. 3 具有点动调整功能的电动机起、停控制程序 133
5. 7. 4 电动机的正、反转控制程序 133
5. 7. 5 大功率电动机的星-三角减压起动控制程序 134
5. 7. 6 闪烁控制程序 136
5. 7. 7 瞬时接通/延时断开程序 136
5. 7. 8 定时器、计数器的扩展程序 137
5. 7. 9 高精度时钟程序 137
5. 7. 10 多台电动机顺序起、停控制程序 138
5. 7. 11 故障报警程序 141
5. 8 梯形图编写规则 142
习题与思考题 144
第6 章 S7-200 SMART PLC 的功能指令与应用 146
6. 1 S7-200 SMART PLC 的基本功能指令 146
6. 1. 1 数据传送指令 146
6. 1. 2 数学运算指令 149
6. 1. 3 数据处理指令 157
6. 2 程序控制指令 172
6. 2. 1 有条件结束指令 172
6. 2. 2 暂停指令 172
6. 2. 3 监视定时器复位指令 172
6. 2. 4 跳转与标号指令 173
6. 2. 5 循环指令 173
6. 3 局部变量表与子程序 174
6. 3. 1 局部变量表 174
6. 3. 2 子程序 175
6. 4 中断程序与中断指令 177
6. 4. 1 中断程序 177
6. 4. 2 中断指令 177
6. 5 PID 指令及应用 181
6. 5. 1 PID 回路指令及应用 181
6. 5. 2 PID 向导 186
6. 5. 3 PID 参数自整定 189
6. 5. 4 S7-200 SMART PLC 结合智能仪表实现PID 控制 192
习题与思考题 195
第7 章 S7-200 SMART PLC 的通信及网络 197
7. 1 SIEMENS 工业自动化网络 197
7. 1. 1 SIEMENS PLC 网络的层次结构 197
7. 1. 2 网络通信设备 198
7. 1. 3 网络通信协议 200
7. 1. 4 通信连接 202
7. 2 以太网通信及应用 203
7. 2. 1 以太网通信概述 203
7. 2. 2 S7-200 SMART CPU 之间的通信 203
7. 2. 3 S7-200 SMART CPU 与SMART LINE触摸屏之间的通信 207
7. 3 自由口通信及应用 213
7. 3. 1 自由口通信概述 213
7. 3. 2 自由口通信指令 213
7. 3. 3 自由口通信应用实例 218
7. 4 Modbus RTU 通信及应用 225
7. 4. 1 Modbus RTU 通信概述 225
7. 4. 2 Modbus RTU 主站指令与从站指令 226
7. 4. 3 Modbus RTU 通信应用实例一 230
7. 4. 4 Modbus RTU 通信应用实例二 233
7. 5 USS 通信及应用 236
7. 5. 1 USS 通信概述 236
7. 5. 2 USS 指令介绍 237
习题与思考题 241
第8 章 S7-200 SMART PLC 在运动控制中的应用 242
8. 1 高速I/ O 指令 242
8. 1. 1 高速计数器指令 242
8. 1. 2 高速脉冲输出指令 249
8. 2 S7-200 SMART PLC 在开环运动控制中的应用 254
8. 2. 1 运动控制 255
8. 2. 2 运动控制指令 260
8. 2. 3 S7-200 SMART PLC 运动控制应用实例 262
8. 3 S7-200 SMART PLC 在变频调速系统中的应用 264
8. 3. 1 变频器多段调速控制 265
8. 3. 2 变频器模拟量调速 266
8. 3. 3 USS 协议与变频器的通信调速 268
习题与思考题 271
第9 章 PLC 控制系统设计与应用实例 272
9. 1 PLC 控制系统设计的内容与步骤 272
9. 1. 1 PLC 控制系统设计的内容 272
