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出版说明
前言
第一章 自动控制系统的基本概念
第一节 开环控制与闭环控制
第二节 自动控制系统分类
第三节 对控制系统的性能要求
第四节 研究自动控制系统的基本方法
小结
思考题与习题
第二章 自动控制系统的数学模型
第一节 数学模型简介
第二节 典型环节的传递函数及其功能框图
第三节 框图
第四节 自动控制系统传递函数
小结
思考题与习题
第三章 自动控制系统的时域分析法
第一节 概述
第二节 一阶系统阶跃响应分析
第三节 二阶系统阶跃响应分析
第四节 二阶系统欠阻尼单位阶跃响应性能指标
第五节 二阶系统扰动阶跃响应
第六节 自动控制系统稳定性分析
第七节 自动控制系统稳态性能分析
小结
思考题与习题
第四章 自动控制系统的频率分析法
第一节 频率特性的基本概念
第二节 典型环节的波德图
第三节 控制系统开环波德图的绘制
第四节 对数频率稳定判据与稳定裕量
第五节 典型系统的开环波德图与频域指标
第六节 开环频率特性与阶跃响应之间的关系
小结
思考题与习题
第五章 自动控制系统的波德图校正
第一节 自动控制系统校正的基本概念
第二节 自动控制系统的设计方法
第三节 预期开环频率特性校正自动控制系统示例
小结
思考题与习题
第六章 单闭环直流调速系统
第一节 转速负反馈有静差调速系统
第二节 单闭环调速系统的动态模型和稳定性分析
第三节 转速负反馈无静差调速系统
小结
思考题与习题
第七章 转速、电流双闭环直流调速系统
第一节 转速、电流双闭环调速系统
第二节 双闭环调速系统的动态性能
第三节 双闭环调速系统实例分析
第四节 双闭环调速系统工程设计方法
第五节 弱磁控制的直流调速系统
小结
思考题与习题
第八章 可逆直流调速系统
第一节 实现可逆运行的电路
第二节 可逆系统中的环流
第三节 自然环流可逆系统的工作状态
第四节 可控环流可逆系统的工作原理
第五节 逻辑无环流可逆调速系统
小结
思考题与习题
第九章 直流脉宽调速系统
第一节 直流脉宽调制电路的工作原理
第二节 脉宽调速系统的控制电路
小结
思考题与习题
第十章 位置随动控制系统
第一节 概述
第二节 位置的检测装置
第三节 数控机床的伺服系统
第四节 直流电动机速度/位置控制系统实例
小结
思考题与习题
第十一章 转差功率消耗型调速系统——异步电动机调压调速系统
第一节 概述
第二节 调压调速系统基本概念
第三节 调压调速系统
第四节 利用电动机的自身结构调速
第五节 电磁调速电动机
小结
思考题与习题
第十二章 转差功率回馈型调速系统——异步电动机串级调速系统
第一节 串级调速原理
第二节 能量传递关系及串级调速系统分类
第三节 串级调速系统基本特性
第四节 具有双闭环控制的串级调速系统
第五节 双馈串级调速系统
小结
思考题与习题
第十三章 转差功率不变型调速系统——异步电动机串级调速系统
第一节 变频调速原理
第二节 变频调速的基本控制方式和机械特性
第三节 变压变频装置及其基本控制方式
第四节 SPWM变压变频器
第五节 变频调速系统控制方式
第六节 SPWM变压变频系统
小结
思考题与习题
附录
附录A 常用文字符号
附录B 新旧变压器绕组联结组标号对照表
附录C Laplace变换
参考文献2100433B
本书以经典线性自动控制原理为主线,讲解自动控制系统数学模型的建立,系统稳定性、稳态性能、动态性能分析方法,自动控制系统校正和工程设计方法;讲解直流调速系统、位置随动系统、转差功率消耗型调速系统——交流调压调速系统、转差功率回馈型调速系统——异步电动机串级调速系统和转差功率不变型调速系统——异步时机变频调速系统的工作原理、动静态性能、自动调节过程以及系统实例分析。在系统实例中重视目前常用的集成芯片的应用。
本书的特点是突出应用性、实践性,做到理论联系实际,图文并茂、通俗易懂、应用性强。
本书可作为高等职业技术院校、高等专科学校教材,也可供从事电气自动化的工程技术售货员参考。
自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照的规律运行。自动控制理论是研...
