前言

第一章自动控制系统的基本概念1

第一节开环控制与闭环控制1

第二节自动控制系统的分类3

第三节对控制系统的性能要求7

第四节研究自动控制系统的基本方法9

小结10

思考题与习题10

第二章自动控制系统的数学模型12

第一节数学模型简介12

第二节典型环节的传递函数及其功能

框图18

第三节框图24

第四节自动控制系统的传递函数32

小结34

思考题与习题35

第三章自动控制系统的时域分析法37

第一节概述37

第二节一阶系统阶跃响应分析38

第三节二阶系统阶跃响应分析41

第四节二阶系统欠阻尼单位阶跃响应

性能指标45

第五节二阶系统扰动阶跃响应分析47

第六节自动控制系统稳定性分析49

第七节自动控制系统稳态性能分析53

小结58

思考题与习题58

第四章自动控制系统的频率分析法61

第一节频率特性的基本概念61

第二节典型环节的伯德图63

第三节控制系统开环伯德图的绘制71

第四节对数频率稳定判据与稳定裕量73

第五节典型系统的开环伯德图与频域

指标76

第六节开环频率特性与阶跃响应之间

的关系81

小结84

思考题与习题84

第五章自动控制系统的伯德图校正88

第一节自动控制系统校正的基本概念88

第二节自动控制系统的设计方法94

第三节预期开环频率特性校正及仿真98

小结105

思考题与习题105

第六章直流相控调速系统107

第一节概述107

第二节单闭环转速有静差调速系统107

第三节单闭环转速无静差调速系统112

第四节转速、电流双闭环调速系统114

第五节可逆直流调速系统119

第六节直流相控调速系统仿真128

小结130

思考题与习题131

第七章直流脉宽调速系统134

第一节概述134

第二节直流脉宽调制电路134

第三节直流脉宽调速控制系统138

第四节直流脉宽调速系统实例142

第五节直流脉宽调速系统仿真145

小结147

思考题与习题148

第八章异步电动机调压调速系统149

第一节概述149

第二节调压调速系统的基本概念150

第三节调压调速系统151

第四节利用电动机的自身结构调速154

第五节异步电动机调压调速系统仿真156

小结158

思考题与习题159

第九章异步电动机串级调速系统160

第一节串级调速原理160

第二节能量传递关系及串级调速系统

分类161

第三节串级调速系统的基本特性163

第四节具有双闭环控制的串级调速

系统165

第五节双馈串级调速系统169

第六节异步电动机串级调速系统仿真170

小结172

思考题与习题172

第十章异步电动机变频调速系统173

第一节概述173

第二节变频调速的基本控制方式和机械

特性173

第三节变压变频装置及其基本控制

方式178

第四节SPWM变压变频器180

第五节转速开环变压变频调速系统185

第六节转速闭环转差频率控制的变压变频

调速系统186

第七节异步电动机矢量控制调速系统189

第八节异步电动机直接转矩控制调速

系统194

第九节异步电动机变频调速系统仿真197

小结201

思考题与习题202

第十一章位置随动控制系统203

第一节概述203

第二节位置检测装置204

第三节步进电动机位置随动控制系统207

第四节直流伺服电动机位置随动控制

系统211

第五节交流伺服电动机位置随动控制

系统215

第六节位置随动控制系统仿真218

小结219

思考题与习题220

附录221

附录A常用文字符号221

附录BLaplace变换224

附录C双闭环调速系统工程设计方法225

附录DMATLAB 在自动控制原理中

的应用231

参考文献2442100433B