9. 1. 2 PLC 控制系统设计的步骤 272
9. 2 PLC 控制系统的硬件配置 274
9. 2. 1 PLC 机型的选择 274
9. 2. 2 开关量I/ O 模块的选择 276
9. 2. 3 模拟量I/ O 模块的选择 277
9. 3 PLC 控制系统梯形图程序的设计 277
9. 3. 1 经验设计法 277
9. 3. 2 顺序控制设计法与顺序功能图 279
9. 4 顺序控制梯形图的设计方法 282
9. 4. 1 置位/复位指令编程 282
9. 4. 2 顺序控制继电器指令编程 284
9. 4. 3 具有多种工作方式的顺序控制梯形图设计方法 287
9. 5 PLC 在工业控制系统中的典型应用实例 292
9. 5. 1 节日彩灯的PLC 控制 292
9. 5. 2 恒温控制 294
9. 5. 3 基于增量式旋转编码器和PLC高速计数器的转速测量 299
9. 5. 4 室内游泳池水处理系统PLC控制 301
习题与思考题 315
第10 章 STEP 7 Micro/WIN SMART编程软件功能与使用 316
10. 1 软件安装及硬件连接 316
10. 1. 1 软件安装 316
10. 1. 2 基本功能 316
10. 1. 3 主界面功能介绍 317
10. 2 编程软件的使用 319
10. 2. 1 创建项目 319
10. 2. 2 系统组态 320
10. 2. 3 通信连接 324
10. 2. 4 程序的编辑与下载 325
10. 2. 5 程序的预览与打印输出 329
10. 3 程序的监控与调试 330
10. 3. 1 程序状态监控 330
10. 3. 2 用状态表监控程序 332
10. 3. 3 在RUN 模式下编辑程序 334
10. 3. 4 写入与强制操作 334
10. 3. 5 扫描次数的选择 336
10. 3. 6 S7-200 SMART 的出错处理 336
附录 338
附录A 常用低压电器的图形符号及文字符号 338
附录B 部分特殊存储器(SM) 的含义 339
附录C 实验指导书 341
实验1 异步电动机的正、反转控制(含两地控制) 341
实验2 运料小车自动往返继电器-接触器控制 342
实验3 S7-200 SMART PLC 初识 345
实验4 运料小车自动往返程序控制 347
实验5 三级带式输送机的程序控制 349
实验6 深孔钻及三工位运料小车程序控制 351
实验7 彩灯的程序控制 352
实验8 交通信号灯的程序控制 353
实验9 PID 恒温控制 353
实验10 PLC 控制电动机变频调速系统 356
实验11 PLC 的通信与网络实验 360
附录D 课程设计指导书 361
附录E 课程设计任务书 362
题1 交通高低峰分段运行、数显倒计时交通信号灯控制程序设计 362
题2 PLC 控制变频调速系统程序设计 364
参考文献 3672100433B
本书从实际工程应用和教学需要出发,介绍了常用低压电器和电气控制电路的基本知识,以及PLC 的基本组成和工作原理;以西门子S7-200 SMART PLC 为教学机型,重点介绍了PLC 的系统配置、指令系统、通信与网络、运动控制指令及控制系统程序设计等内容。书中安排了许多典型应用实例,包括开关量控制、模拟量PID 控制等。通过实例介绍常用逻辑指令和功能指令的使用方法和技巧,实例程序均经过调试运行。本书各章附有习题与思考题,附录有实验指导书、课程设计任务书供参考选用。 本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、机械等相关专业的教学用书,也可作为控制工程、电气工程领域工程技术人员的培训教材或参考书。
电子工业出版社 陈建明主编,2006.8
按下启动开关SB2,KM1吸合并自锁,同时KM3吸合,KT开始通电计时;此时电机为星形启动状态。KT时间到,其常闭触点断开KM3线圈,KM3复位后它的常闭点也复位,加上KT已经计时到 常开触...