其实我是过来人,学好自控真得并不难!关键是一些基础概念和基础公式要理清,比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的,一些问题要先想,不懂再问!学习时能预习最好,课后再花点小时间回顾,整理一个...
http://pan.baidu.com/s/1pK93uqR
自动控制原理教学大纲(电气工程)
1 《自动控制原理》课程教学大纲 课程编码: 15121114 课程类型:专业课 总学时: 68 学分: 4 第一部分 相关说明 一、课程的性质和任务 《自 动控制 原理》是 电子信 息工程 、电 气 工程及 其自动化 等专业 设置的 一门主 干 专业 课。本 课程适 用于招 收普通 高中毕业 生,学 制四年 的本科 应用型学 生的学 习。 本课程主要阐述经典控制理论的有关基本概念、 基本原理、 基本分析方法、 设计校正和工程 设计方法。 其教学任务是使学生掌握自动控制系统的基本概念和自动控制系统分析、 设计 (校正 ) 的基本方法, 初步掌握分析调试、 设计系统技能, 学会运用 MATLAB 进行控制系统辅助分析设计 的方法,为专业课的学习和进一步深造打下必要的理论基础,掌握必要的基本技能。 学习自动控制原理的基本内容,包括自动控制系统
本书是在保持《电气自动控制原理与系统 第2版》特色的基础上进行更新和修订的。全书包括自动控制原理部分与自动控制系统部分。自动控制原理部分以工程预期模型和性能指标、频率分析法分析、典型系统动静态性能、工程校正方法为主线组织教材结构和内容,直接使用开环频率指标,应用预期开环频率特性校正自动控制系统。自动控制系统部分始终贯穿系统结构、关键部件、性能指标、系统参数确定与调试、实例和仿真分析主线,强化交流调速系统的应用。 本书第 一章~第五章为经典的线性自动控制原理,第六章、第七章为直流相控调速系统和直流脉宽调速系统,第八章~第十章为异步电动机交流调速系统,第十一章为位置随动控制系统。 本书充分体现“以能力培养为本,以应用为核心”的原则,做到理论联系实际,图文并茂、应用性强。 本书内容可作为一门课程开设,也可分开作为“自动控制原理”和“自动控制系统”两门课程开设,自动控制系统部分的内容相对独立,便于不同专业选用。书中各种控制系统的实例及仿真分析可用于对学生相关实践环节的指导。
本书可作为应用型本科、高职高专、自学考试和成人高等教育的自动化类专业、电气类专业、机电一体化专业教材,也可供从事电气自动化的工程技术人员参考。
本书是在2007年出版的普通高等教育国家精品教材、普通高等教育“十一五”规划教材《自动控制原理与系统》(第3版)的基础上进行更新和修订的。全书分为两篇,第1篇为自动控制原理,它包括系统数学模型的建立、分析系统性能的常用方法、系统性能分析和改善系统性能的途径,以及MATLAB在系统分析中的应用。第2篇为自动控制系统,它包括直流调速系统、交流调速系统、位置随动系统和MATLAB/SIMULINK系统仿真,以及实际系统的分析与调试。本书第4版修订时,保持原书获得好评的特色,以自动控制原理作为分析工具,自动控制系统作为分析对象,围绕系统性能分析和改善系统性能途径,贯穿系统结构、关键部件、系统参数确定、仿真与调试,理论联系实际。本书修订中,对直流脉宽调速系统和交流变频调速系统进行了较大幅度的更新,使其更加符合科技发展与工程实际。本书可作为普通本科、应用型本科、高职高专自动化类专业、电气类专业、机电一体化专业教材。本书可作为一门课程开设,也可分作为《自动控制原理》和《自动控制系统》两门课程开设。书中各种控制系统的实例及仿真分析可用于对学生相关实践环节的指导。本书也可供从事电气自动化的工程技术人员参考。本书先后获得第二届全国高校机电类教材一等奖、机械工业部科技进步三等奖、普通高等教育“十一五”规划教材、2007年度普通高等教育国家精品教材。
