第1章 绪论

1.1 采煤机发展的历史

1.2 我国采煤机30多年的发展进程

1.3 采煤机的发展趋势

1.4 采煤机电控系统国内外的研究现况

第2章 采煤机工作原理

2.1 采煤机结构及工作原理

2.2 采煤机电气控制系统

第3章 采煤机电气控制技术

3.1 简易型控制

3.2 集成电路控制

3.3 PLC控制

3.4 单片机控制

3.5 工业控制机控制

第4章 采煤机牵引部控制

4.1 液压调速牵引控制

4.2 变频调速牵引控制

4.3 直流电机牵引控制

4.4 开关磁阻调速牵引控制

4.5 电磁调速牵引控制

第5章 采煤机截割部控制

5.1 滚筒调高控制

5.2 截割电机保护控制

第6章 采煤机操作站

6.1 机载式操作站

6.2 遥控器

第7章 采煤机其他保护

7.1 温度检测及保护

7.2 电压检测及保护

7.3 漏电检测及保护

7.4 压力检测及保护

7.5 采煤机机身位置检测及保护

7.6 电机绝缘电阻检测及保护

7.7 瓦斯含量检测及保护

第8章 电磁调速式电牵引采煤机控制原理

8.1 电磁调速式电牵引采煤机主回路原理图

8.2 单片机控制电磁调速式电牵引采煤机主控回路硬件设计

8.3 MG123\/315型电磁调速式电牵引采煤机控制回路软件设计

8.4 PLC控制电磁调速式电牵引采煤机主控回路硬件设计

8.5 PLC控制电磁调速式电牵引采煤机主控回路软件设计

第9章 变频调速式电牵引采煤机控制原理

9.1 变频调速式电牵引采煤机主回路电气原理图

9.2 变频调速式电牵引采煤机主控回路硬件设计

9.3 变频调速式电牵引采煤机控制回路软件设计

第10章 EICKHOFF SL 500变频调速电牵引采煤机概述

10.1 SL500液压系统结构和工作原理

10.2 软件EiControl

第11章 采煤机抗干扰

11.1 电源干扰

11.2 前向通道干扰

11.3 后向通道干扰

11.4 通信线路干扰

11.5 电磁辐射

第12章 MG315型电磁调速式电牵引采煤机综合控制器使用说明及调试方法

12.1 主要功能

12.2 主控器

12.3 固定式操作站

12.4 遥控器

12.5 综合控制器的故障类型及处理方法

12.6 系统接线图及接线表

12.7 调试

参考文献

《电牵引采煤机电气控制技术》是为从事采煤机电气控制教学和研究的高等学校相关专业、研究所、设计院以及从事采煤机电气控制的操作人员、维修人员编写的专著。

本书从系统工程的角度，以不同型号采煤机电控系统的控制方式为模块，以控制电机调速为依据，重点介绍变频调速式电牵引采煤机和电磁调速式电牵引采煤机电气控制的主电路及控制电路的原理及其电路设计方法，并对采煤机牵引部、截割部、操作站、抗干扰及其他保护等进行了电路设计。本书共十二章，内容包括：绪论、采煤机工作原理、采煤机电气控制技术、采煤机牵引部控制、采煤机截割部控制、采煤机操作站、采煤机其他保护、电磁调速式电牵引采煤机控制原理、变频调速式电牵引采煤机控制原理、采煤机抗干扰、MG315型电磁调速式电牵引采煤机综合控制器使用说明及调试方法，等等；重点讲述了电磁调速式电牵引采煤机和变频调速式电牵引采煤机的硬件及软件的设计。

《电牵引采煤机电气控制技术》可用作高等院校自动化、电气工程及自动化、机电一体化等专业本科生的教材及参考书，也可作为工业控制及相关领域工作人员的参考书。本书由谢子殿等编著。