西门子S7-200系列PLC改造车床电气控制系统
随着我国工业化的发展,在车床方面的需求量增加,使用量比较大的为西门子S7-200系列车床,但是由于对加工效率的要求提高,对加工精度要求的提高,普通的卧式车床电气控制系统已经不能适应加工要求,针对这一情况,相关技术人员在原有机床基础上,对其电气控制系统进行PLC改造,改造后零件加工精度得到提高,工作效率提高,降低了故障率。下面就对这些方面进行分析,希望给有关人士一些借鉴。
西门子S7—200系列PLC改造车床电气控制系统
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《电气控制与PLC应用技术 第3版》共分为10章,主要内容包括常用低压电器、电气控制电路的基本控制环节、机床电气控制系统、可编程序控制器(PLC)的基本组成、工作原理、逻辑元件、指令系统、编程方法、应用设计技术、编程器和编程软件的使用等知识。 《电气控制与PLC应用技术 第3版》尽可能做到语言简捷、通俗易懂、内容丰富、实用性强、理论联系实际,除了介绍传统的控制技术以外,还详细叙述了可编程序控制器的应用技术,并通过一些实例介绍了PLC的设计方法和技巧。《电气控制与PLC应用技术 第3版》大部分章节都配有相关技能训练项目,以突出实践技能和应用能力的培养。 《电气控制与PLC应用技术 第3版》可作为高职高专院校电气自动化、楼宇自动化、机电一体化、机械设计与制造、数控机床及其相关专业的教材用书,也可作为电气技术人员的参考书和培训教材。
书 名 电气控制与PLC应用(第2版)
丛 书 名 高等职业院校机电类“十二五”规划教材——精品系列
标准书号 ISBN 978-7-115-26305-6
作 者 张伟林 王开 仵征 王飞 主编
责任编辑 潘新文
开 本 16 开
印 张 14.25
字 数 353 千字
页 数 220 页
装 帧 平装
版 次 第2版第1次
二版时间 2012年3月
本 印 次 2012年3月
首 印 数 -- 册
定 价 29.00 元
本书内容包括电气控制线路、三菱PLC、变频器与触摸屏的使用。全书共分8个课题,分别是:电动机与基本电气控制线路、PLC基本指令的应用、PLC步进指令的应用、PLC功能指令的应用、PLC通信、PLC模拟量扩展模块的使用、变频器的使用、触摸屏的使用。
本书可作为高职高专、高级技校、技师学院机电类、电气类专业的教材,也可供从事机电类工作的工程技术人员参考使用。
课题一 电动机与基本电气控制线路 1
任务一 认识三相交流异步电动机 1
任务二 实现电动机点动控制 5
任务三 实现电动机自锁控制 13
任务四 实现电动机点动与自锁混合控制 19
任务五 实现电动机正反转控制 24
任务六 实现工作机械行程与位置控制 28
任务七 实现电动机Y-△降压启动控制 33
任务八 实现电动机调速控制 38
课题二 PLC基本指令的应用 43
任务一 PLC基本知识与操作 43
任务二 应用PLC实现电动机自锁控制 55
任务三 应用PLC实现点动与自锁混合控制 59
任务四 应用PLC实现顺序启停控制 63
任务五 应用PLC实现正反转控制 67
任务六 应用PLC实现电动机Y-△降压启动控制 70
任务七 应用PLC实现单按钮启动/停止控制 74
任务八 高速计数器的一般应用程序 78
课题三 PLC步进指令的应用 84
任务一 应用单流程模式实现3台电动机顺序启动控制 84
任务二 应用选择流程模式实现运料小车控制 89
任务三 应用并行流程模式实现交通信号灯控制 91
*任务四 应用混合流程模式实现电动机3速控制 95
课题四 PLC功能指令的应用 99
任务一 应用数据传送指令实现电动机Y-△降压启动控制 99
任务二 应用触点比较指令实现彩灯循环控制 104
任务三 应用算术运算指令实现功率调节控制 108
任务四 应用组件比较指令实现不同规格的工件分别计数 114
任务五 应用时钟控制功能实现马路照明灯控制 117
任务六 应用循环指令编写求和程序 120
任务七 应用跳转指令实现手动/自动工作方式选择控制 124
任务八 应用子程序调用指令编写应用程序 126
任务九 组装5人竞赛抢答器 129
任务十 应用BCD码指令实现停车场空车位数码显示 133
*课题五 PLC通信 138
任务一 实现2台PLC相互启动/停止控制 138
任务二 实现2台PLC综合计数控制 145
任务三 实现3台PLC相互启动/停止控制 149
*课题六 PLC模拟量扩展模块的使用 155