前言
第一章自动控制系统的基本概念1
第一节开环控制与闭环控制1
第二节自动控制系统的分类3
第三节对控制系统的性能要求7
第四节研究自动控制系统的基本方法9
小结10
思考题与习题10
第二章自动控制系统的数学模型12
第一节数学模型简介12
第二节典型环节的传递函数及其功能
框图18
第三节框图24
第四节自动控制系统的传递函数32
小结34
思考题与习题35
第三章自动控制系统的时域分析法37
第一节概述37
第二节一阶系统阶跃响应分析38
第三节二阶系统阶跃响应分析41
第四节二阶系统欠阻尼单位阶跃响应
性能指标45
第五节二阶系统扰动阶跃响应分析47
第六节自动控制系统稳定性分析49
第七节自动控制系统稳态性能分析53
小结58
思考题与习题58
第四章自动控制系统的频率分析法61
第一节频率特性的基本概念61
第二节典型环节的伯德图63
第三节控制系统开环伯德图的绘制71
第四节对数频率稳定判据与稳定裕量73
第五节典型系统的开环伯德图与频域
指标76
第六节开环频率特性与阶跃响应之间
的关系81
小结84
思考题与习题84
第五章自动控制系统的伯德图校正88
第一节自动控制系统校正的基本概念88
第二节自动控制系统的设计方法94
第三节预期开环频率特性校正及仿真98
小结105
思考题与习题105
第六章直流相控调速系统107
第一节概述107
第二节单闭环转速有静差调速系统107
第三节单闭环转速无静差调速系统112
第四节转速、电流双闭环调速系统114
第五节可逆直流调速系统119
第六节直流相控调速系统仿真128
小结130
思考题与习题131
第七章直流脉宽调速系统134
第一节概述134
第二节直流脉宽调制电路134
第三节直流脉宽调速控制系统138
第四节直流脉宽调速系统实例142
第五节直流脉宽调速系统仿真145
小结147
思考题与习题148
第八章异步电动机调压调速系统149
第一节概述149
第二节调压调速系统的基本概念150
第三节调压调速系统151
第四节利用电动机的自身结构调速154
第五节异步电动机调压调速系统仿真156
小结158
思考题与习题159
第九章异步电动机串级调速系统160
第一节串级调速原理160
第二节能量传递关系及串级调速系统
分类161
第三节串级调速系统的基本特性163
第四节具有双闭环控制的串级调速
系统165
第五节双馈串级调速系统169
第六节异步电动机串级调速系统仿真170
小结172
思考题与习题172
第十章异步电动机变频调速系统173
第一节概述173
第二节变频调速的基本控制方式和机械
特性173
第三节变压变频装置及其基本控制
方式178
第四节SPWM变压变频器180
第五节转速开环变压变频调速系统185
第六节转速闭环转差频率控制的变压变频
调速系统186
第七节异步电动机矢量控制调速系统189
第八节异步电动机直接转矩控制调速
系统194
第九节异步电动机变频调速系统仿真197
小结201
思考题与习题202
第十一章位置随动控制系统203
第一节概述203
第二节位置检测装置204
第三节步进电动机位置随动控制系统207
第四节直流伺服电动机位置随动控制
系统211
第五节交流伺服电动机位置随动控制
系统215
第六节位置随动控制系统仿真218
小结219
思考题与习题220
附录221
附录A常用文字符号221
附录BLaplace变换224
附录C双闭环调速系统工程设计方法225
附录DMATLAB 在自动控制原理中
的应用231
参考文献2442100433B