《基于知识工程的电牵引采煤机现代设计》针对电牵引采煤机现代设计技术研究存在的问题，将知识工程理论融入电牵引采煤机设计领域进行研究，面向采煤机总体设计和部件设计及CAE分析过程三个主要阶段，建立了基于知识工程的电牵引采煤机现代设计体系框架；给出了解决知识工程中的三大关键技术，即知识获取，知识表示和知识推理问题的理论依据及技术路线；提出了基于混合知识表达模型的电牵引采煤机知识表示方法，研究了基于ε一致性准则的粗糙集扩展模型的电牵引采藻机总体技术参数知识获取方法，提出了基于知识融合推理模型的电牵引采煤机概念设计推理方法，构建了基于组件技术的采煤机远程CAD/CAE集成设计与分析模型。在此研究基础上，开发了基于知识工程的电牵引采煤机现代设计系统，提高了电牵引采煤机设计的自动化和智能化程度，为电牵引采煤机设计知识共享与继承提供了有效途径。

《基于知识工程的电牵引采煤机现代设计》总结了作者在该领域研究中所取得的新研究成果，希望为从事现代设计、知识工程理论与方法研究的学者及研究生进行相关研究提供参考和帮助。

牵引部是采煤机行走的动力传动机构。MXG-475采煤机有左、右两个牵引部，其结构相同，位于机器的左、右两端。

牵引部由机壳、油马达、液压制动器、一轴、二轴、行星齿轮机构、离合器手把、油标等主要零部件组成。

牵引部机壳底面设有440×350的矩形凸块嵌于托架上的凹槽内，另有6条液压螺栓垂直贯穿牵引部机壳，与底托架连接，使它们成为一个整体，从而大大提高了机器的整体连接可靠性，有效地避免了机器大部件相对于底托架的窜动。

牵引部机壳端头的支承耳通过连接轴与摇臂铰接，行星机构的输出轴将动力传递给行走部。由于牵引部是一个重要的受力部件，因此牵引部机壳设计非常坚固，由铸钢件制成。

牵引部的动力源为高压液压油，由泵箱提供。泵箱的主泵与牵引部中的液压马达通过两根高压胶管连接，油马达将主泵输入的液压能转变为机械能，驱动牵引部的齿轮传动装置，为采煤机的行走提供机械动力。牵引速度取决于主泵排油量的大小 。