任务一 用数码管显示输入的模拟电压值 155
任务二 应用PLC输出模拟可调电压 160
任务三 实现两个模拟电压大小比较 163
*课题七 变频器的使用 165
任务一 认识变频器 165
任务二 设置变频器工作参数 171
任务三 实施变频器面板操作 174
任务四 实施变频器外部操作 175
任务五 实施变频器面板与外部组合操作 176
任务六 应用继电器控制变频器调速 177
任务七 应用PLC控制变频器多段调速 179
*课题八 触摸屏的使用 184
任务一 设置触摸屏的操作环境参数 184
任务二 用触摸屏实现电动机启动/停止控制和故障显示 190
任务三 用PLC、变频器与触摸屏实现调速控制 200
附录A FX2N系列PLC性能规格表 209
附录B FX2N系列PLC基本指令与步进指令表 211
附录C FX2N系列PLC功能指令表 212
附录D 三菱通用变频器FR-E500参数表 216
书 名 电气控制与PLC应用(第2版)(工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目)
丛 书 名 高等职业院校机电类“十二五”规划教材
标准书号 ISBN 978-7-115-29655-9
作 者 郭艳萍 张海红 主编
责任编辑 李育民
开 本 16 开
印 张 18.75
字 数 438 千字
页 数 288 页
装 帧 平装
版 次 第2版第1次
二版时间 2013年2月
本 印 次 2013年2月
首 印 数 -- 册
定 价 36.00 元
本书以中高级维修电工和可编程序控制系统设计师等职业标准所要求的知识技能为载体,以训练学生的电气控制及PLC编程技能为目标,详细介绍基本电气控制电路、常见电气控制电路、PLC基本指令的应用、PLC应用指令的应用、特殊功能模块和数据通信、PLC控制系统设计案例等内容。全书采用任务驱动的方式组织教材内容,以典型任务为载体讲述指令和编程技巧,将PLC与变频器、触摸屏紧密结合,培养学生设计、安装、调试PLC控制系统的工程应用能力。
本书可作为高职高专电气自动化、电气工程、电子信息、机电一体化及数控技术等相关专业的教材,也可供工程技术人员自学使用。
模块一 基本电气控制电路 1
任务一 电动机点动与自锁控制电路的分析与安装 1
一、任务导入 1
二、相关知识 2
(一)刀开关 2
(二)转换开关 3
(三)熔断器 3
(四)按钮 5
(五)接触器 6
(六)热继电器 8
三、任务实施 9
(一)电动机点动控制电路分析 9
(二)电动机自锁控制电路分析与安装 10
四、知识拓展——点动与自锁混合控制电路 12
五、思考与练习 13
任务二 电动机正反转控制电路的分析与安装 14
一、任务导入 14
二、相关知识 15
(一)电气原理图 15
(二)电器元件布置图 17
(三)电气安装接线图 17
三、任务实施 19
(一)电路分析 19
(二)安装和调试 21
四、知识拓展——单相电动机的正反转控制电路 22
五、思考与练习 23
任务三 电动机顺序启动控制电路分析与安装 24
一、任务导入 24
二、相关知识 24
(一)低压断路器 24
(二)漏电保护开关 27
三、任务实施 27
(一)主电路的顺序启动控制电路分析 27
(二)控制电路的顺序启动控制电路分析与安装 28
四、知识拓展——现场·远程控制 29
五、思考与练习 30
任务四 电动机自动往返控制电路的分析与安装 30
一、任务导入 30
二、相关知识——行程开关 31
三、任务实施 32
(一)电路分析 32
(二)安装和调试 33
四、知识拓展——接近开关 33
五、思考与练习 34
任务五 电动机降压启动控制电路分析与安装 35
一、任务导入 35
二、相关知识 35
(一)继电器的分类 35
(二)电磁式继电器的结构及工作原理 36
(三)时间继电器 36
(四)电流继电器和电压继电器 37
三、任务实施 39
(一)定子串电阻降压启动控制电路分析 39
(二)自耦变压器降压启动控制电路分析 40
(三)Y-△降压启动控制电路分析与安装 41
四、知识拓展——直流电动机电枢回路串电阻降压启动控制电路 43
五、思考与练习 44
任务六 电动机制动控制电路分析与安装 45
一、任务导入 45
二、相关知识——速度继电器 45
三、任务实施 46
(一)能耗制动控制电路分析 46
(二)反接制动控制电路分析与安装 47
(三)机械制动控制电路分析 48
四、知识拓展——电动机保护装置 49
五、思考与练习 51
模块二 常见电气控制电路 52
任务一 消防泵电气控制电路分析 52
一、任务导入 52
二、相关知识——电气原理图的分析方法和步骤 53
(一)基本原则 53
(二)电气控制电路分析步骤 53
三、任务实施 53
(一)主电路分析 53
(二)控制电路分析 55
四、知识拓展——电气控制电路故障的一般分析方法 58
五、思考与练习 61
任务二 X62W铣床控制电路分析与故障排除 61
一、任务导入 61
二、相关知识 62
(一)铣床的主要结构 62
(二)铣床的运动形式 62
三、任务实施 62
(一)主电路分析 64
(二)控制电路分析 64
四、知识拓展——X62W万能铣床常见故障分析 70
五、思考与练习 70
任务三 Z3040摇臂钻床控制电路分析与故障排除 71
一、任务导入 71
二、相关知识 72
(一)钻床的主要结构 72
(二)钻床的运动形式 72
三、任务实施 72
(一)主电路分析 72
(二)控制电路分析 74
四、知识拓展——Z3040摇臂钻床常见故障分析 76
五、思考与练习 77
模块三 PLC基本指令的应用 78
任务一 认识PLC 78
一、任务导入 78
二、相关知识 81
(一)PLC的产生 81
(二)PLC的应用、分类 81
(三)PLC的组成 82
(四)PLC的工作原理 84
三、任务实施 85
(一)FX系列PLC的型号 85
(二)FX2N系列PLC的基本构成 85
(三)FX2N系列PLC的外观及其特征 86
(四)PLC的安装、接线 87
四、知识拓展——PLC主要生产厂家 89
五、思考与练习 90
任务二 电动机自锁控制程序设计 90
一、任务导入 90
二、相关知识 90
(一)输入继电器X和输出继电器Y 90
(二)PLC的编程语言 91
(三)LD、LDI、OUT、END指令 92
(四)AND、ANI、OR、ORI指令 93
(五)GX Developer编程和仿真软件 94
三、任务实施 100
(一)分配I/O地址 100
(二)程序设计 100
(三)接线时注意事项 101
(四)操作步骤 102
四、知识拓展 103
(一)SET、RST指令 103
(二)利用SET和RST指令实现电动机的自锁控制 103
(三)PLC控制系统与继电接触控制系统的区别 104
五、思考与练习 104
任务三 楼梯照明控制程序设计 105
一、任务导入 105
二、相关知识 105
(一)ORB指令 105
(二)ANB指令 106
三、任务实施 107
(一)分配I/O地址 107
(二)程序设计 107
(三)调试运行 107
四、知识拓展 108
(一)梯形图的特点 108
(二)梯形图的编程规则 108
五、思考与练习 109
任务四 3台电动机顺序启动控制程序设计 110
一、任务导入 110
二、相关知识 110
(一)辅助继电器M 110
(二)定时器T 112
三、任务实施 113
(一)分配I/O地址 113
(二)程序设计 113
(三)调试运行 114
四、知识拓展 114
(一)定时器接力电路 114
(二)闪烁电路 114
(三)延时接通/断开电路 115
(四)调试仿真 115
五、思考与练习 117
任务五 产品出入库数量监控程序设计 118
一、任务导入 118
二、相关知识 118
(一)计数器的分类 118
(二)计数器的使用说明 118
三、任务实施 120
(一)分配I/O地址 120
(二)程序设计 120
(三)调试运行 121
四、知识拓展——定时器与计数器构成长延时电路 121
五、思考与练习 121
任务六 电动机单按钮起停控制程序设计 122
一、任务导入 122
二、相关知识——PLS、PLF指令 123
三、任务实施 124
四、知识拓展 124
(一)ALT指令 124
(二)LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 125
五、思考与练习 126
任务七 电动机Y-△降压启动控制程序设计 126
一、任务导入 126
二、相关知识——MPS、MRD、MPP指令 126
三、任务实施 128
(一)分配I/O地址 128
(二)程序设计 128
(三)输入并仿真程序 129
(四)连接电路 129
(五)调试运行 129
四、知识拓展——MC、MCR指令 130
五、思考与练习 130
任务八 自动运料小车控制程序设计 131
一、任务导入 131
二、相关知识 132
(一)状态继电器S 132
(二)顺序功能图 132