第1章 绪论

1．1 研究目的与意义

1．2 国内外研究现状

1．2．1 产品设计的现代设计方法研究现状

1．2．2 电牵引采煤机设计研究现状

1．3 主要研究内容

第2章 基于KBE的电牵引采煤机设计体系

2．1 引言

2．2 KBE技术

2．2．1 KBE定义及内涵

2．2．2 KBE系统与专家系统的区别

2．3 基于KBE的产品设计方法

2．3．1 知识获取方法

2．3．2 知识表示方法

2．3．3 知识推理方法

2．4 基于KBE的电牵引采煤机设计方法

2．4．1 基于s一致性准则的粗糙集扩展模型的电牵引采煤机知识获取

2．4．2 基于混合知识表达模型的电牵引采煤机知识表示

2．4．3 基于知识融合推理模型的电牵引采煤机知识推理

2．5 基于KBE的电牵引采煤机设计体系框架

2．5．1 电牵引采煤机传统设计流程

2．5．2 基于KBE的电牵引采煤机设计体系

2．6 小结

第3章 基于混合知识表示的电牵引采煤机设计知识表示与知识库构建

3．1 引言

3．2 电牵引采煤机设计知识构成与特点

3．2．1 电牵引采煤机设计规范与流程

3．2．2 电牵引采煤机设计领域知识构成

3．2．3 电牵引采煤机设计知识的特点

3．3 电牵引采煤机设计知识表示方法

3．3．1 电牵引采煤机设计知识表示要求

3．3．2 混合知识表示方法

3．3．3 实例知识的表示

3．3．4 规则知识的表示

3．3．5 过程知识的表示

3．4 电牵引采煤机设计知识库构建方案

3．4．1 知识库的设计要求

3．4．2 知识库的总体结构

3．4．3 知识库的组织方式

3．5 电牵引采煤机设计知识库的实现

3．5．1 实例库的设计与实现

3．5．2 规则库的设计与实现

3．5．3 模型库的设计与实现

3．5．4 零件库的设计与实现

3．5．5 材料库的设计与实现

3．5．6 CAE分析库的设计与实现

3．6 小结

第4章 基于s一致性准则的粗糙集扩展模型的电牵引采煤机知识获取

4．1 引言

4．2 可获取的电牵引采煤机设计知识

4．3 基于粗糙集的知识获取

4．3．1 粗糙集理论的思想

4．3．2 粗糙集理论的基本概念

4．3．3 粗糙集与模糊集的关系

4．3．4 基于粗糙集的知识获取步骤

4．4 基于经典粗糙集模型的属性约简

4．4．1 基于差别矩阵的属性约简算法

4．4．2 基于属性重要度的启发式约简算法

4．5 基于广义邻域粗糙集模型的属性约简

4．5．1 连续属性的离散化问题

4．5．2 连续属性离散化的弊端

4．5．3 广义邻域粗糙集的属性约简算法

4．6 基于s一致性准则的粗糙集扩展模型的属性约简

4．6．1 一致性准则

4．6．2 基于占一致性准则的属性约简模型

4．6．3 实验及分析

4．7 电牵引采煤机知识获取模型

4．7．1 总体技术参数知识获取过程

4．7．2 数据选取

4．7．3 数据预处理

4．7．4 属性约简和规则生成

4．8 实例分析

4．9 小结

第5章 基于知识融合推理模型的电牵引采煤机概念设计推理

5．1 引言

5．2 基于实例的知识推理

5．2．1 常见的实例检索方法

5．2．2 改进的近邻算法

5．3 基于模型的知识推理

5．3．1 机器学习理论

5．3．2 支持向量机基本原理

5．3．3 支持向量机回归原理与算法

5．3．4 LS-sVM模型中的参数优化

5．3．5 实验及分析

5．4 基于规则的知识推理

5．5 知识融合推理的电牵引采煤机概念设计推理模型

5．6 实例分析

5．7 小结

第6章 基于组件技术的电牵引采煤机零件远程CAD／CAE集成设计与分析模型

6．1 引言

6．2 底层组件技术

6．2．1 软件复用与组件技术

6．2．2 使用和处理COM对象

6．2．3 COM组件的特点及开发方式

6．3 远程CAD参数化设计

6．3．1 UG参数化设计方法

6．3．2 参数化建模程序开发环境

6．3．3 远程参数化实现方法与步骤

6．4 远程参数化有限元分析

6．4．1 ANSYS参数化有限元分析

6．4．2 APDI．参数化语言

6．4．3 远程参数化有限元分析实现方法

6．5 基于组件技术的远程cAD／cAE集成设计与分析模型

6．5．1 网络模型的选取

6．5．2 体系结构与集成方法

6．6 电牵引采煤机零件集成设计实例

6．6．1 系统开发过程

6．6．2 实例演示

6．7 小结

第7章 基于KBE的电牵引采煤机现代设计系统

7．1 引言

7．2 设计系统框架与功能设计

7．2．1 系统框架设计

7．2．2 系统功能设计

7．3 设计系统开发平台关键技术

7．3．1 系统开发模式的选取

7．3．2 开发平台工具的选取

7．4 设计系统各子系统开发

7．4．1 概念设计子系统

7．4．2 参数化设计子系统

7．4．3 CAE分析子系统

7．4．4 网络CAD／CAE设计子系统

7．4．5 知识管理子系统

7．5 设计系统测试实验

7．5．1 软件测试的目的和内容

7．5．2 软件测试过程模型

7．5．3 软件测试的方法

7．5．4 软件测试实验

7．6 设计系统的应用

7．7 小结

附录

参考文献