(三)步进梯形指令STL、RET 134
(四)顺序功能图与步进梯形图之间的转换 134
(五)步进梯形图编程规则 135
三、任务实施 136
(一)分配I/O地址 136
(二)确定顺序功能图的步数 136
(三)确定每步的功能、作用 137
(四)找出每步的转移条件 137
(五)绘制顺序功能图 137
(六)将顺序功能图转换成梯形图 137
(七)调试运行 138
四、知识拓展——单周期和连续工作方式的编程 138
五、思考与练习 139
任务九 自动门控制程序设计 140
一、任务导入 140
二、相关知识——选择分支的编程 141
三、任务实施 142
(一)分配I/O地址 142
(二)画出顺序功能图 142
(三)将顺序功能图转换成梯形图 143
(四)调试运行 144
四、知识拓展 144
(一)顺序功能图中电动机的过载保护设计 144
(二)顺序功能图中的停止设计 145
五、思考与练习 146
任务十 单车道交通灯控制程序设计 147
一、任务导入 147
二、相关知识——并行分支的编程 148
三、任务实施 148
(一)I/O端口分配、功能及I/O接线图 148
(二)程序设计 149
(三)调试运行 150
四、知识拓展——跳步、重复和循环序列编程 151
(一)部分重复的编程方法 151
(二)同一分支内跳转的编程方法 151
(三)跳转到另一条分支的编程方法 151
五、思考与练习 152
模块四 PLC应用指令的应用 154
任务一 8盏流水灯控制程序设计 154
一、任务导入 154
二、相关知识 155
(一)应用指令的通用格式 155
(二)应用指令的数据结构 156
(三)传送指令MOV 157
三、任务实施 157
(一)分配I/O地址 157
(二)程序设计 158
(三)调试运行 158
四、知识拓展 158
(一)块传送指令BMOV(FNC15) 158
(二)取反传送指令CML(FNC14) 159
(三)利用变址寄存器改变闪光灯的闪光频率 159
(四)利用MOV指令改写定时器和计数器的设定值 160
五、思考与练习 160
任务二 4路抢答器控制程序设计 161
一、任务导入 161
二、相关知识 161
(一)子程序调用指令CALL和子程序返回指令SRET 161
(二)主程序结束指令FEND 162
三、任务实施 162
(一)分配I/O地址 162
(二)程序设计 164
(三)调试运行 165
四、知识拓展 165
(一)条件跳转指令CJ 165
(二)电动机手动/自动选择控制程序 166
五、思考与练习 167
任务三 8台电动机顺序启动控制程序设计 167
一、任务导入 167
二、相关知识 167
(一)位左移指令SFTL 168
(二)位右移指令SFTR 169
三、任务实施 170
(一)分配I/O地址 170
(二)程序设计 170
(三)调试运行 171
四、知识拓展 171
(一)循环移位指令ROR、ROL、RCR和RCL 171
(二)24盏流水灯控制程序 173
五、思考与练习 174
任务四 密码锁控制程序设计 175
一、任务导入 175
二、相关知识 175
(一)比较指令CMP 175
(二)区间比较指令ZCP 176
三、任务实施 176
(一)I/O分配表 176
(二)程序设计 177
(三)调试运行 177
四、知识拓展 177
(一)触点比较指令 177
(二)应用指令实现的单车道交通灯控制程序 179
五、思考与练习 180
任务五 停车场车位控制程序设计 180
一、任务导入 180
二、相关知识 181
(一)7段译码指令SEGD 181
(二)数据变换指令BCD和BIN 182
(三)加1指令INC 183
(四)减1指令DEC 183
三、任务实施 183
(一)I/O分配和软元件说明 183
(二)程序设计 184
(三)调试运行 185
四、知识拓展——LED数码显示控制程序 185
五、思考与练习 186
任务六 8站小车的呼叫控制程序设计 186
一、任务导入 186
二、相关知识 187
(一)译码指令DECO 187
(二)编码指令ENCO 187
三、任务实施 188
(一)分配I/O地址 188
(二)程序设计 188
(三)调试运行 190
四、知识拓展——5台电动机顺序启动控制程序 190
五、思考与练习 191
任务七 车库门自动开关控制程序设计 191
一、任务导入 191
二、相关知识 192
(一)时钟数据读取指令TRD 192
(二)时钟数据写入指令TWR 192
(三)时钟数据比较指令TCMP 193
(四)时钟数据区间比较指令TZCP 194
三、任务实施 195
(一)分配I/O地址 195
(二)程序设计 196
(三)调试运行 197
四、知识拓展 197
(一)时钟专用的特殊数据寄存器和特殊辅助继电器 197
(二)马路照明灯时钟控制程序 197
五、思考与练习 198
任务八 自动售货机控制程序设计 198
一、任务导入 198
二、相关知识 199
(一)加法指令ADD 200
(二)减法指令SUB 200
(三)乘法指令MUL 200
(四)除法指令DIV 200
三、任务实施 200
(一)分配I/O地址 200
(二)程序设计 201
(三)调试运行 203
四、知识拓展——使用乘除运算指令实现8盏流水灯控制程序 204
五、思考与练习 204
模块五 特殊功能模块和数据通信 206
任务一 电热水炉温度控制 206
一、任务导入 206
二、相关知识 207
(一)特殊功能模块的读写操作指令FROM和TO 207
(二)模拟量输入模块FX2N-2AD 208
(三)模拟量输出模块FX2N-2DA 211
三、任务实施 213
(一)分配I/O地址 213
(二)程序设计 213
(三)调试运行 214
四、知识拓展 214
(一)三菱变频器认识 214
(二)FX2N-2DA模块在变频器多段速控制中的应用 215
五、思考与练习 218
任务二 PLC数据通信 218
一、任务导入 218
二、相关知识 219
(一)通信基础 219
(二)并联链接通信 221
(三)N:N网络通信 222
三、任务实施 225
四、知识拓展——3台PLC通信实例 226
五、思考与练习 229
模块六 PLC控制系统设计案例 231
任务一 机械手的PLC控制系统设计 231
一、任务导入 231
二、相关知识 232
(一)PLC控制系统设计的原则与步骤 232
(二)PLC机型选择 232
(三)使用启保停电路的编程方法 233
(四)使用以转换为中心的编程方法 234
三、任务实施 235
(一)确定PLC的型号,绘制系统接线图 235
(二)程序设计 235
(三)调试运行 236
四、知识拓展 237
(一)用移位指令实现机械手的PLC控制 237
(二)多种工作方式的编程 238
五、思考与练习 241
任务二 Z3040摇臂钻床的PLC控制系统设计 242
一、任务导入 242
二、相关知识——钻床PLC控制的改造思路 242
三、任务实施 242
(一)确定PLC的型号,绘制系统接线图 242
(二)程序设计 244
(三)调试运行 244
四、知识拓展——节省PLC输入/输出点数的方法 245
(一)减少输入点数的方法 245
(二)减少输出点数的方法 245
五、思考与练习 246
任务三 剪切机的PLC控制系统设计 246
一、任务导入 246
二、相关知识 247
(一)步进电机 247
(二)步进控制系统的组成 247
(三)步进驱动器 248
(四)脉冲输出指令PLSY 249
(五)带加/减速的脉冲输出指令PLSR 250
三、任务实施 253
(一)确定PLC的型号,绘制系统接线图 253
(二)步进电机的选择 253
(三)程序设计 253
(四)调试运行 253
四、知识拓展——PLC控制系统的可靠性设计 254
(一)电源的抗干扰措施 255
(二)控制系统的接地 255
(三)安装与布线的抗干扰措施 255
(四)PLC输入/输出的可靠性措施 255
五、思考与练习 256
任务四 基于触摸屏的Y-△降压启动PLC控制系统设计 256
一、任务导入 256
二、相关知识 256
(一)触摸屏的作用 256
(二)触摸屏与计算机、PLC的连接 257
三、任务实施 257
(一)PLC和触摸屏软元件分配及系统接线图 257
(二)PLC程序 258
(三)触摸屏画面设计 258
(四)程序下载运行和调试运行 263
四、知识拓展——指示灯的制作 264
五、思考与练习 265
任务五 自动分拣生产线的PLC控制系统设计 265
一、任务导入 265
二、相关知识 266
(一)气动元件的认识 266
(二)自动分拣生产线主要部件的认识 269
三、任务实施 272
(一)确定PLC的型号,绘制系统接线图 272
(二)控制方案 272
(三)调试运行 280
四、思考与练习 281
附录 282
附录A FX系列PLC的编程元件及编号 282
附录B FX系列PLC应用指令一览表 283
参考文献 288